加装有多个电池组的电站的充电及放电控制方法与流程

1.本发明涉及加装有多个电池组的电站的充电及放电控制方法，更详细而言，涉及一种将多个电池组连接成中继形态，区分作为充电对象的电池组和作为放电对象的电池组，从而可以同时执行充电和放电，并且电池组配备得能够从电站拆卸，能够分离其中一部分来进行使用的加装有多个电池组的电站的充电及放电控制方法。


背景技术：

2.最近，随着电池技术的发展，电池正在用于各种电气装置或机械装置。使用电池的领域从诸如智能手机的小型电子设备领域到诸如ess(energy storage system：储能系统)的大型电气设备领域，正在广阔领域使用。
3.另一方面，电池具有如果全部耗尽充好的电力则可以重新充电来进行使用的优点。但是，存在电池的充电容量越大，充电所需时间越长的问题。最近，为了解决这种问题，已提供允许更换和使用充满电的电池的电站技术。
4.电站始终对多个电池充电，然后取下电池提供给需要电池的使用者，从而使用者无需直接对电池充电，可以飞跃性地缩短充电所需时间。另外，可以将负载直接连接于电站，向外部的负载供应电力。例如，在家庭或工厂等处设置电站，用作紧急电力，从而可以应对市电断电的情形。可是，在负载以这种方式连接于电站而电池处于放电时，存在无法同时执行充电的问题。这是因为电站内置的电池大部分以锂电池为基础，同时进行充电和放电时，存在爆炸的危险性。因此，迫切需要提供一种能够在向负载供应电力的同时能够执行充电的电站。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.韩国公布专利第2020-0116575号(发明名称：输电手段用电池充电及更换装置，公布日：2020年10月13日)
8.韩国公布专利第2019-0114855号(发明名称：用于电池更换站管理电池的系统及方法，公布日：2019年10月10日)


技术实现要素：

9.本发明要解决的课题是提供一种以使具有多个电池组的电站能够区分充电对象电池组与放电对象电池组，以能够同时安全地执行充电和放电的加装有多个电池组的电站的充电及放电控制方法。
10.本发明要解决的另一课题是提供一种使用者能够对具有可拆卸的多个电池组进行分离使用，且能够并联连接电池组而向大容量负载供应电力的加装有多个电池组的电站的充电及放电控制方法。
11.本发明的课题并不限定于以上提及的技术课题，对于未提及的其它技术课题，本领域技术人员能够从以下记载明确理解。
12.旨在解决所述课题的本发明的加装有多个电池组的电站的充电及放电控制方法是通过电站来执行的，所述电站加装有n个电池组且所述电池组能够进行充电或放电，所述电站包括能够控制该充电或放电的主控制器，其中，n为≥2的自然数。所述充电及放电控制方法包括：充电步骤，所述主控制器控制与外部充电电源连接的n个输入继电器部，按照既定充电顺序对所述n个电池组充电；放电步骤，在所述充电过程中，如果从外部有负载连接，则所述主控制器计算所述负载所需的电量，对用于连接所述n个电池组与所述负载的n个输出继电器部进行控制，以使符合计算出的所述电量的个数的所述电池组与所述负载连接并进行放电；所述充电步骤及所述放电步骤同时执行。
13.就本发明一个实施例的加装有多个电池组的电站的充电及放电控制方法而言，所述充电步骤包括：充电初始化步骤，所述主控制器将用于确定所述n个电池组的充电顺序的n设置为1，以使能够从第一电池组起与所述外部充电电源连接并充电，其中，n≤n；及充电执行步骤，当所述第一电池组充电完成时，所述主控制器将所述n更新为n＝n+1，使得按顺序充电至第n电池组。
14.就本发明一个实施例的加装有多个电池组的电站的充电及放电控制方法而言，所述充电步骤还包括：
15.所述主控制器选择多个所述外部充电电源中的一个的步骤。
16.就本发明一个实施例的加装有多个电池组的电站的充电及放电控制方法而言，所述充电步骤可以还包括：当对所述外部充电电源的选择发生变更时，所述主控制器断开充电中的所述第n电池组的输入继电器部，并对用于连接所述多个外部充电电源与所述电站的多个连接开关进行控制，使得能够从变更后的所述外部充电电源进行充电的步骤。
