汇流排、电机、电动助力转向系统和车辆的制作方法

1.本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种汇流排、一种电机、一种电动助力转向系统和一种车辆。


背景技术：

2.目前，电机的汇流排包括多个汇流条和接线端子，接线端子固定焊接在汇流条上以构成一个整体部件，接线端子在汇流条上的焊接位置固定。然而，当电机的接口需求改变时，作为一个整体部件中的多个汇流条或接线端子均无法被再次使用，通用性较差。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一个方面在于，提出一种汇流排。
5.本发明的第二个方面在于，提出一种电机。
6.本发明的第三个方面在于，提出一种电动助力转向系统。
7.本发明的第四个方面在于，提出一种车辆。
8.有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种汇流排，用于电机，汇流排包括汇流组件和端子组件，汇流组件包括汇流骨架和多个汇流条，多个汇流条间隔设在汇流骨架上，多个汇流条包括多个端子连接部。端子组件设在汇流组件的轴向一侧，端子组件包括端子骨架和设在端子骨架上的接线端子，端子骨架能够与汇流骨架相连，接线端子能够与一个端子连接部相连。
9.本发明提供的汇流排包括汇流组件和端子组件，汇流组件包括汇流骨架和多个汇流条，多个汇流条间隔设在汇流骨架上，汇流骨架用于对多个汇流条对多个汇流条提供支撑作用，同时用于将多个汇流条中相邻的汇流条进行隔离，起到电性绝缘的作用。汇流条为导体，汇流条用于连接电机定子的多个绕组中需要连接在一起的绕组端部，进而实现多个绕组端部的电性连接，实现汇流功能。汇流条还包括多个端子连接部，多个端子连接部为端子组件提供了多样化的设置位置，可以满足电机的多种接口需求。端子组件设在汇流组件的轴向一侧，端子组件包括端子骨架和接线端子，端子骨架能够与汇流骨架相连以实现结构连接固定，也能够实现预定位功能，接线端子能够与一个端子连接部相连，实现电性连接，即在端子组件和汇流组件焊接之前，二者属于相对独立的两个部件，在实际加工过程中，可以分别对端子组件和汇流组件进行加工，待二者分别加工成型之后，再对二者进行组装，组装过程中，端子骨架和汇流骨架预先定位，然后再对接线端子和端子连接部进行焊接，从而可以降低加工难度，有效提升加工效率和降低加工成本。此外，由于多个汇流条包括多个端子连接部，端子组件的接线端子可以选择满足电机接口需求的端子连接部进行焊接，从而实现电机的接口多样化，提升汇流组件的通用性。
10.需要说明的是，多个端子连接部均匀间隔设置，从而便于接线端子的连接。具体地，汇流骨架可以为注塑件，注塑件可以与多个汇流条整体注塑形成。同样的，端子骨架也
可以为注塑骨架，注塑骨架可以与接线端子注塑为一个整体，简化加工过程，减少零部件数量，同时可以确保汇流骨架和汇流条、端子骨架和接线端子的可靠连接性能。
11.在一种可能的设计中，进一步地，端子骨架的数量为至少一个，接线端子的数量为多个。
12.在该设计中，端子骨架的数量为至少一个，接线端子的数量为多个，多个接线端子设置在至少一个端子骨架中，可以实现接线端子和端子骨架的多种配合。比如，一个端子骨架设置一个接线端子，一个端子骨架设置至少两个接线端子。当接线端子的数量为三个时，则三个接线端子可以集中布置在一个端子骨架上，也可以设置三个独立的端子骨架，一个端子骨架对应设置一个接线端子，可以令三个独立的接线端子根据接口需求在汇流条上任意排布。
13.在一种可能的设计中，进一步地，端子骨架的数量为一个，接线端子的数量为多个，多个接线端子设于一个端子骨架上。
14.在该设计中，端子骨架的数量为一个，多个接线端子集中设置在一个端子骨架上，端子组件作为一个整体，便于端子组件的加工成型。需要说明的是，多个接线端子间隔排布在端子骨架上，一个接线端子与汇流条上的一个端子连接部焊接。
15.在一种可能的设计中，进一步地，多个接线端子沿周向间隔排布于一个端子骨架上，多个接线端子的结构相同。
16.在该设计中，多个接线端子沿周向间隔排布在一个端子骨架上，多个接线端子的结构相同，则多个接线端子可以共用一套模具制备，从而降低生产成本。
17.在一种可能的设计中，进一步地，多个接线端子一字型排布于一个端子骨架上，多个接线端子的结构各不相同。
18.在该设计中，多个接线端子一字型排布于一个端子骨架上，即多个接线端子集中设置在一个接线端子上，从而可以提高端子组件的集成度，方便多个接线端子一次性安装，提高装配效率。进一步地，多个接线端子的结构各不相同，一个接线端子焊接于一个端子连接部上，多个接线端子需要适配于端子连接部的排布方式，因此，多个接线端子的结构各不相同，从而可以与不同位置处的端子连接部更好地焊接。
19.在一种可能的设计中，进一步地，端子骨架的数量为多个，接线端子的数量为多个，多个接线端子一一对应设在多个端子骨架上。
20.在该设计中，端子骨架的数量为多个，接线端子的数量也为多个，一个接线端子匹配设在一个端子骨架上，多个端子骨架的结构相同，多个接线端子的结构相同。一个接线端子与一个端子骨架构成一个接线组件，当电机的不同接口距离比较远时，则可以采用多个独立的接线组件，成本低廉，装配便捷。
21.在一种可能的设计中，进一步地，多个接线端子均匀间隔设在端子骨架或汇流组件上。
