逆变器控制装置、逆变设备及控制方法与流程

1.本发明属于逆变器技术领域，尤其涉及逆变器控制装置、逆变设备及控制方法。


背景技术：

2.有源逆变器可以将直流电能转换为50hz或60hz的交流电能并馈入公共电网。对于有源飞跨电容型逆变器，一般情况下，可以从公共电网取交流电，经整流输出直流电，该直流电可以作为有源飞跨电容型逆变器直流供电电源。
3.然而，在有源飞跨电容型逆变器启动工作时，逆变桥的部分开关器件会承受电源的全部电压，导致在该部分开关器件选型时，存在选型困难和成本较高的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了逆变器控制装置、逆变设备及控制方法，以解决现有技术中在有源飞跨电容型逆变器启动工作时，逆变桥的部分开关器件会承受电源的全部电压，导致在该部分开关器件选型时，存在选型困难和成本较高的问题。
5.本发明实施例的第一方面提供了一种逆变器控制装置，用于控制有源飞跨电容型逆变器工作，包括变压器模块、整流桥模块和控制模块；变压器模块受控于控制模块；
6.变压器模块连接在电网与整流桥模块之间，用于接受电网供电并在有源飞跨电容型逆变器启动时向整流桥模块供电；
7.整流桥模块，母线供电端用于与有源飞跨电容型逆变器的直流母线连接，母线供电端用于向直流母线供电，第一供电端用于与有源飞跨电容型逆变器的第一飞跨电容连接，第一供电端用于向第一飞跨电容供电；控制模块用于在有源飞跨电容型逆变器启动时，控制变压器模块工作，并在检测到第一飞跨电容两端的电压不小于第一电压时，控制有源飞跨电容型逆变器的第一逆变桥开始工作；
8.其中，在变压器模块工作后，整流桥模块通过母线供电端向直流母线提供第二电压，通过第一供电端向第一飞跨电容提供第一电压。
9.本发明实施例的第二方面提供了一种逆变设备，包括如上第一方面的逆变器控制装置，逆变设备还包括第一输出端和有源飞跨电容型逆变器；有源飞跨电容型逆变器包括直流母线、第一逆变桥和第一飞跨电容；其中，第一输出端用于输出第一相电；
10.直流母线，第一端与第一逆变桥的输入正极连接，第二端与第一逆变桥的输入负极连接，中点与第一逆变桥的输入桥臂中点连接，直流母线的中点用于提供零电位；其中，第一逆变桥通过受控端受控于控制模块；
11.第一飞跨电容连接在第一逆变桥的输出桥臂的两端；第一逆变桥的输出端分别与第一输出端和第一逆变桥的输出桥臂的中点连接。
12.本发明实施例的第三方面提供了一种控制方法，适用于如上第一方面的逆变器控制装置中的控制模块和如上第二方面的逆变设备中的控制模块，控制方法包括：
13.在有源飞跨电容型逆变器启动时：
14.若有源飞跨电容型逆变器的第一飞跨电容两端的电压小于第一电压，则控制变压器模块由断开状态切换为导通状态；
15.在第一飞跨电容两端的电压不小于第一电压时，控制有源飞跨电容型逆变器的逆变桥开始工作。
16.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
17.本发明的逆变器控制装置包括变压器模块、整流桥模块和控制模块；变压器模块受控于控制模块；变压器模块连接在电网与整流桥模块之间，用于向整流桥模块供电；整流桥模块，与有源飞跨电容型逆变器的直流母线和有源飞跨电容型逆变器的第一飞跨电容连接；控制模块用于在有源飞跨电容型逆变器启动时，控制变压器模块工作，并在检测到第一飞跨电容两端的电压不小于第一电压时，控制有源飞跨电容型逆变器的第一逆变桥开始工作。控制模块可以控制变压器模块工作，开始向第一飞跨电容充电，并在第一飞跨电容充电完成后，控制有源飞跨电容型逆变器的逆变桥开始工作，实现有源飞跨电容型逆变器的缓启动，并且由于先对第一飞跨电容进行充电，第一逆变桥的开关管可以选用耐压值较低的开关管，既可以提高逆变器的可靠性，还可以降低逆变器的选型成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明实施例提供的一种逆变器控制装置的结构示意图；
20.图2是本发明实施例提供的另一种逆变器控制装置的结构示意图；
21.图3是本发明实施例提供的逆变器控制装置的电路结构示意图；
22.图4是本发明实施例提供的逆变设备的电路结构示意图。
具体实施方式