17.就本发明一个实施例的加装有多个电池组的电站的充电及放电控制方法而言，所述充电步骤可以还包括：当从所述电站分离所述n个电池组中的至少一个电池组时，如果要分离的所述电池组的充电量小于规定水平，则所述主控制器向输出部发送不可分离信号，如果要分离的所述电池组的充电量在规定水平以上，则所述主控制器断开要分离的所述电池组的输入继电器部及输出继电器部，在要分离的所述电池组分离后执行所述充电初始化步骤，以确认充电顺序的步骤。
18.就本发明一个实施例的加装有多个电池组的电站的充电及放电控制方法而言，所述充电步骤可以还包括：当将已分离的所述电池组加装于所述电站时，所述主控制器断开已分离的所述电池组的输入继电器部及输出继电器部，在已分离的所述电池组加装后执行所述充电初始化步骤，以确认充电顺序的步骤。
19.就本发明一个实施例的加装有多个电池组的电站的充电及放电控制方法而言，所述放电步骤可以还包括：当从所述电站分离所述n个电池组中的至少一个电池组时，如果除要分离的所述电池组之外的剩余电池组的残余电量小于现在连接中的所述负载所需的所述电量，则所述主控制器向输出部发送负载超量信号，如果除要分离的所述电池组之外的剩余电池组的残余电量为现在连接中的所述负载所需的所述电量以上，则所述主控制器断开要分离的所述电池组的输入继电器部及输出继电器部，在要分离的所述电池组分离后执行所述充电初始化步骤，以确认所述充电顺序的步骤。
20.就本发明一个实施例的加装有多个电池组的电站的充电及放电控制方法而言，所述放电步骤可以还包括：当将已分离的所述电池组加装于所述电站时，所述主控制器断开
已分离的所述电池组的输入继电器部及输出继电器部，在已分离的所述电池组加装后执行所述充电初始化步骤，以确认充电顺序的步骤。
21.就本发明一个实施例的加装有多个电池组的电站的充电及放电控制方法而言，所述电站还包括传感器部，所述传感器部计算所述n个电池组的残余电量和电压并传输给所述主控制器；所述放电步骤还包括：当所述n个电池组中的至少一个电池组在规定电压水平以下时，断开所述规定电压水平以下的电池组的输出继电器部后，将所述规定电压水平以下的电池组的输入继电器部接通，并执行所述充电初始化步骤，以确认充电顺序的步骤。
22.本发明另一实施例的同时执行充电和放电的电站可以包括：n个电池组，从外部充电电源获得电力并向负载供应电力，其中，n为≥2的自然数；n个输入继电器部，用于连接所述n个电池组与所述充电电源；n个输出继电器部，用于连接所述n个电池组与所述负载；及主控制器，控制所述输入继电器部及所述输出继电器部。所述主控制器控制所述n个输入继电器部，按照既定充电顺序进行充电，在所述充电过程中，如果从外部有所述负载连接，则计算所述负载所需的电量，控制所述n个输出继电器部，以使符合计算出的所述电量的个数的所述电池组与所述负载连接并放电。
23.就本发明另一实施例的同时执行充电和放电的电站而言，所述主控制器将用于确定所述n个电池组的充电顺序的n设置为1，其中，n≤n，以使能够从第一电池组起与所述外部充电电源连接并充电，当所述第一电池组充电完成时，所述主控制器将所述n更新为n＝n+1，使得按顺序充电至第n电池组。
24.就本发明另一实施例的同时执行充电和放电的电站而言，所述电站还包括连接所述外部充电电源与所述n个输入继电器部的连接开关，
25.所述主控制器用于选择多个所述外部充电电源中的一个。
26.就本发明另一实施例的同时执行充电和放电的电站而言，当对所述外部充电电源的选择发生变更时，所述主控制器断开充电中的所述第n电池组的输入继电器部，并控制所述连接开关，使得能够从变更后的所述外部充电电源进行充电。
27.就本发明另一实施例的同时执行充电和放电的电站而言，当从所述电站分离所述n个电池组中的至少一个电池组时，如果要分离的所述电池组的充电量小于规定水平，则所述主控制器向输出部发送不可分离信号，如果要分离的所述电池组的充电量在规定水平以上，则所述主控制器断开要分离的所述电池组的输入继电器部及输出继电器部。
28.就本发明另一实施例的同时执行充电和放电的电站而言，当将已分离的所述电池组加装于所述电站时，所述主控制器断开已分离的所述电池组的输入继电器部及输出继电器部。