22.在该设计中，多个接线端子均匀间隔分布在一个端子骨架上，比如，相邻两个接线端子间隔30
°
排布，接线端子的结构相同，可以共用一套模具，或者多个接线端子均匀间隔分布在汇流组件上，此时一个接线端子对应一个端子骨架设置，多个接线组件间隔分布在汇流组件上，此时，相邻两个接线组件间隔120
°
排布。
23.在一种可能的设计中，进一步地，接线端子包括连接部和第一焊接部，连接部与端
子骨架相连。第一焊接部与连接部靠近汇流组件的一端相连，并凸出于端子骨架，第一焊接部能够与汇流条焊接。端子组件还包括避让口，避让口对应第一焊接部设在端子骨架上。
24.在该设计中，接线端子包括连接部和第一焊接部，连接部设置在端子骨架上，第一焊接部外露于端子骨架，即第一焊接部相较于端子骨架突出设置，从而方便第一焊接部与汇流条上的端子连接部焊接。端子骨架上还设有避让口，避让口对应第一焊接部设置。当第一焊接部与端子连接部焊接时，通过设置避让口能够有效防止端子骨架干涉焊接，提升焊接效率和焊接合格率。
25.需要说明的是，一个端子骨架上的避让口数量，与该端子骨架上所设置的接线端子的数量一致。也就是说，当一个端子骨架上集成设置有多个接线端子时，则避让口的数量也为多个，从而可以确保每一个接线端子与对应的端子连接部能够有效焊接。
26.在一种可能的设计中，进一步地，接线端子还包括第二焊接部，第二焊接部与连接部背离汇流组件的一端相连，第二焊接部凸出于端子骨架，沿轴向延伸以与电机的控制器相连。
27.在该设计中，接线端子还包括第二焊接部，第二焊接部与第一焊接部相对设置在连接部相背的两端，第二焊接部用于与电机的控制器相连。也就是说，接线端子起到了将汇流条与控制器电性连接的作用。进一步地，第二焊接部凸出于端子骨架设置，从而以便于与控制器相连。进一步地，第二焊接部沿轴向延伸，从而可以便于与控制器上的触点相连。
28.在一种可能的设计中，进一步地，端子骨架包括绝缘本体和连接件，接线端子设在绝缘本体上。连接件设在绝缘本体上，连接件能够与汇流骨架相连。
29.在该设计中，端子骨架包括绝缘本体和连接件，绝缘本体能够为接线端子和连接件提供支撑，接线端子的第一焊接部和第二焊接部均外露于绝缘本体设置，从而确保第一焊接部、第二焊接部分别与端子连接部、控制器之间的可焊接性。连接件作为连接结构，能够与汇流骨架相连，确保端子组件和汇流组件之间的可靠连接，从而进一步确保接线端子和端子连接部的电性连接。
30.在一种可能的设计中，进一步地，绝缘本体的一部分沿轴向且背离汇流组件延伸形成加强部，接线端子的一部分设于加强部内。
31.在该设计中，绝缘本体的一部分轴向延伸，且朝背离汇流组件的方向，该部分绝缘本体构成加强部，接线端子的一部分(接线端子的连接部)内嵌于加强部内，通过轴向延伸的加强部来增加绝缘本体与接线端子之间的接触面积，可以为接线端子提供更强有力的支撑，防止接线端子的第一焊接部、第二焊接部分别与端子连接部、控制器焊接过程产生的作用力而发生形变。
32.需要说明的是，加强部的数量与接线端子的数量一一对应，即一个接线端子对应一个加强部，在提升接线端子结构强度的基础上，不会显著提升端子组件的制备成本。
33.在一种可能的设计中，进一步地，连接件沿轴向且靠近汇流组件延伸。
34.在该设计中，连接件沿轴向延伸，并朝靠近汇流组件的方向，当端子骨架和汇流骨架组装时，通过在轴向上施加作用力即可完成汇流骨架和端子骨架之间的装配，操作方便快捷。
35.在一种可能的设计中，进一步地，连接件的数量为多个，多个连接件中相邻两个之间设有一个接线端子。
36.在该设计中，连接件的数量为多个，当一个接线端子设在一个端子骨架上时，连接件间隔分布且位于接线端子的两侧，从而可以实现一个接线组件的受力均衡。当多个接线端子集中间隔设置在一个端子骨架上时，则一个接线端子的两侧均分布有连接件，从而能够确保整体受力均衡，有效提升端子组件和汇流组件的可靠连接性能。
37.在一种可能的设计中，进一步地，汇流排还包括多个装配接口，多个装配接口间隔设于汇流骨架上，一个连接件能够安装于一个装配接口内，以使绝缘本体与汇流骨架接触。
38.在该设计中，汇流排还包括多个装配接口，多个装配接口间隔设置在汇流骨架上，一个端子骨架包括多个连接件，一个连接件能够安装于一个装配接口内，从而实现绝缘本体与汇流骨架接触，进而确保端子组件的准确定位安装。
39.需要说明的是，多个装配接口中相邻两个装配接口之间具有一个端子连接部，端子连接部外露于汇流骨架，以便于与接线端子的第一焊接部相连。
40.在一种可能的设计中，进一步地，连接件包括多个弹性臂和导向部，多个弹性臂之间具有间隙。导向部设于每个弹性臂的自由端，导向部与弹性臂之间形成限位台阶，导向部伸入装配接口以使限位台阶卡接在汇流骨架上。
41.在该设计中，多个弹性臂之间具有间隙，从而为弹性臂提供形变空间，当弹性臂伸入装配接口内时，多个弹性臂相互靠近从而顺畅地伸入装配接口，提升可装配性能。每个弹性臂的自由端还设有导向部，导向部与弹性臂之间能够形成限位台阶，当连接件相对于汇流骨架运动时，导向部的一部分首先伸入装配接口内，在导向部的引导作用下，导向部全部穿过装配接口，此时，弹性臂的一部分伸入装配接口内，而限位台阶可以卡接在汇流骨架上，从而形成端子骨架和汇流骨架的定位装配。
42.根据本发明的第二个方面，提供了一种电机，包括机壳以及上述任一设计所提供的汇流排，汇流排设在机壳内。电机还包括定子框架，设置在汇流排的轴向一侧，定子框架与汇流排的汇流骨架相接触。
