一种控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

soc(stateofcharge，电池荷电状态)也叫剩余电量，代表的是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余可放电电量与其完全充电状态的电量的比值，常用百分数表示。其一般用一个字节也就是两位的十六进制表示(取值范围为0～100)，含义是剩余电量为0％～100％，当soc＝0时表示电池放电完全，当soc＝100％时表示电池完全充满。

nvh(噪声、振动与声振粗糙度，noise、vibration、harshness)是衡量汽车制造质量的一个综合性问题，它给汽车用户的感受是最直接和最表面的。车辆的nvh问题是国际汽车业各大整车制造企业和零部件企业关注的问题之一。有统计资料显示，整车约有1/3的故障问题是和车辆的nvh问题有关系，而各大公司有近20％的研发费用消耗在解决车辆的nvh问题上。

现有技术中，普通48v电池soc管理只有一个恒定的目标soc，在处于不同的工况下，负载供电需求不同，若仅通过一个恒定的目标soc来判断，则会出现nvh问题，导致油耗增加。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，以实现能够针对不同的工况设置不同的目标荷电状态，尽量避免消耗发动机扭矩进行发电，一方面降低怠速油耗，另一方面改善怠速时候nvh。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，包括：

获取车辆的当前工况；

根据所述当前工况确定目标荷电状态；

获取车辆的48v电池的当前荷电状态；

若所述48v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述48v电池给整车负载供电。

进一步的，还包括：

若所述48v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，则获取车辆的12v电池的当前荷电状态；

若所述12v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述12v电池给整车负载供电。

进一步的，还包括：

若所述48v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，且所述12v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，则消耗发送机扭矩进行发电补充48v电池电量、12v电池电量和整车负载供电。

进一步的，根据所述当前工况确定目标荷电状态，包括：

若所述当前工况为怠速控制工况，则获取怠速控制工况对应的目标荷电状态。

进一步的，在若所述当前工况为怠速控制工况，则获取怠速控制工况对应的目标荷电状态之后，还包括：

获取预存荷电状态；

将所述预存荷电状态切换至目标荷电状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种控制装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的当前工况；

确定模块，用于根据所述当前工况确定目标荷电状态；

第二获取模块，用于获取车辆的48v电池的当前荷电状态；

第一控制模块，用于若所述48v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述48v电池给整车负载供电。

进一步的，还包括：

第三获取模块，用于若所述48v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，则获取车辆的12v电池的当前荷电状态；

第二控制模块，用于若所述12v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述12v电池给整车负载供电。

进一步的，还包括：

供电模块，用于若所述48v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，且所述12v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，则消耗发送机扭矩进行发电补充48v电池电量、12v电池电量和整车负载供电。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的控制方法。

本发明实施例通过获取车辆的当前工况；根据所述当前工况确定目标荷电状态；获取车辆的48v电池的当前荷电状态；若所述48v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述48v电池给整车负载供电，以实现能够针对不同的工况设置不同的目标荷电状态，尽量避免消耗发动机扭矩进行发电，一方面降低怠速油耗，另一方面改善怠速时候nvh。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一中的一种控制方法的流程图；

图1a是本发明实施例一中控制方法流程的示意图；

图2是本发明实施例二中的一种控制装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种控制方法的流程图，本实施例可适用于对电池进行控制的情况，该方法可以由本发明实施例中的控制装置来执行，该控制装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该控制方法具体包括如下步骤：

s110，获取车辆的当前工况。

其中，获取车辆的当前工况的方式可以为若怠速工况对应的标志位置位，则确定车辆处于怠速工况；获取车辆的当前工况的方式还可以为若车速小于设定值，则获取车辆周围的图像数据，对图像数据进行识别，得到车辆所处环境，根据车辆所处环境判断车辆是否处于类似于等待红绿灯这种短时间的怠速工况。

s120，根据所述当前工况确定目标荷电状态。

具体的，可以预先建立工况和荷电状态的对应关系的数据库，根据所述当前工况查询数据库，得到所述当前工况对应的目标荷电状态。例如可以是，正常工况对应荷电状态a，怠速工况对应荷电状态b。