29.就本发明另一实施例的同时执行充电和放电的电站而言，当从所述电站分离所述n个电池组中的至少一个电池组时，如果除要分离的所述电池组之外的剩余电池组的残余电量小于现在连接中的所述负载所需的所述电量，则所述主控制器向输出部发送负载超量信号，如果除要分离的所述电池组之外的剩余电池组的残余电量为现在连接中的所述负载所需的所述电量以上，则所述主控制器断开要分离的所述电池组的输入继电器部及输出继电器部。
30.就本发明另一实施例的同时执行充电和放电的电站而言，所述电站还包括计算所述n个电池组的残余电量和电压并传输给所述主控制器的传感器部，当所述n个电池组中的
至少一个电池组在规定电压水平以下时，所述主控制器断开所述规定电压水平以下的电池组的输出继电器部。
31.本发明一个实施例的加装有多个电池组的电站的充电及放电控制方法将充电对象电池组与放电对象电池组在物理上区分，电力系统整体上可以同时执行充电和放电，具有可以提高效率性的效果。
32.另外，本发明一个实施例的加装有多个电池组的电站的充电及放电控制方法可以分离使用电池组，所以提高了便携性，具有向大容量负载供应电力的效果。
33.本发明实施例的效果不由以上举例的内容所限定，更多样的效果包括于本说明书内。
附图说明
34.图1是本发明一个实施例的电站的构成图。
35.图2是本发明一个实施例的加装于电站的电池组的构成图。
36.图3是本发明一个实施例的输出继电器部的电路图的示例图。
37.图4是本发明一个实施例的加装有多个电池组的电站的充电及放电控制方法的流程图。
38.图5是执行本发明一个实施例的主控制器在发生对ev负载32充电的事件时执行的步骤的流程图。
39.图6是图示本发明一个实施例的主控制器在发生外部充电电源变更事件时执行的步骤的流程图。
40.图7是图示本发明一个实施例的主控制器在发生电池组加装事件时执行的步骤的流程图。
41.图8是图示本发明一个实施例的主控制器在充电步骤中发生电池分离事件时执行的步骤的流程图。
42.图9是图示本发明一个实施例的主控制器在放电步骤中发生电池分离事件时执行的步骤的流程图。
43.图10是图示本发明一个实施例的主控制器在放电步骤中发生出现电动势低于既定电压的电池的事件时执行的步骤的流程图。
44.附图标记说明
45.1：电站
46.10：太阳能板
47.20：市电
48.100：主控制器
49.200：连接开关
50.300：输入继电器部
51.400：电池组
52.500：输出继电器部
53.510：第一继电器
54.520：第二继电器
交流转换器，连接于需要交流电的负载30并供应电力。虽然在图2未明确显示，但本发明的各个电池组400加装于电站1配备的各个插槽且能够拆卸。由此，可以将电池组400从电站1分离而向多种设备供应电力。例如，可以在诸如电动车这种使用电池进行驱动的设备中，对已放电的电池组400和已充电的电池组400进行交换来使用。
72.如果再参照图1，连接开关200位于外部充电电源与输入继电器部300之间。连接开关200用于从太阳能板10和市电20中选择要使用的充电电源来对电池组400充电。即，在利用太阳能板10进行充电的情况下，连接于太阳能板10的连接开关200接通，连接于市电20的连接开关200断开。在用市电20充电的情况下，连接于市电20的连接开关200接通，连接于太阳能板10的连接开关200断开。如后所述，连接开关200可以被主控制器100控制，进行断开或接通动作。
73.输入继电器部300位于连接开关200与电池组400之间。如图1所示，各个输入继电器部300可以分别连接于与之对应的电池组400。输入继电器部300断开或接通，从而可以在多个电池组400中选择要充电的电池组400。即，输入继电器部300接通的电池组400可以进行充电，输入继电器部300断开的电池组400不充电。由此，主控制器100可以根据确定的既定规则来决定电池组400的充电顺序。如后所述，输入继电器部300可以被主控制器100控制而进行断开或接通动作。
