转子以及电动机的制作方法

1.本发明的实施方式涉及转子以及电动机。


背景技术：

2.公知有通过将转子的磁铁以海尔贝克阵列排列而提高了驱动扭矩的电动机。在这样的转子中，磁铁的位置精度会对转子的磁特性造成较大的影响。然而，在现有技术中存在难以提高磁铁的位置精度、难以使转子的磁特性稳定的问题。
3.在先技术文献：
4.专利文献：
5.专利文献1：国际公开第2013/008284号公报


技术实现要素：

6.本发明将要解决的课题在于提供磁特性稳定并且能够廉价地制造的转子以及电动机。
7.实施方式的转子设于电动机，与定子对置，以旋转轴为中心旋转。转子具备沿周向交替地排列的第一磁铁以及第二磁铁。第一磁铁以及第二磁铁的一方是主磁铁，另一方是辅助磁铁。主磁铁沿径向被磁取向。辅助磁铁沿周向被磁取向。第一磁铁具有一对第一周端面。一对第一周端面分别朝向周向两侧。第二磁铁具有一对第二周端面。一对第二周端面分别朝向周向两侧。第二周端面与邻接的第一磁铁的第一周端面面接触。一个第二磁铁的一对第二周端面彼此相互平行。
附图说明
8.图1是具有一实施方式的电动机的洗衣机的剖面图。
9.图2是一实施方式的转子以及定子的剖面立体图。
10.图3是一实施方式的转子的周壁部的局部剖面示意图。
11.图4是一实施方式的转子的沿着轴向的剖面图。
12.图5是表示一实施方式的同极励磁工序的示意图。
13.图6是表示一实施方式的异极励磁工序的示意图。
14.附图标记说明：
[0015]3…
凹部，16
…
电动机，20
…
转子，30
…
定子，70
…
保持部，80
…
主磁铁，81
…
第一对置面，83
…
第一周端面，90
…
辅助磁铁，91
…
第二对置面，93
…
第二周端面，95
…
上端面(轴向端面)，96
…
第一倒角(倒角)，97
…
第二倒角(倒角)，c
…
周向，d
…
深度(径向尺寸)，o
…
旋转轴，r
…
径向，r1
…
定子侧，w1、w2
…
厚度尺寸
具体实施方式
[0016]
以下，参照附图对实施方式的转子、电动机以及转子的制造方法进行说明。在以下
的说明中，对于具有相同或者类似的功能的结构标注相同的附图标记。进而，有时省略这些结构的重复说明。
[0017]
图1是具有本实施方式的电动机的洗衣机的剖面图。
[0018]
在以下的说明中，将洗衣机的设置面侧即铅垂下侧设为洗衣机的下侧，将与设置面相反的一侧即铅垂上侧设为洗衣机的上侧。并且，以从站在洗衣机的正面的用户观察洗衣机的方向为基准来定义左右。并且，将从洗衣机观察时距站在洗衣机的正面的用户近的一侧定义为“前”，将远的一侧定义为“后”。在本说明书中“横宽方向”意味着上述定义中的左右方向。在本说明书中“进深方向”意味着上述定义中的前后方向。图中，+x方向为右方向、－x方向为左方向、+y方向为后方向、－y方向为前方向、+z方向为上方向、－z方向为下方向。
[0019]
图1是洗衣机1的与前后方向垂直的剖面图。
[0020]
洗衣机1例如具有框体11、顶盖12、盛水桶13、转桶14、波轮15以及电动机16。洗衣机1是转桶14的旋转轴o朝向铅垂方向的所谓的纵轴型的洗衣机。另外，洗衣机1并不限定于纵轴型，也可以是转桶的旋转轴朝向水平方向或者朝向后方倾斜下降的横轴型即所谓的滚筒式洗衣机。
[0021]
框体11例如由钢板整体构成为矩形箱状。顶盖12例如为合成树脂制，且设置在框体11的上部。盛水桶13以及转桶14作为收容成为洗涤对象的衣物的洗涤桶以及脱水桶发挥功能。盛水桶13以及转桶14设于框体11内。盛水桶13以及转桶14构成为上表面开口的容器状。盛水桶13内的水从排水口131流出，经由排水阀132向外部排水。
[0022]
电动机16配置于盛水桶13的下侧。电动机16经由离合器机构17连接于转桶14以及波轮15。电动机16的旋转轴o与盛水桶13的中心一致。
