三相无刷直流电机的带hall有感控制方式
技术领域
1.本发明涉及有感控制方式技术领域,具体来说,涉及三相无刷直流电机的带hall有感控制方式。
背景技术:2.现有的技术中,fpc的上料速度对覆盖膜贴合速度影响较大,对于要求高产能产品而言,影响整个贴合的tt。国内设备上对fpc上料时感应不灵敏、升降精度不易控制,会增加许多不必要的的生产成本。
3.针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素:4.本发明的目的在于提供三相无刷直流电机的带hall有感控制方式,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:三相无刷直流电机的带hall 有感控制方式,包括覆盖膜升降机构光纤支撑板、对射式光纤、覆盖膜光纤调节块、hall模块、安装板、升降限位安装板、直线轴承、fpc限位柱、fpc上料升降机构垫块、fpc基准钣金、直线式减速电机、覆盖膜升降机构限位开关固定块、覆盖膜升降机构导向轴、fpc调节板、fpc升降机构导向轴固定块、浮动接头连接块、浮动块、覆盖膜升降机构感应片,所述安装板外表面设有四个fpc上料升降机构垫块、八个fpc限位柱、两个fpc基准钣金、两个覆盖膜升降机构光纤支撑板、两个升降限位安装板、四个直线轴承,所述覆盖膜升降机构光纤支撑板外表面设有覆盖膜光纤调节块,所述覆盖膜光纤调节块外表面设有对射式光纤,所述升降限位安装板外表面设有hall模块,所述安装板一端设有直线式减速电机,所述hall模块下端设有覆盖膜升降机构限位开关固定块,所述直线式减速电机末端外表面设有浮动接头连接块,所述浮动接头连接块一端设有fpc升降机构导向轴固定块,所述浮动接头连接块另一端设有浮动块,所述fpc升降机构导向轴固定块一端设有覆盖膜升降机构导向轴,所述覆盖膜升降机构导向轴远离fpc升降机构导向轴固定块一端设有fpc调节板,所述fpc升降机构导向轴固定块外表面设有覆盖膜升降机构感应片。
6.作为本发明的进一步方案,所述安装板外表面与四个fpc上料升降机构垫块、八个fpc限位柱、两个fpc基准钣金、两个覆盖膜升降机构光纤支撑板、两个升降限位安装板、四个直线轴承固定连接。
7.作为本发明的进一步方案,所述覆盖膜升降机构光纤支撑板外表面与覆盖膜光纤调节块固定连接,所述覆盖膜光纤调节块外表面与对射式光纤固定连接。
8.作为本发明的进一步方案,所述升降限位安装板外表面与hall模块固定连接,所述安装板一端与直线式减速电机固定连接。
9.作为本发明的进一步方案,所述hall模块下端与覆盖膜升降机构限位开关固定块固定连接,所述直线式减速电机末端外表面与浮动接头连接块固定连接,所述浮动接头连
接块一端与fpc升降机构导向轴固定块固定连接。
10.作为本发明的进一步方案,所述浮动接头连接块另一端与浮动块固定连接,所述fpc升降机构导向轴固定块一端与覆盖膜升降机构导向轴固定连接。
11.作为本发明的进一步方案,所述覆盖膜升降机构导向轴远离fpc升降机构导向轴固定块一端与fpc调节板固定连接,所述fpc升降机构导向轴固定块外表面与覆盖膜升降机构感应片固定连接。
12.与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:具有机械机构结构简单、动作灵敏、控制简单,同时是集高度定位、精密微调于一体的高集成度动作执行功能模块,降低产品生产成本,提高产品的良率。从而提高整个行业的竞争优势。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是根据本发明实施例的三相无刷直流电机的带hall有感控制方式的结构示意图。
15.图2是根据本发明实施例的三相无刷直流电机的带hall有感控制方式的结构示意图。
16.附图中,各标号所代表的部件列表如下:
17.1、覆盖膜升降机构光纤支撑板;2、对射式光纤;3、覆盖膜光纤调节块; 4、hall模块;5、安装板;6、升降限位安装板;7、直线轴承;8、fpc限位柱;9、fpc上料升降机构垫块;10、fpc基准钣金;11、直线式减速电机;12、覆盖膜升降机构限位开关固定块;13、覆盖膜升降机构导向轴;14、fpc调节板;15、fpc升降机构导向轴固定块;16、浮动接头连接块;17、浮动块;18、覆盖膜升降机构感应片。