74.输出继电器部500位于输出开关600与多个电池组400之间。如图1所示，各个输出继电器部500可以分别连接于与之对应的电池组400。输出继电器部500断开或接通，从而可以在多个电池组400中选择要放电的电池组400。即，输出继电器部500接通的电池组400可以进行放电，输出继电器部500断开的电池组400无法放电。由此，主控制器100可以根据确定的既定规则来决定电池组400的放电顺序。如后所述，输出继电器部500可以被主控制器100控制而进行断开或接通动作。
75.图3是示例性显示输出继电器部500的电路图的图。如果第一继电器(relay)510在第二继电器520和第三继电器530断开状态下接通，则理论上流过无限大的电流。此时，在电路内发生火花或电弧，与电路连接的电池组400或负载30可能会损伤。为了防止这种情况，第二继电器520先接通，电荷在电容器中充电后，第一继电器510才接通。
76.与此相反，在输出继电器部500断开的情况下，如果第二继电器520先断开，则会在电路内发生火花或电弧。为了防止这种情况，第一继电器510先断开，然后第二继电器520断开。输入继电器部300的结构为将图3的电路图左右对称而得(在输入继电器部300，取代负载30而配置外部充电电源)，主要功能相同。
77.输出开关600位于输出口700与输出继电器部500之间。如果输出开关600接通，则可以向普通负载31供应电力，如果断开，则可以向普通负载31供应电力。
78.输出口700可以与输出开关600及普通负载31连接。在输出口可以连接多样种类的普通负载31。在电站1设置于家庭的情况下，可以连接家庭所使用的多样种类的电器。在电站1设置于工厂的情况下，可以连接工厂所使用的多样种类的作业器具。
79.ev继电器部800位于ev负载32与输出继电器部500之间。如果ev继电器部800接通，则可以向ev负载32供应电力，如果断开，则无法向ev负载32供应电力。其中，ev负载32意味着诸如电动汽车等通过对电池充电来进行驱动的移动手段。
80.主控制器100用于使输出开关600或ev继电器部800断开或接触而选择对哪个种类
的负载30放电。即，在输出开关600接通的情况下，可以向普通负载31供应电力，在ev继电器部800接通的情况下，可以向ev负载32供应电力。此时，输出开关600和ev继电器部800彼此交替运转，因而在某一个断开的情况下，另一个接通。如此通过择一方式的连接来使本发明的电站1向期望的负载30选择性地供应电力。
81.传感器部900测量负载30的电量和电池组400的充电量。传感器部900测量的电量和充电量传递给主控制器100，以此为基础，主控制器100可以控制连接开关200、输入继电器部300、输出继电器部500、输出开关600或ev继电器部800。
82.主控制器100如上所述控制连接开关200、输入继电器部300、输出继电器部500、输出开关600或ev继电器部800。主控制器100可以控制输入继电器部300以既定规则断开或接通，使得特定的电池组400可以充电。另外，主控制器100可以控制输出继电器部500以既定规则断开或接通，使得特定的电池组400可以放电。
83.输出部1000向使用者输出与电站1的控制或信息相关的信息。输出部1000意味着触摸屏、显示器等能够以视觉方式向使用者传递信息的设备。
84.对于各构成的更具体功能，下面在说明加装有多个电池组400的电站1的充电及放电控制方法时一同进行详细说明。
85.下面对本发明一个实施例的加装有多个电池组400的电站1的充电及放电控制方法的各步骤进行说明。
86.本发明一个实施例的加装有多个电池组400的电站1的充电及放电控制方法包括：主控制器100控制将多个电池组400与外部充电电源连接的输入继电器部300，根据既定充电顺序进行充电的步骤；在充电过程中，如果从外部有负载30连接，则主控制器100计算负载30所要求的电量，控制将n个电池组400与负载30连接的n个输出继电器部500，将符合计算出的电量的个数的电池组400与负载30连接而进行放电的步骤。
87.图4是本发明一个实施例的加装有多个电池组400的电站1的充电及放电控制方法的流程图。
88.下面，说明充电的步骤，主控制器100在电池组400开始充电之前，已将输入继电器部300和输出继电器部500全部断开(s400)。这是因为尚未选择后面将是哪个电池组400充电或放电，所以先断开。