23.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
24.为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
25.参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种逆变器控制装置的结构示意图，如图1所示，一种逆变器控制装置10，用于控制有源飞跨电容型逆变器20工作，包括变压器模块101、整流桥模块102和控制模块103；变压器模块101受控于控制模块103；
26.变压器模块101连接在电网与整流桥模块102之间，用于接受电网供电并在有源飞跨电容型逆变器20启动时向整流桥模块102供电；
27.整流桥模块102，母线供电端用于与有源飞跨电容型逆变器20的直流母线201连接，母线供电端用于向直流母线201供电，第一供电端用于与有源飞跨电容型逆变器20的第一飞跨电容202连接，第一供电端用于向第一飞跨电容202供电；控制模块103用于在有源飞
跨电容型逆变器20启动时，控制变压器模块101工作，并在检测到第一飞跨电容202两端的电压不小于第一电压时，控制有源飞跨电容型逆变器20的第一逆变桥203开始工作；
28.其中，在变压器模块101工作后，整流桥模块103通过母线供电端向直流母线201提供第二电压，通过第一供电端向第一飞跨电容202提供第一电压。
29.可选的，控制模块103可以为微控制单元mcu(microcontroller unit)。变压器模块101和整流桥模块102也可以替换为直流供电模块。该直流供电模块具有多输出端口，可以提供多种不同的电压，以使有源飞跨电容型逆变器20正常启动工作。
30.可选的，第一电压一般低于第二电压，第一电压可以为第二电压的一半。第一电压和第二电压可以根据实际进行设置。
31.本发明实施例适用于电压跌落发生器(voltage sag generator，vsg)或者静止无功发生器(statle var generator，svg)在夜间工作时，缺少直流输入的情况下正常启动vsg或者svg，使vsg或者svg正常工作。
32.具体的，在夜间，缺少光伏直流供电时，可以通过变压器模块101从电网取电，并向通过整流桥模块102向vsg或者svg提供直流供电，令vsg或者svg正常启动工作。在白天，为也可以通过变压器模块101和整流桥模块先向vsg或者svg中的飞跨电容充电，待充至半母线电压时，启动工作。可以实现vsg或者svg全天正常工作，且具有高可靠性。
33.本发明的逆变器控制装置包括变压器模块、整流桥模块和控制模块；变压器模块受控于控制模块；变压器模块连接在电网与整流桥模块之间，用于向整流桥模块供电；整流桥模块，与有源飞跨电容型逆变器的直流母线和有源飞跨电容型逆变器的第一飞跨电容连接；控制模块用于在有源飞跨电容型逆变器启动时，控制变压器模块工作，并在检测到第一飞跨电容两端的电压不小于第一电压时，控制有源飞跨电容型逆变器的第一逆变桥开始工作。控制模块可以控制变压器模块工作，开始向第一飞跨电容充电，并在第一飞跨电容充电完成后，控制有源飞跨电容型逆变器的逆变桥开始工作，实现有源飞跨电容型逆变器的缓启动，并且由于先对第一飞跨电容进行充电，第一逆变桥的开关管可以选用耐压值较低的开关管，既可以提高逆变器的可靠性，还可以降低逆变器的选型成本。
34.参见图2，图2是本发明实施例提供的另一种逆变器控制装置的结构示意图。如图2所示，在本发明的一些实施例中，整流桥模块102包括供电整流桥1021和第一整流桥1022；
35.供电整流桥1021，输入端与变压器模块101的母线输出绕组连接，输出端与整流桥模块102的母线供电端连接；
36.第一整流桥1022，输入端与变压器模块101的第一输出绕组连接，输出端与整流桥模块102的第一供电端连接。
37.可选的，可以通过设计变压器模块101的输出副边匝数比，输出不同的电压，用于供电，例如变压器模块101的副边比为2:1，即假设变压器模块101向整流桥模块102提供两路供电，对于整流桥模块102，若母线供电端输出第二电压为400v，则第一供电端输出电压为200v。可以根据实际需要对变压器模块101的输出副边匝数比进行设计，实现输出不同电压值的需求。