s130，获取车辆的48v电池的当前荷电状态。

具体的，获取车辆的48v电池的当前荷电状态的方式可以为通过can总线获取，也可以其他方式获取，本发明实施例对此不进行限制。

s140，若所述48v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述48v电池给整车负载供电。

具体的，判断所述48v电池的当前荷电状态是否大于所述目标荷电状态，若所述48v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述48v电池给整车负载供电，若所述48v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，则获取车辆的12v电池的当前荷电状态；若所述12v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述12v电池给整车负载供电；若所述48v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，且所述12v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，则消耗发送机扭矩进行发电补充48v电池电量、12v电池电量和整车负载供电。

具体的，普通48v车辆进入怠速控制工况后，一般进入怠速发电状态，这个时候总的燃烧扭矩就包括了这部分发电所需的扭矩。本发明实施例主要是针对短时间怠速控制工况优先用48v电池给整车低压负载供电然后如果12v蓄电池条件允许，再用12v蓄电池给12v整车低压负载供电，这两个阶段不需要发动机扭矩进行发电，这时候一方面降低怠速油耗，另一方面改善怠速时候nvh。

需要说明的是，短时间怠速控制工况可以为等红绿灯时车辆所处工况，本发明实施例对此不进行限制。

普通48v电池soc管理只有一个稳定的目标soc，怠速和行车除了必要的能量管理回收外，均以此目标作为目标soc控制，当进入怠速时高于此目标soc，48v电池即向外放电，当低于此目标soc还要同时给48v电池充电。本发明实施例新增一个怠速时刻目标soc，当整车进入怠速控制模式时，即切换到此目标soc，该目标soc标定上一般比正常的目标soc低一些，这样能基本保证当整车行驶中因为红绿灯、交通拥堵等原因进入怠速时，当前的电池soc大概率高于切换后的怠速目标soc，即由48v电池向外放电满足整车低压负载用电需求，发动机用来发电的扭矩为0，燃烧扭矩相比其他怠速时刻低，油耗和nvh方面较普通怠速表现更好一些。

本发明实施例能够区别怠速控制工况目标soc和普通控制工况目标soc。怠速控制工况增加12v电池满足条件给低压负载供电的策略。本发明实施例主要是解决短时间怠速的油耗和nvh问题。

当48v电池达到目标怠速soc后，如果12v蓄电池电量soc高于某个标定值，此时开始由12v蓄电池给整车供电，当12v蓄电池soc也降落到该标定值后，48v系统才开始消耗发动机扭矩给12v整车供电。

可选的，还包括：

若所述48v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，则获取车辆的12v电池的当前荷电状态；

若所述12v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述12v电池给整车负载供电。

具体的，若所述48v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，则消耗发送机扭矩进行发电补充48v电池电量。

可选的，还包括：

若所述48v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，且所述12v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，则消耗发送机扭矩进行发电补充48v电池电量、12v电池电量和整车负载供电。

具体的，若所述12v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，则消耗发送机扭矩进行发电补充12v电池电量。

可选的，根据所述当前工况确定目标荷电状态，包括：

若所述当前工况为怠速控制工况，则获取怠速控制工况对应的目标荷电状态。

可选的，在若所述当前工况为怠速控制工况，则获取怠速控制工况对应的目标荷电状态之后，还包括：

获取预存荷电状态；

将所述预存荷电状态切换至目标荷电状态。

其中，所述预存荷电状态可以为正常工况对应的荷电状态。

具体的，如图1a所示，预先设定预存荷电状态，检测到当前工况为怠速工况，则将预存荷电状态切换至怠速工况对应的目标荷电状态，获取车辆的48v电池的当前荷电状态；若所述48v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述48v电池给整车负载供电；若所述48v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，则获取车辆的12v电池的当前荷电状态；若所述12v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述12v电池给整车负载供电；若所述48v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，且所述12v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，则消耗发送机扭矩进行发电补充48v电池电量、12v电池电量和整车负载供电。