43.本发明提供的电机，包括上述任一设计所提供的汇流排，因此具有该汇流排的全部有益效果，在此不再赘述。
44.进一步地，电机还包括机壳，汇流排设置在机壳内，电机还包括定子框架，定子框架连接在汇流排的轴向一侧，定子框架能够与汇流骨架相接触，二者实现定位装配。
45.在一种可能的设计中，进一步地，电机还包括多个定位部和配合部，多个定位部间隔设于汇流骨架。配合部设于定子框架上，配合部与定位部相连以使定子框架与汇流骨架相接触。
46.在该设计中，电机还包括多个定位部和配合部，多个定位部间隔设在汇流骨架。具体地，多个定位部中的一部分设在汇流骨架的内壁上，多个定位部中的另一部分设在汇流骨架的外壁上，从而能够实现内外两级定位安装。进一步地，配合部设于定子框架上，配合部与定位部相连以使定子框架与汇流骨架相接触，配合部和定位部一一对应布置。
47.具体地，定位部和配合部可以为卡扣卡接，或者铆接等。
48.在一种可能的设计中，进一步地，电机还包括控制组件，控制组件设置在汇流组件沿轴向的另一侧，控制组件具有控制器，控制器与汇流排的接线端子相连。
49.在该设计中，电机还包括控制组件，控制组件设置在汇流组件沿轴向的另一侧，控制组件具有控制器，控制器与汇流排的接线端子相连。具体地，控制器与接线端子的第二焊
接部相连。
50.根据本发明的第三个方面，提供了一种电动助力转向系统，包括上述任一设计所提供的电机。
51.本发明提供的电动助力转向系统，包括上述任一设计所提供的电机，因此具有该电机的全部有益效果，在此不再赘述。
52.根据本发明的第四个方面，提供了一种车辆，包括上述任一设计所提供的电动助力转向系统。
53.本发明提供的车辆，包括上述任一设计所提供的电动助力转向系统，因此具有该电动助力转向系统的全部有益效果，在此不再赘述。
54.值得说明的是，车辆可以为传统的燃油车，也可以为新能源汽车。其中，新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。
55.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
56.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
57.图1示出了根据本发明的一个实施例中汇流排的部分结构示意图；
58.图2示出了根据本发明的一个实施例中汇流排中端子组件的结构示意图；
59.图3示出了根据本发明的一个实施例中汇流排中汇流组件的部分结构示意图；
60.图4示出了根据本发明的一个实施例中汇流排中一个汇流条的结构示意图；
61.图5示出了根据本发明的一个实施例中电机的部分结构示意图之一；
62.图6示出了根据本发明的一个实施例中电机的部分结构示意图之二；
63.图7示出了根据本发明的另一个实施例中电机的部分结构示意图之一；
64.图8示出了根据本发明的另一个实施例中电机的部分结构示意图之二；
65.图9示出了根据本发明的另一个实施例中汇流排中端子组件的结构示意图；
66.图10示出了根据本发明的另一个实施例中汇流排中端子组件的部分结构示意图；
67.图11示出了根据本发明的又一个实施例中电机的部分结构示意图之一；
68.图12示出了根据本发明的又一个实施例中电机的部分结构示意图之二；
69.图13示出了根据本发明的又一个实施例中汇流排的部分结构示意图；
70.图14示出了根据本发明的又一个实施例中汇流排中端子组件的结构示意图；
71.图15示出了根据本发明的另一个实施例中汇流排中端子组件的部分结构示意图。
72.其中，图1至图15中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
73.100汇流排，
74.110汇流组件，
75.111汇流骨架，1111装配接口，1112定位部，
76.112汇流条，1121端子连接部，
77.1122相汇流条，1124第二焊钩，
78.1123中性汇流条，1125第一焊钩，
79.120端子组件，
80.121端子骨架，
81.1211绝缘本体，1211a加强部，
82.1212连接件，1213弹性臂，1214导向部，1215间隙，
83.122接线端子，1221连接部，1222第一焊接部，1223第二焊接部，123避让口，
84.200电机，
85.210定子框架。
具体实施方式
86.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
87.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
88.下面参照图1至图15描述根据本发明一些实施例所提供的汇流排100、电机200、电动助力转向系统和车辆。
89.根据本发明的第一个方面，提供了一种汇流排100，如图1至图3、图13和图14所示，用于电机200，汇流排100包括汇流组件110和端子组件120，汇流组件110包括汇流骨架111和多个汇流条112，多个汇流条112间隔设在汇流骨架111上，多个汇流条112包括多个端子连接部1121。端子组件120设在汇流组件110的轴向一侧，端子组件120包括端子骨架121和设在端子骨架121上的接线端子122，端子骨架121能够与汇流骨架111相连，接线端子122能够与一个端子连接部1121相连。