38.参见图2，在本发明的一些实施例中，变压器模块101包括缓启开关单元1011和变压器1012；
39.缓启开关单元1011，第一端与变压器模块1012的第一输入端连接，第二端与变压
器1012的输入绕组的第一端连接，受控于控制模块103；
40.变压器1012，输入绕组的第二端与变压器模块101的第二输入端连接，第一输出绕组与变压器模块101的母线输出绕组连接，第二输出绕组与变压器模块101的单相输出绕组连接；
41.其中，变压器模块101的第一输入端和变压器模块101的第二输入端用于与从电网的相电压或线电压取电；
42.控制模块103还用于在有源飞跨电容型逆变器20启动时，控制缓启开关单元1011由断开状态切换为导通状态。
43.可选的，控制模块103通过控制缓启开关单元1011的状态(导通状态或断开状态)进而控制变压器模块101是否向整流桥模块102供电。
44.示例性的，参见图3，其示出了图3是本发明实施例提供的逆变器控制装置的电路结构示意图。如图3所示，变压器模块101可以包括缓启开关单元和三绕组变压器，单输入双输出，缓启开关单元受控于控制模块103。整流桥模块102可以包括供电整流桥和第一整流桥，供电整流桥用于向直流母线201的两端供u+/u
‑
，第一整流桥用于向第一飞跨电容202的两端供ua+/ua
‑
。第一逆变桥203可以包括开关管q1～q8，该八个开关管均受控于控制模块103。
45.在本发明的一些实施例中，整流桥模块102，第二供电端用于与有源飞跨电容型逆变器20的第二飞跨电容204连接，第二供电端用于向第二飞跨电容204供电，第三供电端用于与有源飞跨电容型逆变器20的第三飞跨电容206连接，第三供电端用于向第三飞跨电容206供电；
46.控制模块103还用于在检测到第二飞跨电容204两端和第三飞跨电容206两端的电压均不小于第一电压时，控制有源飞跨电容型逆变器20的第二逆变桥205和有源飞跨电容型逆变器的第三逆变桥207开始工作；
47.其中，在变压器模块101工作后，整流桥模块102通过第二供电端向第二飞跨电容204提供第一电压，通过第三供电端向第三飞跨电容207提供第一电压。
48.参见图2，在本发明的一些实施例中，整流桥模块102包括供电整流桥1021、第一整流桥1022、第二整流桥1023和第三整流桥1024；
49.供电整流桥1021，输入端与变压器模块101的母线输出绕组连接，输出端与整流桥模块102的母线供电端连接；
50.第一整流桥1022，输入端与变压器模块101的第一输出绕组连接，输出端与整流桥模块102的第一供电端连接；
51.第二整流桥1023，输入端与变压器模块101的第二输出绕组连接，输出端与整流桥模块102的第二供电端连接；
52.第三整流桥1024，输入端与变压器模块101的第三输出绕组连接，输出端与整流桥模块102的第三供电端连接。
53.可选的，整流桥模块102还可以包括第二整流桥1023和第三整流桥1024,。其中，第二整流桥1025用于向第二飞跨电容204供电，第三整流桥1024用于向第三飞跨电容206供电。
54.可选的，可以通过设计变压器模块101的输出副边匝数比，输出不同的电压，用于
供电，例如变压器模块101的副边比为2:1:1:1，即假设变压器模块101向整流桥模块102提供四路供电，对于整流桥模块102，若母线供电端输出第二电压为400v，则第一供电端、第二供电端和第三供电端的输出电压均为200v。可以根据实际需要对变压器模块101的输出副边匝数比进行设计，实现输出不同电压值的需求。
55.参见图2，在本发明的一些实施例中，变压器模块101包括缓启开关单元1011和变压器1012；
56.缓启开关单元1011，第一端与变压器模块101的第一输入端连接，第二端与变压器1012的输入绕组的第一端连接，受控于控制模块103；
57.变压器1012，输入绕组的第二端与变压器模块101的第二输入端连接，第一输出绕组与变压器模块101的母线输出绕组连接，第二输出绕组与变压器模块101的第一输出绕组连接，第三输出绕组与变压器模块101的第二输出绕组连接，第四输出绕组与变压器模块101的第三输出绕组连接；
