导向轨道总成的制作方法

本申请是申请日为“2019年10月29日”、申请号为“201911040567.0”、名称为“电缆拖拽轨道导向装置、导向轨道总成及导向方法”的分案申请。

本发明涉及电缆拖拽轨道导向技术领域，尤其涉及一种导向轨道总成。

背景技术：

采煤机是目前煤炭综采工作面配套的三机之一。采煤机在采煤过程中会发生往复运动，采煤机电缆随着采煤机的往复运动而运动会发生电缆多次弯曲现象，即电缆在竖直方向上有多次叠加，电缆的多次叠加限制了支架高度的进一步降低，同时多次叠加会造成电缆挤压、过度弯曲与扭转、过度磨损、拉伸、漏电、掉落、翻转等现象。

现有技术中，采煤机工作过程中一般需要人员跟随与监控、或者将电缆设置于电缆槽中，以保护电缆。人员跟随浪费人力，维护成本高；且井下环境复杂，容易对跟随人员造成伤害。一般在电缆槽上设置有电缆拖拽轨道导向装置如电缆自动拖拽小车拖拽电缆，电缆槽位于运输机外侧，运输机的电缆槽分节设置，以适应工作面采煤工艺中推溜、拉架时产生的弯曲及工作面高度起伏的状况，这就导致电缆槽节与节的对接处会存在间隙、弯曲、无法对正等不连续的状况，电缆拖拽轨道导向装置在电缆槽中拖动电缆移动时容易出现卡阻的问题，导致电缆拖拽轨道导向装置在移动过程中的连续性差，且当出现卡接的问题时，需要人工维护，同样具有维护成本高的问题。

因此，有必要解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种导向轨道总成，以解决现有技术中存在的问题，避免电缆拖拽轨道导向装置在电缆槽中滑移时出现卡阻的问题，增加电缆拖拽轨道导向装置滑移的连续性，降低电缆拖拽轨道导向装置的维护成本。

本发明提供的导向轨道总成包括多个电缆拖拽轨道导向装置，多个所述电缆拖拽轨道导向装置依次排列设置，所述电缆拖拽轨道导向装置包括：电缆槽；导向件，所述导向件设在所述电缆槽内，所述导向件具有在其长度方向上相对的第一端和第二端，所述导向件的所述第二端开设有导向口；和横向导杆，所述横向导杆具有在其长度方向上相对的第一端和第二端，所述横向导杆的所述第一端固定设置在所述导向件的所述第一端上，所述横向导杆的所述第二端从所述电缆槽的槽口延伸出，其中所述横向导杆的所述第二端在所述导向口内可调节设置，其中相邻两个所述电缆拖拽轨道导向装置中的一者的所述横向导杆设置在相邻两个所述电缆拖拽轨道导向装置中的另一者的所述导向口内，以便多个所述电缆拖拽轨道导向装置依次对接。

可选地，相邻两个所述电缆拖拽轨道导向装置中的一者的所述横向导杆可调节设置在相邻两个所述电缆拖拽轨道导向装置中的另一者的所述导向口内。

可选地，所述横向导杆的第二端的厚度和宽度均沿远离其所述第一端的方向逐渐减小，所述导向口为条形口。

可选地，所述电缆槽具有在其长度方向上相对的第一槽口和第二槽口，所述导向件的所述第一端与所述电缆槽的所述第一槽口对齐设置，所述导向件的所述第二端与所述电缆槽的所述第二槽口对齐设置。