本实施例的技术方案，通过获取车辆的当前工况；根据所述当前工况确定目标荷电状态；获取车辆的48v电池的当前荷电状态；若所述48v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述48v电池给整车负载供电，以实现能够针对不同的工况设置不同的目标荷电状态，尽量避免消耗发动机扭矩进行发电，一方面降低怠速油耗，另一方面改善怠速时候nvh。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种控制装置的结构示意图。本实施例可适用于对电池进行控制的情况，该控制装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该控制装置可集成在任何提供控制功能的设备中，如图2所示，所述控制装置具体包括：第一获取模块210、确定模块220、第二获取模块230和第一控制模块240。

其中，第一获取模块210，用于获取车辆的当前工况；

确定模块220，用于根据所述当前工况确定目标荷电状态；

第二获取模块230，用于获取车辆的48v电池的当前荷电状态；

第一控制模块240，用于若所述48v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述48v电池给整车负载供电。

可选的，还包括：

第三获取模块，用于若所述48v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，则获取车辆的12v电池的当前荷电状态；

第二控制模块，用于若所述12v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述12v电池给整车负载供电。

可选的，还包括：

供电模块，用于若所述48v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，且所述12v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，则消耗发送机扭矩进行发电补充48v电池电量、12v电池电量和整车负载供电。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本实施例的技术方案，通过获取车辆的当前工况；根据所述当前工况确定目标荷电状态；获取车辆的48v电池的当前荷电状态；若所述48v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述48v电池给整车负载供电，以实现能够针对不同的工况设置不同的目标荷电状态，尽量避免消耗发动机扭矩进行发电，一方面降低怠速油耗，另一方面改善怠速时候nvh。

实施例三

图3为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线，微通道体系结构(microchannelarchitecture，mca)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(videoelectronicsstandardsassociation，vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(只读光盘(compactdisc-readonlymemory，cd-rom)、数字视盘(digitalvideodisc-readonlymemory，dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(localareanetwork，lan)，广域网wideareanetwork，wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundantarraysofindependentdisks，raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的控制方法：

获取车辆的当前工况；

根据所述当前工况确定目标荷电状态；

获取车辆的48v电池的当前荷电状态；

若所述48v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述48v电池给整车负载供电。

进一步的，还包括：

若所述48v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，则获取车辆的12v电池的当前荷电状态；

若所述12v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述12v电池给整车负载供电。

进一步的，还包括：

若所述48v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，且所述12v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，则消耗发送机扭矩进行发电补充48v电池电量、12v电池电量和整车负载供电。

进一步的，根据所述当前工况确定目标荷电状态，包括：

若所述当前工况为怠速控制工况，则获取怠速控制工况对应的目标荷电状态。

进一步的，在若所述当前工况为怠速控制工况，则获取怠速控制工况对应的目标荷电状态之后，还包括：

获取预存荷电状态；

将所述预存荷电状态切换至目标荷电状态。

实施例四

本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的控制方法：

获取车辆的当前工况；

根据所述当前工况确定目标荷电状态；

获取车辆的48v电池的当前荷电状态；

若所述48v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述48v电池给整车负载供电。

进一步的，还包括：

若所述48v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，则获取车辆的12v电池的当前荷电状态；

若所述12v电池的当前荷电状态大于所述目标荷电状态，则控制所述12v电池给整车负载供电。

进一步的，还包括：

若所述48v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，且所述12v电池的当前荷电状态小于或者等于所述目标荷电状态，则消耗发送机扭矩进行发电补充48v电池电量、12v电池电量和整车负载供电。

进一步的，根据所述当前工况确定目标荷电状态，包括：

若所述当前工况为怠速控制工况，则获取怠速控制工况对应的目标荷电状态。

进一步的，在若所述当前工况为怠速控制工况，则获取怠速控制工况对应的目标荷电状态之后，还包括：

获取预存荷电状态；

将所述预存荷电状态切换至目标荷电状态。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertexttransferprotocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，adhoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(lan)或广域网(wan)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。