58.其中，变压器模块101的第一输入端和变压器模块101的第二输入端用于与从电网的相电压或线电压取电；
59.控制模块103还用于在有源飞跨电容型逆变器20启动时，控制缓启开关单元1011由断开状态切换为导通状态。
60.示例性的，本发明实施例通过对有源飞跨电容型逆变器的飞跨电容进行预充电，从而使有源飞跨电容型逆变器20可以缓启动，具体过程如下：
61.在需要有源飞跨电容型逆变器20启动时，控制模块103控制变压器模块101工作，此时存在四条供电线路，用于有源飞跨电容型逆变器20缓启充电，分别是：
62.供电线路1：电网
‑
变压器模块101
‑
供电整流桥1021
‑
直流母线201；
63.供电线路2：电网
‑
变压器模块101
‑
第一整流桥1022
‑
第一飞跨电容202；
64.供电线路3：电网
‑
变压器模块101
‑
第二整流桥1023
‑
第二飞跨电容204；
65.供电线路4：电网
‑
变压器模块101
‑
第三整流桥1024
‑
第三飞跨电容206；
66.控制模块103实时检测各个飞跨电容两端的电压值，当检测到第一飞跨电容202两端的电压值、第二飞跨电容204两端的电压值和第三飞跨电容206两端的电压值均不小于第二电压时，即代表有源飞跨电容型逆变器20缓启动完成，控制模块103控制有源飞跨电容型逆变器20的逆变桥(如第一逆变桥203、第二逆变桥205和第三逆变桥207)开始工作，各个逆变桥分别由直流母线201供电，分别对应输出各相电压。此时，有源飞跨电容型逆变器20存在三条输出线路，分别是：
67.输出线路1：直流母线201
‑
第一逆变桥202
‑
第一相电a；
68.输出线路2：直流母线201
‑
第二逆变桥203
‑
第二相电b；
69.输出线路3：直流母线201
‑
第三逆变桥204
‑
第三相电c。
70.由上述可知，在有源飞跨电容型逆变器20需要启动时，首先对各个飞跨电容预充电，在各个飞跨电容两端的电压满足一定条件时，再启动有源飞跨电容型逆变器20，各个飞跨电容经过预充电可以有效降低有源飞跨电容型逆变器20中各个逆变桥的开关管启动时承受的电压。本发明实施例通过如上缓启动设计，在保证有源飞跨电容型逆变器20工作可靠性的同时，还降低开关管器件的耐压条件，解决了开关管器件选型困难的问题，降低了成本。
71.在本发明的一些实施例中，缓启开关单元1011包括第一支路和第二支路；第一支路和第二支路均受控于控制模块；
72.第一支路包括依次连接的限流器和第一开关，第一端分别与第二支路的第一端和缓启开关单元的第一端连接，第二端分别与第二支路的第二端和缓启开关单元的第二端连接；
73.第二支路包括第二开关；
74.控制模块还用于在有源飞跨电容型逆变器启动时，控制第一支路由断开状态切换为导通状态，并且，
75.在有源飞跨电容型逆变器的逆变桥开始工作后，控制第二支路由断开状态切换为导通状态，控制第一支路由导通状态切换为断开状态。
76.可选的，第一开关和第二开关均可以为电控开关，如继电器。
77.在有源飞跨电容型逆变器启动时，缓启开关单元1011由断开状态切换为导通状态，电网供电会对缓启开关单元1011产生冲击，因此，设置第一支路和第二支路，在需要电网供电时，通过控制第一支路导通实现缓启开关单元的缓启动，第一支路设置有限流器，可以有效避免电流冲击。在有源飞跨电容型逆变器的逆变桥开始工作后，由于限流器会对线路有损耗，此时需要控制第二支路闭合，第一支路断开。通过设置第一支路和第二支路，可以在保证继电器控制电路工作正常的情况下，降低整个电路的损耗。
78.可选的，缓启开关单元1101还可以只包括第三开关，第三开关需要满足可以承受电网冲击的要求。
79.参见图4，其示出了本发明实施例提供的逆变设备的电路结构示意图。如图4所示，一种逆变设备，包括如上实施例提供的逆变器控制装置10，该逆变设备还包括第一输出端和有源飞跨电容型逆变器20；有源飞跨电容型逆变器包括直流母线201、第一逆变桥203和第一飞跨电容202；其中，第一输出端用于输出第一相电a；
80.直流母线201，第一端与第一逆变桥203的输入正极ua+连接，第二端与第一逆变桥203的输入负极ua
‑
连接，中点与第一逆变桥的输入桥臂中点连接，直流母线201的中点用于提供零电位；其中，第一逆变桥203通过受控端受控于控制模块103；