[0023]
本实施方式的电动机16为外转子型。电动机16具有：以旋转轴o为中心配置的圆环状的定子30以及从径向外侧包围定子30的转子20。即,在电动机16设置有定子30以及转子20。定子30被固定于洗衣机1的框体11。并且，转子20绕旋转轴o旋转。
[0024]
转子20为具有周壁部22和底壁部21的有底筒状。周壁部22呈以旋转轴o为中心的筒状。周壁部22在径向上与定子30对置。即、转子20在径向上与定子30对置。底壁部21从周壁部22的下端部朝径向内侧延伸。底壁部21呈沿着与旋转轴o正交的平面的圆板状。转子20在底壁部21与离合器机构17连接。
[0025]
离合器机构17将电动机16的旋转选择性地传递至转桶14以及波轮15。离合器机构17在洗涤时以及漂洗时将电动机16的驱动力传递到波轮15而将波轮15以低速直接正反旋转驱动。另一方面，离合器机构17在脱水时等将电动机16的驱动力传递至转桶14而将转桶14向一个方向高速旋转驱动。
[0026]
图2是转子20以及定子30的剖面立体图。另外，在图2中，省略后述的保持部70的图示。另外，在图2中示意性地图示出磁铁的形状。
[0027]
图3是转子20的周壁部22的局部剖面示意图。图3是沿着与旋转轴o正交的剖面的剖面图。
[0028]
在以下的说明中，相对于转子20，将定子30所被配置的方向(在本实施方式中为径向内侧)称为定子侧r1、将在径向上与定子30相反侧的方向(在本实施方式中为径向外侧)称为反定子侧r2。
[0029]
如图2所示，定子30具有定子铁心31、线圈39、及省略图示的绝缘体。定子铁心31具有以旋转轴o为中心的圆环状的铁心背部32、和从铁心背部32向径向外侧延伸出的多个齿部33。多个齿部33沿周向c排列。线圈39通过隔着绝缘体在齿部33卷绕导线而构成。
[0030]
转子20具有多个主磁铁(第一磁铁)80、多个辅助磁铁(第二磁铁)90、框架60以及将它们相互固定的保持部70(在图2中省略，参照图3)。
[0031]
如图2所示，框架60具有圆盘部61与筒状部62。圆盘部61呈以旋转轴o为中心的圆盘状。圆盘部61构成转子20的底壁部21。筒状部62从圆盘部61的外缘向上侧延伸。筒状部62呈以旋转轴o为中心的圆筒状。多个主磁铁80以及多个辅助磁铁90沿筒状部62的内侧面在周向c上排列。
[0032]
主磁铁80以及辅助磁铁90分别以同样的截面沿着旋转轴o的轴向延伸而延伸为柱状。主磁铁80以及辅助磁铁90的上表面形成大致同一平面。同样，主磁铁80以及辅助磁铁90的下表面形成大致同一平面。主磁铁80以及辅助磁铁90的下表面与框架60的圆盘部61的上表面对置并接触。
[0033]
在本实施方式中，主磁铁80以及辅助磁铁90是铁氧体磁体。然而，主磁铁80以及辅助磁铁90也可以是其他种类的磁体(例如钕磁体)。
[0034]
如图3所示，主磁铁80以及辅助磁铁90沿周向c交替地配置。主磁铁80与辅助磁铁90分别沿径向r与周向c进行磁取向。即，主磁铁80以及辅助磁铁90以海尔贝克阵列排列。另外，在图3中，在各磁铁图示的箭头表示该磁铁的磁取向。
[0035]
主磁铁80是沿径向r进行了磁取向的磁体。即，主磁铁80以径向r作为内部磁通的方向。沿周向c排列的多个主磁铁80的磁极的朝向交替地反转。因而，在周向c上相邻的主磁铁80彼此的朝向径向一侧的磁极(n极或者s极)相互不同。
[0036]
主磁铁80具有朝向定子侧r1且与定子30对置的第一对置面81、朝向反定子侧r2的第一相反面82、以及分别朝向周向两侧的一对第一周端面83。主磁铁80的沿着径向r的厚度尺寸在周向中央最大且随着朝向周向两侧而变小。
[0037]