90.本发明提供的汇流排100包括汇流组件110和端子组件120，汇流组件110包括汇流骨架111和多个汇流条112，多个汇流条112间隔设在汇流骨架111上，汇流骨架111用于对多个汇流条112对多个汇流条112提供支撑作用，同时用于将多个汇流条112中相邻的汇流条112进行隔离，起到电性绝缘的作用。汇流条112为导体，汇流条112用于连接电机200定子的多个绕组中需要连接在一起的绕组端部，进而实现多个绕组端部的电性连接，实现汇流功能。汇流条112还包括多个端子连接部1121，多个端子连接部1121为端子组件120提供了多样化的设置位置，可以满足电机200的多种接口需求。端子组件120设在汇流组件110的轴向一侧，端子组件120包括端子骨架121和接线端子122，端子骨架121能够与汇流骨架111相连以实现结构连接固定，也能够实现预定位功能，接线端子122能够与一个端子连接部1121相连，实现电性连接，即在端子组件120和汇流组件110焊接之前，二者属于相对独立的两个部件，在实际加工过程中，可以分别对端子组件120和汇流组件110进行加工，待二者分别加工成型之后，再对二者进行组装，组装过程中，端子骨架121和汇流骨架111预先定位，然后再对接线端子122和端子连接部1121进行焊接，从而可以降低加工难度，有效提升加工效率和降低加工成本。此外，由于多个汇流条112包括多个端子连接部1121，端子组件120的接线端子122可以选择满足电机200接口需求的端子连接部1121进行焊接，从而实现电机200的接口多样化，提升汇流组件110的通用性。
91.需要说明的是，多个端子连接部1121均匀间隔设置，从而便于接线端子122的连接。具体地，汇流骨架111可以为注塑件，注塑件可以与多个汇流条112整体注塑形成。同样的，端子骨架121也可以为注塑骨架，注塑骨架可以与接线端子122注塑为一个整体，简化加工过程，减少零部件数量，同时可以确保汇流骨架111和汇流条112、端子骨架121和接线端子122的可靠连接性能。
92.在一种可能的设计中，进一步地，如图2、图9和图14所示，端子骨架121的数量为至少一个，接线端子122的数量为多个。
93.在该设计中，端子骨架121的数量为至少一个，接线端子122的数量为多个，多个接线端子122设置在至少一个端子骨架121中，可以实现接线端子122和端子骨架121的多种配合。比如，一个端子骨架121设置一个接线端子122，一个端子骨架121设置至少两个接线端子122。当接线端子122的数量为三个时，则三个接线端子122可以集中布置在一个端子骨架121上，也可以设置三个独立的端子骨架121，一个端子骨架121对应设置一个接线端子122，可以令三个独立的接线端子122根据接口需求在汇流条112上任意排布。
94.在一种可能的设计中，进一步地，如图2、图5、图6、图7、图8和图9所示，端子骨架121的数量为一个，接线端子122的数量为多个，多个接线端子122设于一个端子骨架121上。
95.在该设计中，端子骨架121的数量为一个，多个接线端子122集中设置在一个端子骨架121上，端子组件120作为一个整体，便于端子组件120的加工成型。需要说明的是，多个接线端子122间隔排布在端子骨架121上，一个接线端子122与汇流条112上的一个端子连接部1121焊接。
96.在一种可能的设计中，进一步地，如图1、图2、图5和图6所示，多个接线端子122沿周向间隔排布于一个端子骨架121上，多个接线端子122的结构相同。
97.在该设计中，多个接线端子122沿周向间隔排布在一个端子骨架121上，多个接线端子122的结构相同，则多个接线端子122可以共用一套模具制备，从而降低生产成本。
98.在一种可能的设计中，进一步地，如图7、图8和图9所示，多个接线端子122一字型排布于一个端子骨架121上，多个接线端子122的结构各不相同。
99.在该设计中，多个接线端子122一字型排布于一个端子骨架121上，即多个接线端子122集中设置在一个接线端子122上，从而可以提高端子组件120的集成度，方便多个接线端子122一次性安装，提高装配效率。进一步地，多个接线端子122的结构各不相同，一个接线端子122焊接于一个端子连接部1121上，多个接线端子122需要适配于端子连接部1121的排布方式，因此，多个接线端子122的结构各不相同，从而可以与不同位置处的端子连接部1121更好地焊接。
100.在一种可能的设计中，进一步地，如图11、图12和图13所示，端子骨架121的数量为多个，接线端子122的数量为多个，多个接线端子122一一对应设在多个端子骨架121上。
101.在该设计中，端子骨架121的数量为多个，接线端子122的数量也为多个，一个接线端子122匹配设在一个端子骨架121上，多个端子骨架121的结构相同，多个接线端子122的结构相同。一个接线端子122与一个端子骨架121构成一个接线组件，当电机200的不同接口距离比较远时，则可以采用多个独立的接线组件，成本低廉，装配便捷。
102.在一种可能的设计中，进一步地，多个接线端子122均匀间隔设在端子骨架121或汇流组件110上。
103.在该设计中，多个接线端子122均匀间隔分布在一个端子骨架121上，比如，相邻两个接线端子122间隔30
°