可选地，所述导向件上开设有与所述电缆槽同向延伸的导向腔，所述导向腔的两端均开口设置。

可选地，所述导向件包括相卡接的轨道底板和导向轨道，卡接后的所述轨道底板和所述导向轨道限定出所述导向腔。

可选地，所述电缆拖拽轨道导向装置还包括从动轨道，所述从动轨道设置在所述轨道底板上并与所述导向轨道同向延伸，所述从动轨道与所述轨道底板限定出从动槽。

可选地，所述从动轨道可拆卸地安装在所述轨道底板上。

可选地，所述轨道底板可浮动地贴合在所述电缆槽的槽底。

本发明提供的导向轨道总成，电缆拖拽轨道导向装置的驱动链条放置于导向腔中，导向腔对驱动链条起到防护和导向的作用；导向件通过竖向导杆和弹性件限定在电缆槽内，弹性件处于压缩的状态而对导向件施加指向电缆槽的槽底的拉力，以使导向件贴合设置在电缆槽的槽底，且弹性件可以拉伸或者进一步地压缩，以使竖向导杆在调节孔内沿轴向进行移动，保证轨道底板沿着上下、左右的方向在预定的范围发生一定的位移，为后续导向件在对接处进行位置调节提供必要的条件；在两个导向腔对接时，一个横向导杆的第二端可以穿设进另一个横向导杆的导向口内，以使导向件在对接处可以进行上下、左右的调整，保证相对接的两个导向腔在各自的开口处对正设置，提高导向件的适应能力，避免电缆拖拽轨道导向装置在对接处出现卡阻的问题，电缆拖拽轨道导向装置在对接处可顺利通行，增加了电缆拖拽轨道导向装置移动的连续性，降低了电缆拖拽轨道导向装置的维护成本。

附图说明

图1为本发明可选实施例提供的电缆拖拽轨道导向装置横向截面图。

图2为本发明可选实施例提供的电缆拖拽轨道导向装置的结构示意图。

图3为本发明可选实施例提供的导向轨道的结构示意图。

图4为本发明可选实施例提供的轨道底板的结构示意图。

图5为本发明可选实施例提供的相对接的两个电缆拖拽轨道导向装置的侧视图。

图6为图5中a的局部放大图。

图7为图5的俯视图。

图8为本发明可选实施例提供的导向方法的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，本发明提供了一种电缆拖拽轨道导向装置，包括电缆槽1、导向件2、竖向导杆3、弹性件4、以及横向导杆5。

请同时参照图1至图2，所述电缆槽1的槽底开设有调节孔，所述导向件2设置在所述电缆槽1中，所述导向件2上开设有与所述电缆槽1同向延伸的导向腔21，所述导向腔21的两端均开口设置，以使电缆拖拽轨道导向装置顺利通行。导向腔21用于放置电缆拖拽轨道导向装置的驱动链条，驱动链条带动电缆拖拽轨道导向装置沿着电缆槽进行移动。所述竖向导杆3的第一端连接在所述导向件2上，所述竖向导杆3的第二端从所述调节孔可滑移地延伸出所述电缆槽1；所述弹性件4位于电缆槽1的外侧，所述弹性件4沿弹性方向的第一端抵接在所述电缆槽1的槽底，所述弹性件4沿弹性方向的第二端限定在所述竖向导杆3上，所述导向轨道23抵接在所述电缆槽1的槽底时，所述弹性件4沿弹性方向的长度小于自由状态下的长度；所述横向导杆5的第一端固定设置在所述导向件2的第一端，所述横向导杆5的第二端从所述电缆槽1的槽口延伸出，所述横向导杆5的第二端的厚度和宽度均沿远离所述电缆槽1槽口的方向逐渐减小；所述导向件2的第二端开设有用于容纳所述横向导杆5的第二端的导向口，所述横向导杆5的第二端在所述导向口内可调节设置。

本发明提供的电缆拖拽轨道导向装置，电缆拖拽轨道导向装置的驱动链条放置于导向腔21中，导向腔21对驱动链条起到防护和导向的作用；导向件2通过竖向导杆3和弹性件4限定在电缆槽1内，弹性件4处于压缩的状态而对导向件2施加指向电缆槽1的槽底的拉力，以使导向件2贴合设置在电缆槽1的槽底，且弹性件4可以拉伸或者进一步地压缩，以使竖向导杆3在调节孔内沿轴向进行移动，保证轨道底板22沿着上下、左右的方向在预定的范围发生一定的位移，为后续导向件2在对接处进行位置调节提供必要的条件，在两个导向腔21对接时，一个横向导杆5的第二端可以穿设进另一个横向导杆5的导向口内，以使导向件2在对接处可以进行上下、左右的调整，保证相对接的两个导向腔21在各自的开口处对正设置，提高导向件2的适应能力，避免电缆拖拽轨道导向装置在对接处出现卡阻的问题，电缆拖拽轨道导向装置在对接处可顺利通行，增加了电缆拖拽轨道导向装置移动的连续性，降低了电缆拖拽轨道导向装置的维护成本。可选地，所述导向件2上相对设置的两端与所述电缆槽1上相对设置的两个槽口一一对应地对齐设置。本实施例可使横向导杆5的第二端直接穿设进导向件2上，避免与电缆槽1出现位置干涉，增加了横向导杆5的灵活性。