第一对置面81是与径向正交的平坦面。第一对置面81也可以是使距旋转轴o的距离为一定的平缓的弯曲面。
[0038]
第一相反面82是使距旋转轴o的距离为一定的平缓的弯曲面。第一相反面82也可以是与径向正交的平坦面。第一相反面82隔开一些间隙地与框架60的筒状部62对置。
[0039]
第一周端面83是平坦面。一对第一周端面83不相互平行。在从轴向观察时，一对第一周端面83的延长线彼此的交点相对于主磁铁80位于径向内侧。因而，主磁铁80为大致扇状。
[0040]
辅助磁铁90是沿周向c进行了磁取向的磁体。即，辅助磁铁90以周向c作为内部磁通的方向。在周向c上排列的多个辅助磁铁90的磁极的朝向交替地反转。因而，在周向c上相邻的辅助磁铁90彼此的朝向周向一侧的磁极(n极或者s极)相互不同。
[0041]
辅助磁铁90具有朝向定子侧r1且与定子30对置的第二对置面91、朝向反定子侧r2的第二相反面92以及分别朝向周向两侧的一对第二周端面93。
[0042]
在与旋转轴o正交的剖面，本实施方式的辅助磁铁90为矩形状。辅助磁铁90的沿着径向r的厚度尺寸比主磁铁80的沿着径向r的厚度尺寸小。另外，辅助磁铁90的沿着周向c的尺寸比主磁铁80的沿着周向c的尺寸小。另外，出于确保转子20的磁特性的目的，辅助磁铁
90的沿着周向c的尺寸与主磁铁80的沿着周向c的尺寸的比例优选的是设为：1.8～2.2。
[0043]
第二对置面91为与径向正交的平坦面。同样，第二相反面92为与径向正交的平坦面。因而，第二对置面91与第二相反面92相互平行。另外，辅助磁铁90的径向尺寸一致。第二对置面91与第一对置面81相比位于反定子侧r2。因而，在辅助磁铁90的径向内侧形成由第二对置面与91与两个第一周端面83包围的凹部3。另外，第二相反面92的径向位置与第一相反面82的径向位置大致一致。第一相反面82以及第二相反面92分别与框架60的筒状部62紧贴地配置。
[0044]
第二周端面93为平坦面。第二周端面93与邻接的主磁铁80的第一周端面83对置。第二周端面93与邻接的主磁铁80的第一周端面83面接触。
[0045]
根据本实施方式，主磁铁80的第一周端面83与辅助磁铁90的第二周端面93面接触。因此，能够减少通过主磁铁80与辅助磁铁90的边界部的磁路的磁阻，能够提高转子20的磁特性。
[0046]
一个辅助磁铁90的一对第二周端面93彼此相互平行。在本说明书中，“一对面相互平行”不仅是这些面在严格意思下平行且彼此的面的所成的角度为0
°
的情况，也包含一对面所成的角度相对于0
°
为
±1°
以内的情况。
[0047]
一般来说，磁铁通过烧结成型并实施热处理之后，通过机械加工提高尺寸精度，最后被励磁。作为机械加工的方法，例示有将磁性部件配置于两个旋转的磨石之间而进行的研磨等。因而，在朝向相反侧的一对面相互平行的情况下，磁铁容易通过机械加工而减小尺寸公差以及几何公差，另外，在朝向相反侧的一对面相互平行的情况下，这些面能够通过廉价的方法加工，因此能够廉价地制造磁铁。
[0048]
根据本实施方式，辅助磁铁90的朝向周向两侧的第二周端面93相互平行。因此，容易提高辅助磁铁90的尺寸公差以及几何公差(更具体而言是平行度)。结果，能够使沿周向交替地排列的主磁铁80与辅助磁铁90高精度地面接触。除此之外，根据本实施方式，能够廉价地制造辅助磁铁90，能够实现电动机16的成本减少。
[0049]
另外，在本实施方式中，辅助磁铁90的第二周端面93相互平行。然而，只要主磁铁80以及辅助磁铁90中的任一方的一对周端面相互平行，就能够获得上述的效果。即，转子20在具有沿周向交替地排列的第一磁铁以及第二磁铁且一方是沿径向被磁取向的主磁铁而另一方是沿周向被磁取向的辅助磁铁的情况下，只要一方的磁铁(例如第二磁铁)的一对周端面彼此相互平行即可。