排布，接线端子122的结构相同，可以共用一套模具，或者多个接线端子122均匀间隔分布在汇流组件110上，此时一个接线端子122对应一个端子骨架121设置，多个接线组件间隔分布在汇流组件110上，此时，相邻两个接线组件间隔120
°
排布。
104.在一种可能的设计中，进一步地，如图15所示，接线端子122包括连接部1221和第一焊接部1222，连接部1221与端子骨架121相连。第一焊接部1222与连接部1221靠近汇流组件110的一端相连，并凸出于端子骨架121，第一焊接部1222能够与汇流条112焊接。端子组件120还包括避让口123，避让口123对应第一焊接部1222设在端子骨架121上。
105.在该设计中，接线端子122包括连接部1221和第一焊接部1222，连接部1221设置在端子骨架121上，第一焊接部1222外露于端子骨架121，即第一焊接部1222相较于端子骨架121突出设置，从而方便第一焊接部1222与汇流条112上的端子连接部1121焊接。端子骨架121上还设有避让口123，避让口123对应第一焊接部1222设置。当第一焊接部1222与端子连接部1121焊接时，通过设置避让口123能够有效防止端子骨架121干涉焊接，提升焊接效率和焊接合格率。
106.需要说明的是，一个端子骨架121上的避让口123数量，与该端子骨架121上所设置的接线端子122的数量一致。也就是说，当一个端子骨架121上集成设置有多个接线端子122时，则避让口123的数量也为多个，从而可以确保每一个接线端子122与对应的端子连接部1121能够有效焊接。
107.需要说明的是，如图14和图15所示，一个接线端子122包括一个第一焊接部1222，则多个接线端子122具有多个第一焊接部1222，多个第一焊接部1222朝向中心轴线的壁面位于同一半径的圆弧内，从而可以令多个接线端子122共用同一套模具。当然，汇流组件110同时需要提供三个位于同一半径上的端子连接部1121。此时，接线端子122可能焊接于端子连接部1121的内周面，或者端子连接部1121的外周面。
108.在一种可能的设计中，进一步地，如图2、图9、图10、图14和图15接线端子122还包括第二焊接部1223，第二焊接部1223与连接部1221背离汇流组件110的一端相连，第二焊接部1223凸出于端子骨架121，沿轴向延伸以与电机200的控制器相连。
109.在该设计中，接线端子122还包括第二焊接部1223，第二焊接部1223与第一焊接部1222相对设置在连接部1221相背的两端，第二焊接部1223用于与电机200的控制器相连。也就是说，接线端子122起到了将汇流条112与控制器电性连接的作用。进一步地，第二焊接部1223凸出于端子骨架121设置，从而以便于与控制器相连。进一步地，第二焊接部1223沿轴向延伸，从而可以便于与控制器上的触点相连。
110.在一种可能的设计中，进一步地，如图2和图14所示，端子骨架121包括绝缘本体1211和连接件1212，接线端子122设在绝缘本体1211上。连接件1212设在绝缘本体1211上，连接件1212能够与汇流骨架111相连。
111.在该设计中，端子骨架121包括绝缘本体1211和连接件1212，绝缘本体1211能够为接线端子122和连接件1212提供支撑，接线端子122的第一焊接部1222和第二焊接部1223均外露于绝缘本体1211设置，从而确保第一焊接部1222、第二焊接部1223分别与端子连接部1121、控制器之间的可焊接性。连接件1212作为连接结构，能够与汇流骨架111相连，确保端子组件120和汇流组件110之间的可靠连接，从而进一步确保接线端子122和端子连接部
1121的电性连接。
112.在一种可能的设计中，进一步地，如图14所示，绝缘本体1211的一部分沿轴向且背离汇流组件110延伸形成加强部1211a，接线端子122的一部分设于加强部1211a内。
113.在该设计中，绝缘本体1211的一部分轴向延伸，且朝背离汇流组件110的方向，该部分绝缘本体1211构成加强部1211a，接线端子122的一部分(接线端子122的连接部1221)内嵌于加强部1211a内，通过轴向延伸的加强部1211a来增加绝缘本体1211与接线端子122之间的接触面积，可以为接线端子122提供更强有力的支撑，防止接线端子122的第一焊接部1222、第二焊接部1223分别与端子连接部1121、控制器焊接过程产生的作用力而发生形变。
114.需要说明的是，加强部的数量与接线端子122的数量一一对应，即一个接线端子122对应一个加强部，在提升接线端子122结构强度的基础上，不会显著提升端子组件120的制备成本。
115.在一种可能的设计中，进一步地，连接件1212沿轴向且靠近汇流组件110延伸。
116.在该设计中，连接件1212沿轴向延伸，并朝靠近汇流组件110的方向，当端子骨架121和汇流骨架111组装时，通过在轴向上施加作用力即可完成汇流骨架111和端子骨架121之间的装配，操作方便快捷。
117.在一种可能的设计中，进一步地，如图2和图14所示，连接件1212的数量为多个，多个连接件1212中相邻两个之间设有一个接线端子122。