89.所有输入继电器部300及输出继电器部500断开后，主控制器100将多个外部充电电源之一选择为充电电源(s410)。如上所述，外部充电电源可以为市电20和太阳能板10。如果主控制器100选择了充电电源，则接通与相应充电电源连接的连接开关200，对剩余充电电源的连接开关200断开(s411、s412)。例如，在选择太阳能板10作为充电电源的情况下，接通与太阳能板10连接的连接开关200，断开与市电20连接的连接开关200。
90.选择充电电源后，主控制器100将作为确定多个电池组400间充电顺序的变数的n(n≤n)设置为1(s420)。由此，可以从第一电池组400开始与外部充电电源连接而充电。如此将充电顺序设置为1的理由如后所述，是为了即使电池充电、放电、加装或分离，也使得从最上级插槽(n＝1)上加装的电池开始充电。
91.如果充电顺序设置为1，则主控制器100判断第n(其中，n＝1)个电池组400(第n电池组400)是否充满(s430)。如上所述，电池组400是否充满可以以传感器部900测量的电池组400充电量为基础进行判断。第n电池组400未充满时，第n输入继电器部300接通，第n输出
继电器部500断开(s431)。这是为了对第n电池组400进行充电。主控制器100通过传感器部900实时感知现在充电的第n电池组400是否充满。第n电池组400充满时，如果是未连接负载30的状态，则将作为充电顺序的n设置为n+1(s450)。这是为了对作为下个充电顺序的第n+1电池组400充电。之后顺序与前述对第n电池组400充电的顺序相同。在本说明书中，以从第一电池组400开始充电的情形为例说明了充电顺序，但如果第一电池组400是充满的状态，则可以在极短时间进入对作为下个充电顺序的第二电池组400充电的步骤，这是本领域技术人员不言而喻的。
92.下面说明放电的步骤。主控制器100在上述充电的步骤执行期间，如果从外部有负载30连接，则计算普通负载31要求的电量s440。这是因为，在普通负载31要求的电量大小大于电站1加装的所有电池组400充电量之和的情况下，电站1无法正常向普通负载31供应电力。相反，在普通负载31要求的电量大小小于电站1加装的所有电池组400充电量之和的情况下，在供应电力方面没有问题。
93.在普通负载31要求的电量大小大于电站1加装的所有电池组400的充电量之和的情况下，主控制器100断开输出开关600(s441)。这是为了中断电站1进一步向普通负载31供应电力。然后，主控制器100断开所有输入继电器部300及输出继电器部500(s442)。这是为了判断是否是从第一电池组400开始充电的，从而进行充电。此时，主控制器100可以通过输出部1000以通知消息来向使用者告知电站1加装的电池组400的充电量不足(s443)。然后，主控制器100将充电顺序n设置为n+1，使得第n+1电池组400可以充电(s450)。
94.在普通负载31要求的电量大小小于电站1加装的所有电池组400的充电量之和的情况下，即在第一至第n电池组400的充电量之和大于普通负载31要求的电量的情况下，使输出口开关中连接于普通负载31的开关接通(s444)。而且，全部断开第n电池组400与第一至第n-1电池组400的输入继电器部300，使输出继电器部500接通(s445)。这是因为，如上所述，本发明的电站1从第一电池组400开始充电，所以从第一电池组400起依次向普通负载31供应电力是最高效的。即，第一至第n电池组400用于向普通负载31供应电力。然后，主控制器100将充电顺序n设置为n+1，使得第n+1电池组400可以充电(s450)。
95.前面说明了主控制器100充电的步骤和放电的步骤。下面对充电的步骤或放电的步骤中可能发生的几种事件所致的主控制器100控制电站1的方法进行叙述。