[0050]
另外，在本实施方式中，辅助磁铁90的周向尺寸比主磁铁80的周向尺寸小。关于朝向相反侧的一对面的加工，在这些面为非平行的情况下，各个面彼此的距离越近，加工越难。在本实施方式中，辅助磁铁90的周向尺寸较小。因此，通过使辅助磁铁90的第二周端面93相互平行，使主磁铁80的第一周端面83非平行，能够廉价地制造转子20整体。
[0051]
根据本实施方式，辅助磁铁90的第二对置面91与主磁铁80的第一对置面81相比位于定子30的相反侧。因而，辅助磁铁90与主磁铁80相比远离定子30地配置。在海尔贝克阵列的转子20中，若辅助磁铁90与定子30接近，则在驱动时的定子30的磁力的作用下，辅助磁铁90的退磁容易变得显著。根据本实施方式，通过使辅助磁铁90远离定子30，能够抑制辅助磁铁90的退磁。
[0052]
保持部70由树脂材料构成。保持部70将多个主磁铁80以及多个辅助磁铁90埋入。
由此，保持部70保持多个主磁铁80以及多个辅助磁铁90。
[0053]
主磁铁80的第一对置面81从保持部70向定子侧r1露出。主磁铁80在第一对置面81与成型出保持部70的模具的内侧面接触。在如本实施方式的转子20那样多个磁铁(主磁铁80以及辅助磁铁90)以海尔贝克阵列排列的情况下，主磁铁80的位置精度会对电动机16的输出性能带来较大的影响。根据本实施方式，通过使主磁铁80与成型出保持部70的模具的内侧面接触，能够提高保持部70的成型后的主磁铁80的位置精度，能够提高电动机16的输出性能。而且，根据本实施方式，能够抑制保持部70阻碍第一对置面81与定子30之间的磁通的流动的情况，能够提高电动机16的输出性能。
[0054]
辅助磁铁90的第二对置面91埋入于保持部70。保持部70的一部分填充于由第二对置面91与第一周端面83包围的凹部3内。这里，在保持部70中，将填充于凹部3内的部分称作填充部71。根据本实施方式，辅助磁铁90的第二对置面91由填充部71埋入。由此，辅助磁铁90被保持部70稳固地保持，更可靠地抑制辅助磁铁90向定子侧r1的移动。而且，辅助磁铁90的第二对置面91被保持部70覆盖，从而能够减少来自定子30的磁场给辅助磁铁90带来的影响，能够抑制辅助磁铁90的退磁。
[0055]
在本实施方式中，凹部3的径向的深度d(即，径向尺寸)优选的是0.3mm以上。在凹部3中流动在保持部70的成型时未固化的树脂材料。优选的是，在未固化的树脂材料的流动时设置0.3mm以上的间隙。即，根据本实施方式，通过使凹部3的径向的深度d为0.3mm以上，能够向凹部3内充分地填充树脂材料，能够使保持部70对辅助磁铁90的保持稳固。除此之外，能够使辅助磁铁90远离定子30，能够抑制电动机16的驱动时的辅助磁铁90的退磁。另外，通过使凹部3的深度d为0.7mm以上，能够使树脂材料的填充更可靠，并且更可靠地抑制辅助磁铁90的退磁，因此更加优选。
[0056]
在本实施方式中，凹部3的径向的深度d优选的是小于主磁铁80的沿着径向的厚度尺寸w1的50％。通过使凹部3的深度d相对于厚度尺寸w1小于50％，能够在一定程度上确保辅助磁铁90的沿着径向的厚度尺寸，能够确保辅助磁铁90的磁力。
[0057]
在本实施方式中，辅助磁铁90的沿着径向的厚度尺寸w2优选的是主磁铁80的沿着径向的厚度尺寸w1的70％以上(w2/w1≥0.7)。在辅助磁铁90的厚度尺寸w2小于主磁铁80的厚度尺寸w1的70％的情况下，有辅助磁铁90的磁力变得不充分、电动机16的扭矩极端降低的隐患。根据本实施方式，通过使辅助磁铁90的厚度尺寸w2为主磁铁80的厚度尺寸w1的70％以上，能够充分地确保电动机16的扭矩。另外，通过使辅助磁铁90的厚度尺寸w2为主磁铁80的厚度尺寸w1的90％以上，能够进一步确保电动机16的扭矩，因此更加优选。