118.在该设计中，连接件1212的数量为多个，当一个接线端子122设在一个端子骨架121上时，连接件1212间隔分布且位于接线端子122的两侧，从而可以实现一个接线组件的受力均衡。当多个接线端子122集中间隔设置在一个端子骨架121上时，则一个接线端子122的两侧均分布有连接件1212，从而能够确保整体受力均衡，有效提升端子组件120和汇流组件110的可靠连接性能。
119.在一种可能的设计中，进一步地，如图5、图7和图11所示，汇流排100还包括多个装配接口1111，多个装配接口1111间隔设于汇流骨架111上，一个连接件1212能够安装于一个装配接口1111内，以使绝缘本体1211与汇流骨架111接触。
120.在该设计中，汇流排100还包括多个装配接口1111，多个装配接口1111间隔设置在汇流骨架111上，一个端子骨架121包括多个连接件1212，一个连接件1212能够安装于一个装配接口1111内，从而实现绝缘本体1211与汇流骨架111接触，进而确保端子组件120的准确定位安装。
121.需要说明的是，多个装配接口1111中相邻两个装配接口1111之间具有一个端子连接部1121，端子连接部1121外露于汇流骨架111，以便于与接线端子122的第一焊接部1222相连。
122.在一种可能的设计中，进一步地，如图2所示，连接件1212包括多个弹性臂1213和导向部1214，多个弹性臂1213之间具有间隙1215。导向部1214设于每个弹性臂1213的自由端，导向部1214与弹性臂1213之间形成限位台阶，导向部1214伸入装配接口1111以使限位台阶卡接在汇流骨架111上。
123.在该设计中，多个弹性臂1213之间具有间隙1215，从而为弹性臂1213提供形变空间，当弹性臂1213伸入装配接口1111内时，多个弹性臂1213相互靠近从而顺畅地伸入装配
接口1111，提升可装配性能。每个弹性臂1213的自由端还设有导向部1214，导向部1214与弹性臂1213之间能够形成限位台阶，当连接件1212相对于汇流骨架111运动时，导向部1214的一部分首先伸入装配接口1111内，在导向部1214的引导作用下，导向部1214全部穿过装配接口1111，此时，弹性臂1213的一部分伸入装配接口1111内，而限位台阶可以卡接在汇流骨架111上，从而形成端子骨架121和汇流骨架111的定位装配。
124.进一步地，如图3和图4所示，多个汇流条112中每个汇流条112包括主体段和设于主体段上的焊钩，多个汇流条112的多个主体段构成主体部，主体部包括相背的第一壁面和第二壁面，第一壁面相较于第二壁面靠近电机200的中心轴线。其中，多个汇流条112的多个焊钩包括第一焊钩1125和第二焊钩1124，第一焊钩1125的至少一部分凸出第一壁面设置，第二焊钩1124的至少一部分凸出第二壁面设置。具体而言，每个汇流条112包括主体段和焊钩，焊钩设在主体段上，对于一个汇流条112而言，焊钩的数量为至少一个。其中，多个汇流条112的主体段用于形成汇流的支撑骨架，焊钩用于与绕组连接。多个汇流条112的主体段围绕电机200的中心轴线弯折和/或弯曲以形成主体部。主体部包括朝向中心轴线的第一壁面，以及与第一壁面相背离的第二壁面。具体地，当主体段呈圆弧段时，则主体部呈环状时，则第一壁面为内轮廓面，第二壁面为外轮廓面。多个汇流条112包括多个焊钩，多个焊钩包括朝向不同的两类焊钩，即第一焊钩1125和第二焊钩1124，第一焊钩1125的至少一部分凸出第一壁面设置，即第一焊钩1125的至少一部分超出第一壁面显露出来，也就是说第一焊钩1125为内焊钩。第二焊钩1124的至少一部分凸出于第二壁面设置，即第二焊钩1124的至少一部分超出第二壁面显露出来，第二焊钩1124为外焊钩。本发明通过将多个焊钩设置为不同朝向的第一焊钩1125和第二焊钩1124，避免多个焊钩集中于同一位置处，合理利用空间，增加多个焊钩中相邻两个焊钩之间的距离，降低缠线、剪线以及焊接难度，提升装配效率。
125.需要说明的是，如图3和图4所示，多个汇流条112包括至少三个相汇流条1122和中性汇流条1123，其中，至少三个相汇流条1122间隔分布，每个相汇流条1122的焊钩为第二焊钩1124，中性汇流条1123设于至少三个相汇流条1122的一侧，中性汇流条1123的焊钩为第一焊钩1125。多个汇流条112包括至少三个相汇流条1122和中性汇流条1123，至少三个相汇流条1122包括u相汇流条1122、v相汇流条1122和w相汇流条1122。每个相汇流条1122的焊钩为第二焊钩1124，即相汇流条1122的焊钩为外焊钩。中性汇流条1123设在至少三个相汇流条1122的一侧，中性汇流条1123的焊钩为第一焊钩1125，即中性汇流条1123的焊钩为内焊钩。通过将第一焊钩1125集中设在中性汇流条1123上，将第二焊钩1124集中设在至少三个相汇流条1122上，简化不同类型的汇流条112的制备以及绕组的连接，缩短绕组与焊钩之间的距离，从而缩短绕组的长度，降低绕组的焊接难度。
126.其中，至少三个相汇流条1122沿径向间隔分布，中性汇流条1123设于至少三个相汇流条1122的内侧，减小汇流组件110在轴向上的空间需求。比如，沿径向方向，中性汇流条1123和至少三个相汇流条1122为同心圆的不同圆弧段，即自内而外包括中性汇流条1123、第一汇流条112、第二汇流条112和第三汇流条112。或者，至少三个相汇流条1122中每个相汇流条1122包括至少三种不同半径的圆弧段，进而实现至少三个相汇流条1122的穿插设置，在同一半径内，至少三个相汇流条1122中每个相汇流条1122的一部分均位于该半径处。或者，至少三个相汇流条1122沿轴向间隔堆叠布置，中性汇流条1123设于至少三个相汇流