96.第一个可能发生的事件是与ev负载32连接而对ev负载32进行充电的事件。如图5所示，发生ev负载32充电事件而主控制器100执行的步骤与上述充电的步骤和放电的步骤大部分重复，因而下面对有差异的部分进行说明。如果发生ev负载32充电事件(s500)，则断开所有输入继电器部300及输出继电器部500(s510)，从而选择要使用的外部充电电源(s520)。然后，将作为充电顺序的n设置为1(s530)，判断第n电池组400是否充满(s540)。如果第n电池组400充满，则比较ev负载32的电力要求量与电站1加装的所有电池组400的充电量之和，判断是持续充电还是向ev负载32供应电力(s550)。在ev负载32的电量大的情况下，断开ev继电器部800，断开所有输入继电器部300及输出继电器部(s551)。而且，向使用者传输电站1充电量不足的通知消息(s552)。在ev负载32的电量小的情况下，接通ev继电器部800(s554)，断开第一至第n电池组400的输入继电器部300，使输出继电器部500接通(s555)。然后，将作为充电顺序的n更新为n+1(s560)。
97.第二个可能发生的事件是外部充电电源变更的事件。充电电源可以根据外部环境
变化而变更，特别是将太阳能板10用作外部充电电源，而随着天气变化可以变更为市电20。主控制器100可以与能够感知温度、湿度、时间等的传感器或可以提供电站1所在地的天气信息的外部服务器连接，由此可以判断外部环境变化，变更外部充电电源。或者，也可以认知使用者的使用模式并对此进行深度学习(deep learning)，从而判断是否变更外部充电电源。例如，在日落之后的时间，通过太阳能板10的充电受限，因而在该时间之后，主控制器100控制连接开关200，变更外部充电电源。外部充电电源也可以借助于使用者的手动操作而变更。
98.如果参照图6，如果因使用者的操作或主控制器100的控制而发生外部充电电源变更事件(s600)，则将处于充电中的电池组400的输入继电器部300断开(s610)。这是为了防止因变更外部充电电源而断开或接通连接开关200而可能导致的对电池组400的损伤。然后，使连接于太阳能板10的连接开关200与连接于市电20的连接开关200相互反转(s620)。例如，在将外部充电电源从太阳能板10变更为市电20的情况下，断开连接于太阳能板10的开关，并接通连接于市电20的开关。如果连接开关200反转，则使处于充电中的电池组400的输入继电器部300接通(s630)。然后，如果是连接有ev负载32的状态，即，ev继电器部800接通的状态，则进入上述ev负载32充电事件的s530步骤，向ev负载32供应电力s641。如果是ev继电器部800断开的状态，则进入上述充电步骤的s420步骤，对电池组400充电(s642)。
99.第三个可能发生的事件是曾分离的电池组400加装于空闲插槽的事件。如上所述，电池组400由于可拆卸，因而曾分离的电池组400可以再次加装于电站1。参照图7，如果发生加装事件(s700)，则主控制器100将与要加装的插槽连接的输入继电器部300及输出继电器部500断开(s710)。例如，电池组400加装于第n插槽时，将第n输入继电器部300与第n输出继电器部500断开。第n输入继电器部300与第n输出继电器部500断开后，电池组400可以加装于相应插槽(s720)。然后，如果是连接有ev负载32的状态，即，ev继电器部800接通的状态，则进入上述ev负载32充电事件的s530步骤，向ev负载32供应电力(s731)。如果是ev继电器部800断开的状态，则进入上述充电的步骤的s420步骤，对电池组400充电(s732)。
100.第四个可能发生的事件是在充电时电池组400的一部分分离的事件。使用者可以从电站1分离电池组400，这在电池组400处于充电中时也可以进行。不过，只有在要分离的电池组400超过规定充电量的情况下才能分离，使得使用者可以选择性地分离充电量充分的电池组400。
101.如图8所示，如果发生分离事件(s800)，则主控制器100通过传感器部900判断要分离的电池组400是否充电到规定充电量以上(s810)。在小于规定充电量的情况下，主控制器100使红色led闪烁(s811)，通过输出部1000显示代表充电量不足的通知消息(s812)。然后，红色led闪烁中断(s813)，主控制器100判断ev继电器部800是否为接通状态(s820)。在为规定充电量以上的情况下，使蓝色led闪烁(s814)，并将连接于相应电池组400的输入继电器部300及输出继电器部500断开(s815)。输入继电器部300及输出继电器部500断开后，电池组400分离(s816)，蓝色led中断闪烁(s817)。然后，主控制器100判断ev继电器部800是否为接通状态(s820)。