[0058]
另外，在本说明书中，磁铁的沿着径向的厚度尺寸的意思是径向上最厚的部分的尺寸。本实施方式的主磁铁80的厚度尺寸在周向中央变为最大。因此，周向中央的主磁铁80的径向的厚度是本说明书的主磁铁80的厚度尺寸w1。
[0059]
图4是沿着轴向(上下方向)的转子20的剖面图。图4的剖面通过辅助磁铁90。另外，在以下的说明中，有时将“上侧”以及“下侧”分别以旋转轴o为基准称作“轴向的一侧”、“轴向另一侧”。
[0060]
保持部70具有位于主磁铁80(图4中未图示)以及辅助磁铁90的上侧的上侧环状部72。上侧环状部72为以旋转轴o为中心的圆环状。上侧环状部72埋入主磁铁80以及辅助磁铁90的上端面。填充部71从上侧环状部72向下侧延伸。
[0061]
在上侧环状部72的上端面(朝向轴向一侧的端面)72设置有浇口痕迹70g。浇口痕迹70g配置于辅助磁铁90的正上方。因而，在成型出保持部70的模具(省略图示)中，用于向模具内填充熔融树脂的浇口配置于辅助磁铁90的正上方。
[0062]
如图4所示，辅助磁铁90具有朝向上侧(轴向一侧)的上端面(轴向端面)95、朝向定子侧r1的第二对置面91、与朝向反定子侧r2的第二相反面92。另外，在上端面95与第二对置面91的角部设置有第一倒角96。而且，在上端面95与第二相反面92的角部设置有第二倒角97。第一倒角96以及第二倒角97是出于在辅助磁铁90的成型工序的过程(例如研磨工序)中抑制角部缺损的目的而设置的。
[0063]
在本实施方式中，第一倒角96比第二倒角97大。第一倒角96与位于第二对置面91的定子侧r1的凹部3相连。因此，通过较大地确保第一倒角96，能够将从浇口流入模具内的熔融树脂顺畅地引导到凹部3内。
[0064]
另外，本实施方式的浇口痕迹70g在从轴向观察时与第一倒角96重叠地配置。因此，在本实施方式中，从浇口流入的熔融树脂与第一倒角96直接地接触而流入凹部3，因此能够进一步提高凹部3内的树脂的填充率。
[0065]
除此之外，根据本实施方式，通过使第一倒角96比第二倒角97大，使得熔融树脂相对于辅助磁铁90比反定子侧r2更容易流入定子侧r1。由此，辅助磁铁90由于熔融树脂的注射压力而在模具内被按压于反定子侧r2。结果，能够可靠地确保辅助磁铁90与定子30的距离，能够抑制辅助磁铁90的退磁。
[0066]
而且，根据本实施方式，通过使第一倒角96与第二倒角97的大小相互不同，能够抑制错误地组装辅助磁铁90的朝向的情况。即，第一倒角96与第二倒角97作为防止误组装的标记发挥功能。
[0067]
接下来，对转子20的制造方法进行说明。
[0068]
转子20的制造方法具有树脂成型工序与励磁工序。在本实施方式中，按照树脂成型工序以及励磁工序的顺序进行。
[0069]
树脂成型工序是将未励磁的主磁铁80与未励磁的辅助磁铁90收容于模具内、向模具内填充熔融树脂而将它们进行树脂浇铸的工序。在树脂固化之后，从模具取出转子20。
[0070]
励磁工序是对主磁铁80以及辅助磁铁90励磁的工序。
[0071]
在以下的说明中，将未励磁的主磁铁80称作第一磁性部件80a，将未励磁的辅助磁铁90称作第二磁性部件90a。
[0072]
励磁工序具有同极励磁工序与异极励磁工序。
[0073]
图5是表示同极励磁工序的示意图。另外，图6是表示异极励磁工序的示意图。
[0074]
同极励磁工序是对第二磁性部件90a进行励磁而使第二磁性部件90a的磁取向为周向c的工序。第二磁性部件90a通过同极励磁工序被励磁而成为永磁体(辅助磁铁90)。
[0075]
异极励磁工序是对第一磁性部件80a进行励磁而使第一磁性部件80a的磁取向为径向r的工序。第一磁性部件80a通过异极励磁工序被励磁而成为永磁体(主磁铁80)。