可选地，所述横向导杆5的第二端的厚度和宽度均沿远离所述电缆槽1槽口的方向逐渐减小，如图2所示，本实施例可使横向导杆5的第二端的形状类似楔形结构，在厚度和宽度方向均有一定的楔角，所述导向口为条形口，横向导杆5的第二端在所述导向口内可调节设置指楔形结构可在条形的导向口内进行偏转以适应相邻电缆槽在对接处的偏转，且通过楔形结构的连接作用，保证了相邻轨道在对接处始终保持连续，避免出现错茬。

较佳地，所述导向件2包括相卡接的轨道底板22和导向轨道23，卡接后的所述轨道底板22和所述导向轨道23限定出所述导向腔21。导向轨道23可以是横截面为u形槽的结构，导向轨道23以槽口朝向轨道底板22的方式扣接在轨道底板22上形成导向腔21，导向轨道23上的两个侧板可对驱动链条起到左右限位的作用。

可选地，所述轨道底板22贴合在所述电缆槽1的槽底，所述导向轨道22包括顶板25，所述顶板25上设置有限位块24，所述限位块24与所述顶板25之间留有间隙，所述轨道底板22上设置有卡条，所卡条延伸进所述间隙中，以使轨道底板22对导向轨道23在竖直方向上起到限位的作用，以使所述轨道底板22与所述导向轨道23相卡接，便于驱动链条的铺设。其中卡条可以是l形的结构，l形结构的竖向结构可使横向结构延伸至间隙中，横向结构直接穿设进间隙中。

较佳地，所述电缆拖拽轨道导向装置还包括从动轨道6，所述从动轨道6可拆卸地安装在所述轨道底板22上并与所述导向轨道23同向延伸，所述从动轨道6与所述轨道底板22限定出从动槽61。驱动链条为环形链条，从动轨道6与导向轨道23可以形成与驱动链条相适配的环形轨道，以保证驱动链条可以在电缆拖拽轨道导向装置内进行环形移动。

可选地，所述从动轨道6螺栓安装在所述电缆槽1上。从动轨道6螺栓连接具有便于拆卸的特点，方便从动轨道6从电缆槽1中取出和放回，便于驱动链条的铺设。

可选地，所述电缆拖拽轨道导向装置还包括螺母7，所述竖向导杆3的第二端设置有外螺纹，所述螺母7螺接在所述外螺纹上，所述弹性件4的第二端抵接在所述螺母7上朝向所述电缆槽1的一侧。可以先将弹性件4套设在竖向导杆3上，随后在竖向导杆3上螺接螺母7，以实现对弹性件4的第二端的限位作用。且螺母7可以拆卸，便于弹性件4的取下或者放回。

较佳地，所述弹性件4包括回复弹簧，所述回复弹簧套设在所述竖向导杆3上。通过回复弹簧的拉伸作用，可使轨道底板22紧密贴合在电缆槽1的槽底。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种导向轨道总成，包括至少两个以上任意一项所述的电缆拖拽轨道导向装置，至少两个所述电缆拖拽轨道导向装置依次排列设置；任意相邻的两个所述电缆拖拽轨道导向装置中，两个所述电缆槽1相对接，两个所述导向件2相对接，第一个所述导向件2上的所述横向导杆5的第二端延伸进所述导向口内。

如图8所示，基于同一发明构思，本申请还提供了一种导向方法，通过以上所述的导向轨道总成对电缆进行导向，包括以下步骤：s1：设置多个电缆拖拽轨道导向装置，并将至少两个电缆拖拽轨道导向装置依次排列设置；s2：在任意相邻的两个所述电缆拖拽轨道导向装置中，两个所述电缆槽1相对接，两个所述导向件2相对接，第一个所述导向件2上的所述横向导杆5的第二端延伸进所述导向口27内；s3:将驱动链条依次穿设过多个电缆拖拽轨道导向装置的导向腔21。

本发明提供的电缆拖拽轨道导向装置、导向轨道总成及导向方法，电缆拖拽轨道导向装置中导向件2与导向件2之间有横向导杆5，竖直方向与电缆槽1间有竖直导杆3。横向导杆5一端为矩形，另一端为楔形有一定的楔角，能允许轨道间上下、左右的弯曲变化，间隙变化；轨道竖向导杆3与电缆槽1间上下、左右均为浮动结构，有一定的浮动量，在横向导杆5的导向下使轨道浮动，相邻轨道间相互定位，确保轨道能适应工作面起伏及推溜拉架正常弯曲情况的同时避免错茬的出现，保证了轨道空间上的连续性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。