102.如果为连接有ev负载32的状态，即，ev继电器部800接通状态，则进入上述ev负载32充电事件的s530步骤，向ev负载32供应电力(s821)。如果是ev继电器部800断开的状态，则进入上述充电步骤的s420步骤，对电池组400充电(s822)。
103.第五个可能发生的事件是在放电时电池组400的一部分分离的事件。该事件包括在同时执行充电和放电期间，电池组400的一部分分离的情形。在放电时电池组400分离的情况下，问题是应向现在连接的普通负载31供应的电力在分离后是否也可以保持。因此，如图9所示，如果发生分离事件(s900)，则主控制器100比较普通负载31要求的电量大小与电池组400分离后的电站1加装的剩余电池组400的充电量之和的大小(s910)。
104.如果普通负载31要求的电量的大小大，则不允许电池组400分离。这是因为如果允许分离，则无法正常向现在连接的普通负载31供应电力。因此，此时如果发生分离事件，则主控制器100使红色led闪烁(s911)，通过输出部1000显示代表分离时充电量不足的通知消息(s912)。然后，红色led闪烁中断(s913)，主控制器100判断ev继电器部800是否为接通状态(s920)。
105.如果普通负载31要求的电量大小较小，则可以允许电池组400分离。因此，此时如果发生分离事件，则主控制器100使蓝色led闪烁(s914)，将连接于相应电池组400的输入继电器部300及输出继电器部500断开(s915)。如果输入继电器部300及输出继电器部500断开，则电池组400分离s916，蓝色led中断闪烁(s917)。然后，主控制器100判断ev继电器部800是否为接通状态(s920)。
106.如果是连接有ev负载32的状态，即，ev继电器部800接通的状态，则进入上述ev负载32充电事件的s530步骤，向ev负载32供应电力(s921)。如果是ev继电器部800断开的状态，则进入上述充电步骤的s420步骤，对电池组400充电(s922)。以上以ev负载32分离的情况为前提进行了说明，但在普通负载31分离的情况下，也可以执行与之类似的步骤。
107.第六个可能发生的事件是在放电步骤执行期间电池组400的一部分低于规定电压的事件。由于电池组400性质上原因，如果充电量降低，则电动势也一同降低，因而可能发生降至低于负载30所要求的电压的情形。在这种状态下，无法正常向负载30供应电力，因而相应电池组400需中断向负载30供应电力，返回重新充电的步骤。如图10所示，如果任意电池组400降至低于规定电压(例如，低于5v时)(s1000)，则主控制器100将连接于相应电池组400的输出继电器部500断开(s1010)。这是为了中断相应电池组400进一步向负载30供应电力。而且，使连接于电池组400的输入继电器部300接通(s1020)。这是为了将相应电池组400设置为可充电的状态。然后，如果是连接有ev负载32的状态，即，ev继电器部800接通的状态，则进入上述ev负载32充电事件的s530步骤，向ev负载32供应电力(s1031)。如果是ev继电器部800断开的状态，则进入上述充电步骤的s420步骤，对电池组400充电(s1032)。
108.以上对充电的步骤或放电的步骤中可能发生的事件所致的主控制器100控制电站1的方法进行了说明。
109.本发明各实施例公开的技术特征并非只限定于相应实施例，如果不是势不两立，则可以将各实施例中公开的技术特征合并应用于互不相同的实施例。
110.以下对本发明加装有多个电池组的电站的充电及放电控制方法的实施例进行了说明。本发明并非限定于上述实施例及附图，从本发明所属技术领域的普通技术人员的观点，可以进行多样修改及变形。因此，本发明的范围应根据本说明书的权利要求书及与权利要求书等同的内容确定。