[0076]
同极励磁工序以及异极励磁工序由励磁装置4进行。励磁装置4具有四个励磁磁轭(第一励磁磁轭40a、第二励磁磁轭40b、第三励磁磁轭40c以及第四励磁磁轭40d)。四个励磁磁轭连接于励磁电源(未图示)。另外，本实施方式的励磁装置使用了四个励磁磁轭。然而，励磁装置例如也可以具有能够对所有第一磁性部件80a与所有第二磁性部件90a同时进行
励磁的个数的励磁磁轭。
[0077]
第一励磁磁轭40a与第二励磁磁轭40b在径向r上对置配置。第一励磁磁轭40a与第二励磁磁轭40b配置于一个第一磁性部件80a的板厚方向的两侧。第一励磁磁轭40a配置于径向r的外侧，第二励磁磁轭40b配置于径向r的内侧。
[0078]
第三励磁磁轭40c与第四励磁磁轭40d在径向r上对置配置。第三励磁磁轭40c与第四励磁磁轭40d配置于第一励磁磁轭40a与第二励磁磁轭40b所夹住的第一磁性部件80a的相邻的第一磁性部件80a的板厚方向的两侧。第三励磁磁轭40c配置于径向r的外侧，第四励磁磁轭40d配置于径向r的内侧。
[0079]
如图5所示，在同极励磁工序中，使对置的第一励磁磁轭40a与第二励磁磁轭40b产生同极的磁场。而且，使对置的第三励磁磁轭40c与第四励磁磁轭40d产生同极的磁场。此时，使第三励磁磁轭40c和第四励磁磁轭40d产生的磁场，与使第一励磁磁轭40a和第二励磁磁轭40b产生的磁场为异极。通过同极励磁工序，第二磁性部件90a在周向c上被励磁。另外，在将第二磁性部件90a沿周向c向相反方向励磁的情况下，只要将使四个励磁磁轭40a、40b、40c、40d产生的磁场为与上述相反的磁极即可。
[0080]
如图6所示，在异极励磁工序中，使对置的第一励磁磁轭40a与第二励磁磁轭40b产生异极的磁场，由此，所夹住的第一磁性部件80a沿一个方向被励磁(相对励磁)。同时，使对置的第三励磁磁轭40c与第四励磁磁轭40d产生异极的磁场，由此，所夹住的第一磁性部件80a沿另一方向被励磁(相对励磁)。此时，第三励磁磁轭40c与第四励磁磁轭40d之间的磁场的朝向与第一励磁磁轭40a与第二励磁磁轭40b之间的磁场的朝向相反。在异极励磁工序中，对所有第一磁性部件80a依次进行励磁。
[0081]
在励磁工序中，同极励磁工序与异极励磁工序以该顺序交替地重复进行。通过使励磁工序完成，使得转子20完成。所制造的转子20与另外制造的定子30组合。
[0082]
根据本实施方式的转子20的制造方法，在磁铁收容工序中，第一磁性部件80a以及第二磁性部件90a均未励磁。因此，在收容工序中，能够使第一磁性部件80a与第二磁性部件90a相互接近地配置。
[0083]
根据本实施方式，主磁铁80以及辅助磁铁90在树脂成型工序中被树脂浇铸而由保持部70固定。保持部70抑制主磁铁80以及辅助磁铁90相互排斥而分离的情况。因此，能够提高主磁铁80与辅助磁铁90的配置的自由度。在本实施方式中，主磁铁80与辅助磁铁90高密度配置。由此，转子20的磁力提高，电动机16的扭矩提高。
[0084]
根据本实施方式的转子20的制造方法，通过相对励磁实施主磁铁80的励磁。因此，可抑制主磁铁80的励磁工序(异极励磁工序)中的漏磁通的产生，能够提高主磁铁80的励磁率。而且，根据本实施方式的转子20的制造方法，在同极励磁工序之后实施异极励磁工序。因此，能够抑制辅助磁铁90的励磁工序中的主磁铁80的退磁。
[0085]
在本实施方式中，说明了外转子型的电动机16。然而，对于内转子型的电动机，也可以采用上述的构成。
[0086]
虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式、其变形包含在发明的范围、主旨中，同样包含在权利要求书所记载的发明与其等效的范围中。