81.第一飞跨电容202连接在第一逆变桥203的输出桥臂的两端；第一逆变桥203的输出端分别与第一输出端和第一逆变桥203的输出桥臂的中点连接。
82.在本发明的一些实施例中，逆变设备还包括第二输出端和第三输出端；有源飞跨电容型逆变器20还包括第二逆变桥205、第三逆变桥207、第二飞跨电容204和第三飞跨电容206；其中，第二输出端用于输出第二相电b；第三输出端用于输出第三相电c；
83.直流母线201，第一端还分别与第二逆变桥205的输入正极ub+和第三逆变桥207的输入正极uc+连接，第二端还分别与第二逆变桥205的输入负极ub
‑
和第三逆变桥207的输入负极uc
‑
连接，中点还分别与第二逆变桥205的输入桥臂中点和第三逆变桥207的输入桥臂中点连接，直流母线207的中点用于提供零电位；其中，第一逆变桥203、第二逆变桥205和第三逆变桥207均通过受控端受控于控制模块103；
84.第一飞跨电容202连接在第一逆变桥203的输出桥臂的两端；第一逆变桥203的输出端分别与第一输出端和第一逆变桥203的输出桥臂的中点连接；
85.第二飞跨电容204连接在第二逆变桥204的输出桥臂的两端；第二逆变桥204的输
出端分别与第二输出端和第二逆变桥204的输出桥臂的中点连接；
86.第三飞跨电容206连接在第三逆变桥206的输出桥臂的两端；第三逆变桥206的输出端分别与第三输出端和第三逆变桥206的输出桥臂的中点连接。
87.可选的，第一支路可以包括限流器r1和第一开关k1，第二支路可以包括第二开关k2，供电整流桥1021，输出正极u+和输出负极u
‑
分别与直流母线201的两端连接，并向直流母线201供电；第一整流桥1022，输出正极ua+和输出负极ua
‑
分别与第一飞跨电容202的两端连接，并向第一飞跨电容202供电；第二整流桥1023，输出正极ub+和输出负极ub
‑
分别与第二飞跨电容1204的两端连接，并向第二飞跨电容1024供电；第三整流桥1024，输出正极uc+和输出负极uc
‑
分别与第三飞跨电容206的两端连接，并向第三飞跨电容206供电。
88.示例性的，在逆变设备需要启动工作时，控制模块103控制变压器模块101由断开状态切换为导通状态，供电整流桥1021相直流母线201供电，第一整流桥1022相第一飞跨电容202充电，第二整流桥1023相第二飞跨电容204充电，第三整流桥1024相第三飞跨电容206充电，在第一飞跨电容202、第二飞跨电容204和第三飞跨电容206两端的电压均达到第二电压值后，控制模块103控制第一逆变桥203、第二逆变桥205和第三逆变桥207均开始工作(即开启正常工作逻辑)，直流母线201的电压经各个逆变桥对外输出三相电压。
89.具体的，有源飞跨电容型逆变器20可以为飞跨电容型五电平逆变器，也可以是飞跨电容型三电平逆变器或是其他多电平飞跨电容型逆变器。
90.参见图4，在本发明的一些实施例中，直流母线201包括串联连接的第一支撑电容c1和第二支撑电容c2；其中，第一支撑电容c1和第二支撑电容c2的连接端为直流母线的中点。
91.可选的，第一支撑电容c1和第二支撑电容c2用于储能，还用于向各个逆变桥供电。
92.参见图4，在本发明的一些实施例中，第一逆变桥203包括第一开关管q1、第二开关管q2、第三开关管q3、第四开关管q4、第五开关管q5、第六开关管q6、第七开关管q7和第八开关管q8：
93.第一开关管q1，第一端与第一逆变桥203的输入正极连接，第二端分别与第二开关管q2的第一端和第三开关管q3的第一端连接，控制端与第一逆变桥203的受控端连接；
94.第四开关管q4，第一端分别与第三开关管q3的第二端和第一逆变桥203的输出桥臂的第一端连接，第二端分别与第八开关管q8的第一端和第一逆变桥203的输出端连接，控制端与第一逆变桥203的受控端连接；
95.第五开关管q5，第一端分别与第二开关管q2的第二端和第一逆变桥203的输入桥臂中点连接，第二端分别与第六开关管q6的第一端和第七开关管q7的第二端连接，控制端与第一逆变桥203的受控端连接；
96.第八开关管q8，第二端分别与第七开关管q7的第一端和第一逆变桥203的输出桥臂的第二端连接，控制端与第一逆变桥203的受控端连接；