条1122的轴向一侧，减小汇流组件110在径向上的空间需求。
127.进一步地，如图3和图4所示，第二焊钩1124的数量为多个，多个第二焊钩1124间隔设在主体部的外圈。多个第二焊钩1124包括与主体部连接的第一端，以及与第一端相背离的第二端(自由端)，第二焊钩1124的第二端折弯/弯曲以形成容线区，定子绕组的接线端伸入容线区内与第二焊钩1124相连。进一步地，多个第二焊钩1124的多个第二端朝向同一侧折弯，即相邻两个第二焊钩1124之间仅形成有一个第二焊钩1124的容线区，也就是说，两个第二焊钩1124之间仅用于容置绕组的一个接线端，令多个绕组的接线端能够均匀分布，绕组的接线端的焊接空间充足，多个接线端焊接构成不会相互干扰。若相邻两个第二焊钩1124的自由端朝向彼此靠近的方向折弯，则两个第二焊钩1124形成2个容线区，这两个第二焊钩1124之间需要集中焊接绕组的2个接线端，焊接难度较大。具体地，多个第二焊钩1124的自由端可以沿逆时针或顺时针方向折弯。
128.值得说明的是，至少三个相汇流条1122的结构相同，即相汇流条1122共用一个模具，对于汇流组件110整体而言，仅需要两种模具，一种用于制备相汇流条1122，另一个用于制备中性汇流条1123，进而可以减少制备汇流条112的模具数量，降低汇流条112的加工难度，提高生产效率，降低汇流排100的生产成本，有效提升产品的竞争力。进一步地，汇流条112的材质为铜，铜的导电性能较好，且价格相对低廉，此外，铜具有易于冲压成型，且具有足够的硬度的优点。
129.每个相汇流条1122的主体段包括相连的第一主体段、第二主体段和第三主体段。至少三个相汇流条1122包括三个相铜排，三个相铜排中任一个相铜排的第一主体段位于三个相铜排中另外两个相铜排的外侧，任一个相铜排的第二主体段位于另外两个相铜排之间，任一个相铜排的第三主体段的一部分位于另外两个相铜排的内侧。需要说明的是，“内”是指朝向中心轴线的方向。“外”即为背离中心轴线的方向。对于一个相铜排而言，第一主体段与中心轴线之间的距离可以为等距离，也可以不等距离。同样地，第二主体段、第三主体段与中心轴线之间的距离也不做限定。但是，第一主体段与中心轴线之间的最小距离大于第二主体段与中心轴线之间的最大距离，第二主体段与中心轴线之间的最小距离大于第三主体段与中心轴线之间的最大距离，从而能够防止三个相铜排在装配过程中相互干涉。
130.需要说明的是，第二焊钩1124包括端子连接部1121和延伸部，端子连接部1121沿轴向延伸并位于主体段的轴向端面上，端子连接部1121用于安装电机200的端子组件120，一个端子连接部1121能够安装一个端子组件120，通过为端子组件120单独设置相应的端子连接部1121，从而可以确保端子组件120的准确安装。具体地，一个第二焊钩1124包括一个端子连接部1121，则端子连接部1121的数量为多个。而电机200的端子组件120中的接线端子122数量少于端子连接部1121的数量，可以根据电机200的接口需求选择合适位置处的端子连接部1121进行连接。也就是说，并不是所有的端子连接部1121都会对应安装接线端子122，合适位置处的端子连接部1121会被应用，设置多个端子连接部1121能够满足电机200的多种接口需求。
131.进一步地，相汇流条1122还包括释放槽，释放槽设于端子连接部1121、延伸部和主体段的连接处，释放槽能够对第二焊钩1124成型过程中的应力进行释放，此外，当绕组的接线端焊接在第二焊钩1124上时，第二焊钩1124会受到外力，释放槽能够提供部分形变余量，防止端子连接部1121、延伸部和主体段的连接处疲劳断裂。
132.在一个具体的实施例中，汇流排100包括汇流组件110和端子组件120，汇流组件110包括汇流骨架111和多个汇流条112，多个汇流条112间隔设在汇流骨架111上，多个汇流条112包括多个端子连接部1121。端子组件120设在汇流组件110的轴向一侧，端子组件120包括端子骨架121和设在端子骨架121上的接线端子122，端子骨架121能够与汇流骨架111相连，接线端子122能够与一个端子连接部1121相连。其中，端子组件120和汇流组件110焊接之前，二者属于相对独立的两个部件，在实际加工过程中，可以分别对端子组件120和汇流组件110进行加工，待二者分别加工成型之后，再对二者进行组装，组装过程中，端子骨架121和汇流骨架111预先定位，然后再对接线端子122和端子连接部1121进行焊接，从而可以降低加工难度，有效提升加工效率和降低加工成本。此外，由于多个汇流条112包括多个端子连接部1121，端子组件120的接线端子122可以选择满足电机200接口需求的端子连接部1121进行焊接，从而实现电机200的接口多样化，提升汇流组件110的通用性。
133.具体地，端子骨架121的数量为至少一个，接线端子122的数量为多个，即端子骨架121和接线端子122包括不同数量的组装方式。
134.比如，端子骨架121的数量为一个，接线端子122的数量为多个，多个接线端子122设于一个端子骨架121上。此时，多个接线端子122沿周向间隔排布在一个端子骨架121上，多个接线端子122的结构相同，则多个接线端子122可以共用一套模具制备，从而降低生产成本。