具体实施方式
18.下面,结合附图以及具体实施方式,对发明做出作为本发明的进一步方案描述:
19.在本发明的描述中,需要说明的是,术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.如图1-2所示,根据本发明实施例的三相无刷直流电机的带hall有感控制方式,包括覆盖膜升降机构光纤支撑板1、对射式光纤2、覆盖膜光纤调节块3、hall模块4、安装板5、
升降限位安装板6、直线轴承7、fpc限位柱8、 fpc上料升降机构垫块9、fpc基准钣金10、直线式减速电机11、覆盖膜升降机构限位开关固定块12、覆盖膜升降机构导向轴13、fpc调节板14、fpc升降机构导向轴固定块15、浮动接头连接块16、浮动块17、覆盖膜升降机构感应片18,所述安装板5外表面设有四个fpc上料升降机构垫块9、八个fpc 限位柱8、两个fpc基准钣金10、两个覆盖膜升降机构光纤支撑板1、两个升降限位安装板6、四个直线轴承7,所述覆盖膜升降机构光纤支撑板1外表面设有覆盖膜光纤调节块3,所述覆盖膜光纤调节块3外表面设有对射式光纤2,所述升降限位安装板6外表面设有hall模块4,所述安装板5一端设有直线式减速电机11,所述hall模块4下端设有覆盖膜升降机构限位开关固定块12,所述直线式减速电机11末端外表面设有浮动接头连接块16,所述浮动接头连接块16一端设有fpc升降机构导向轴固定块15,所述浮动接头连接块16另一端设有浮动块17,所述fpc升降机构导向轴固定块15一端设有覆盖膜升降机构导向轴13,所述覆盖膜升降机构导向轴13远离fpc升降机构导向轴固定块15一端设有fpc调节板14,所述fpc升降机构导向轴固定块15外表面设有覆盖膜升降机构感应片18。
21.通过本发明的上述方案,所述安装板5外表面与四个fpc上料升降机构垫块9、八个fpc限位柱8、两个fpc基准钣金10、两个覆盖膜升降机构光纤支撑板1、两个升降限位安装板6、四个直线轴承7固定连接。
22.通过本发明的上述方案,所述覆盖膜升降机构光纤支撑板1外表面与覆盖膜光纤调节块3固定连接,所述覆盖膜光纤调节块3外表面与对射式光纤2 固定连接。
23.通过本发明的上述方案,所述升降限位安装板6外表面与hall模块4固定连接,所述安装板5一端与直线式减速电机11固定连接。
24.通过本发明的上述方案,所述hall模块4下端与覆盖膜升降机构限位开关固定块12固定连接,所述直线式减速电机11末端外表面与浮动接头连接块 16固定连接,所述浮动接头连接块16一端与fpc升降机构导向轴固定块15 固定连接。
25.通过本发明的上述方案,所述浮动接头连接块16另一端与浮动块17固定连接,所述fpc升降机构导向轴固定块15一端与覆盖膜升降机构导向轴13 固定连接。
26.通过本发明的上述方案,所述覆盖膜升降机构导向轴13远离fpc升降机构导向轴固定块15一端与fpc调节板14固定连接,所述fpc升降机构导向轴固定块15外表面与覆盖膜升降机构感应片18固定连接。
27.在具体应用时,如图1至图2示本实施例中的fpc上料升降组件固定部分:直线式减速电机11固定在安装板5上,安装板5通过四个fpc上料升降机构垫块9固定在机体上,八个fpc限位柱8、两个fpc基准钣金10、两个覆盖膜升降机构光纤支撑板1、两个升降限位安装板6、四个直线轴承7均固定在安装板5上,覆盖膜光纤调节块3固定在覆盖膜升降机构光纤支撑板1,对射式光纤2固定在覆盖膜光纤调节块3上感应物料。
28.fpc上料升降组件运动部分包括:浮动接头连接块16固定在fpc升降机构导向轴固定块15上,直线式减速电机上11排杆末端固定在浮动接头连接块 16上,fpc调节板14通过四根覆盖膜升降机构导向轴13与fpc升降机构导向轴固定块15固定,覆盖膜升降机构感应片18固定在fpc升降机构导向轴固定块15上,来感应安装在升降限位安装板6上的hall模块4,以此来控制整个上料升降平台机构的升降目的位置。
29.最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限定本发明,
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。