97.第六开关管q6，第二端与第一逆变桥203的输入负极连接，控制端与第一逆变桥203的受控端连接；
98.第二开关管q2的控制端、第三开关管q3的控制端和第七开关管q7的控制端均与第一逆变桥203的受控端连接；
99.第二逆变桥205和和第三逆变桥207均与第一逆变桥203的结构相同。
100.可选的，在第一逆变桥203中，第二开关管q2的第二端和第五开关管q5的第一端的连接点即为第一逆变桥203的输入桥臂中点，第四开关管q4的第二端和第八开关管q8的第一端的连接点即为第一逆变桥203的输出桥臂中点；
101.在第二逆变桥205中，第二开关管q2的第二端和第五开关管q5的第一端的连接点即为第二逆变桥205的输入桥臂中点，第四开关管q4的第二端和第八开关管q8的第一端的连接点即为第二逆变桥205的输出桥臂中点；
102.在第三逆变桥207中，第二开关管q2的第二端和第五开关管q5的第一端的连接点即为第三逆变桥207的输入桥臂中点，第四开关管q4的第二端和第八开关管q8的第一端的连接点即为第三逆变桥207的输出桥臂中点。
103.参见图4，在本发明的一些实施例中，逆变设备还包括第一滤波模块301、第二滤波模块302和第三滤波模块303；其中，
104.第一滤波模块301，第一端与第一逆变桥203的输出端连接，第二端与逆变设备的第一相输出端a连接，公共端分别与第二滤波模块302的公共端和第三滤波模块303的公共端连接，用于第一逆变桥203的输出滤波；
105.第二滤波模块302，第一端与第二逆变桥205的输出端连接，第二端与逆变设备的第二相输出端b连接，用于第二逆变桥205的输出滤波；
106.第三滤波模块303，第一端与第三逆变桥207的输出端连接，第二端与逆变设备的第三相输出端c连接，用于第三逆变桥207的输出滤波。
107.参见图4，在本发明的一些实施例中，第一滤波模块301可以包括滤波电感l1和滤波电容cl1；
108.滤波电感l1，第一端与第一滤波模块301的第一端连接，第二端分别与滤波电容cl1的第一端和第一滤波模块301的第二端连接；
109.滤波电容cl1的第二端与第一滤波模块301的公共端连接；
110.第二滤波模块302和第三滤波模块303均与第一滤波模块301的结构相同。
111.在本发明的一些实施例中，第一滤波模块301的公共端、第二滤波模块302的公共端和第三滤波模块303的公共端均可以用于接地。
112.本发明实施例还提供一种控制方法，适用于如上实施例逆变器控制装置中的控制模块和逆变设备中的控制模块，控制方法包括：
113.在有源飞跨电容型逆变器启动时：
114.若有源飞跨电容型逆变器的第一飞跨电容两端的电压小于第一电压，则控制变压器模块由断开状态切换为导通状态；
115.在第一飞跨电容两端的电压不小于第一电压时，控制有源飞跨电容型逆变器的逆变桥开始工作。
116.在本发明的一些实施例中，该方法可以包括：
117.在有源飞跨电容型逆变器启动时：
118.若有源飞跨电容型逆变器的第一飞跨电容两端的电压小于第一电压，或者有源飞跨电容型逆变器的第二飞跨电容两端的电压小于第一电压，或者有源飞跨电容型逆变器的第三飞跨电容两端的电压小于第一电压，则控制变压器模块由断开状态切换为导通状态；
119.在第一飞跨电容两端的电压不小于第一电压，且第二飞跨电容两端的电压不小于
第一电压，且第三飞跨电容两端的电压不小于第一电压时，控制有源飞跨电容型逆变器的逆变桥开始工作。
120.本发明实施例通过在交流侧采用五绕组变压器(变压器1012)，同时增加缓启开关单元(包括第一支路和第二支路)，实现有源飞跨电容型逆变器的直流充电并最终可实现功率变换，同步实现各相逆变桥的部分开关管耐压选型相比传统方案降低一半，降低了成本，不影响主回路的转换效率，且由于耐压低的开关管性能更佳，可同步提高转换效率。
121.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
122.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
123.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。