135.或者，端子骨架121的数量为多个，接线端子122的数量为多个，多个接线端子122一一对应设在多个端子骨架121上。当电机200的不同接口距离比较远时，则可以采用多个独立的接线组件，成本低廉，装配便捷。此时，多个接线端子122均匀间隔设在汇流组件110上。
136.根据本发明的第二个方面，提供了一种电机200，包括机壳以及上述任一设计所提供的汇流排100，汇流排100设在机壳内。电机200还包括定子框架210，设置在汇流排100的轴向一侧，定子框架210与汇流排100的汇流骨架111相接触。
137.本发明提供的电机200，包括上述任一设计所提供的汇流排100，因此具有该汇流排100的全部有益效果，在此不再赘述。
138.具体地，汇流排100应用于12槽电机，电机200包括12个定子齿，每个定子齿设有定子框架，绕组(漆包线)绕设在定子框架上，绕组具有多个接线端(起始端和结束端)，12槽电机包括24个接线端。该电机的接线形式为y型连接，4路并联的方式。
139.需要说明的是，汇流排100包括汇流组件110和端子组件120，汇流组件110包括汇流骨架111和多个汇流条112，多个汇流条112间隔设在汇流骨架111上，汇流骨架111用于对多个汇流条112对多个汇流条112提供支撑作用，同时用于将多个汇流条112中相邻的汇流条112进行隔离，起到电性绝缘的作用。汇流条112为导体，汇流条112用于连接电机200定子的多个绕组中需要连接在一起的绕组端部，进而实现多个绕组端部的电性连接，实现汇流功能。汇流条112还包括多个端子连接部1121，多个端子连接部1121为端子组件120提供了多样化的设置位置，可以满足电机200的多种接口需求。端子组件120设在汇流组件110的轴向一侧，端子组件120包括端子骨架121和接线端子122，端子骨架121能够与汇流骨架111相连以实现结构连接固定，也能够实现预定位功能，接线端子122能够与一个端子连接部1121相连，实现电性连接，即在端子组件120和汇流组件110焊接之前，二者属于相对独立的两个
部件，在实际加工过程中，可以分别对端子组件120和汇流组件110进行加工，待二者分别加工成型之后，再对二者进行组装，组装过程中，端子骨架121和汇流骨架111预先定位，然后再对接线端子122和端子连接部1121进行焊接，从而可以降低加工难度，有效提升加工效率和降低加工成本。此外，由于多个汇流条112包括多个端子连接部1121，端子组件120的接线端子122可以选择满足电机200接口需求的端子连接部1121进行焊接，从而实现电机200的接口多样化，提升汇流组件110的通用性。
140.进一步地，电机200还包括机壳，汇流排100设置在机壳内，电机200还包括定子框架210，定子框架210连接在汇流排100的轴向一侧，定子框架210能够与汇流骨架111相接触，二者实现定位装配。
141.在一种可能的设计中，进一步地，电机200还包括多个定位部1112和配合部，多个定位部1112间隔设于汇流骨架111。配合部设于定子框架210上，配合部与定位部1112相连以使定子框架210与汇流骨架111相接触。
142.在该设计中，电机200还包括多个定位部1112和配合部，多个定位部1112间隔设在汇流骨架111。具体地，多个定位部1112中的一部分设在汇流骨架111的内壁上，多个定位部1112中的另一部分设在汇流骨架111的外壁上，从而能够实现内外两级定位安装。进一步地，配合部设于定子框架210上，配合部与定位部1112相连以使定子框架210与汇流骨架111相接触，配合部和定位部1112一一对应布置。
143.具体地，定位部1112和配合部可以为卡扣卡接，或者铆接等。
144.在一种可能的设计中，进一步地，电机200还包括控制组件，控制组件设置在汇流组件110沿轴向的另一侧，控制组件具有控制器，控制器与汇流排100的接线端子122相连。
145.在该设计中，电机200还包括控制组件，控制组件设置在汇流组件110沿轴向的另一侧，控制组件具有控制器，控制器与汇流排100的接线端子122相连。具体地，控制器与接线端子122的第二焊接部1223相连。
146.根据本发明的第三个方面，提供了一种电动助力转向系统，包括上述任一设计所提供的电机200。
147.本发明提供的电动助力转向系统，包括上述任一设计所提供的电机200，因此具有该电机200的全部有益效果，在此不再赘述。
148.根据本发明的第四个方面，提供了一种车辆，包括上述任一设计所提供的电动助力转向系统。
149.本发明提供的车辆，包括上述任一设计所提供的电动助力转向系统，因此具有该电动助力转向系统的全部有益效果，在此不再赘述。
150.值得说明的是，车辆可以为传统的燃油车，也可以为新能源汽车。其中，新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
151.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实
施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
152.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。