技术特征：
1.一种开放式绕组永磁同步电机调制方法，其特征在于，包括：自动调整步骤，调整电机参考相电压在两个逆变器上的分配比例，在每一相都产生一个与三电平逆变器中性点不平衡电压极性相反的中性点电流，从而在中性点电压不平衡时快速恢复平衡；保持步骤，与自动调整步骤同时，保证在任意采样周期，零序电压的平均值为零，抑制零序电流。2.根据权利要求1所述的开放式绕组永磁同步电机调制方法，其特征在于，自动调整步骤：根据电机参考电压，计算x相参考电压的最大调整量；计算出中性点电压不平衡系数；计算逆变器1和逆变器2的参考电压基础上所作的调整量；计算逆变器1和逆变器2的参考电压；通过逆变器参考电压与三角载波进行比较产生驱动信号。3.根据权利要求1或2所述的开放式绕组永磁同步电机调制方法，其特征在于，根据电机参考电压，计算x相参考电压的最大调整量|δu
xrmax
|：(x＝a，b，c)u
dc
为直流链接电压，u
xr
是逆变器的参考电压，a，b，c为三相。4.根据权利要求3所述的开放式绕组永磁同步电机调制方法，其特征在于，计算出中性点电压不平衡系数k：u
c1
、u
c2
是两个直流链接电容的电压，u
np
为中性点电压。5.根据权利要求4所述的开放式绕组永磁同步电机调制方法，其特征在于，计算逆变器1和逆变器2的参考电压基础上所作的调整量δu
xr
：δu
xr
＝sgn(u
xr
)sgn(i
x
)k|δu
xrmax
|(x＝a，b，c)式中，sgn(x)是符号函数，其值为：6.根据权利要求5所述的开放式绕组永磁同步电机调制方法，其特征在于，计算出逆变器1的参考电压u
xr1
和逆变器2的参考电压u
xr2
：(x＝a，b，c)
δu
xr
是对u
xr1
与u
xr2
所作的调整量。7.根据权利要求6所述的开放式绕组永磁同步电机调制方法，其特征在于，改变δu
xr
的大小和方向，将得到不同的中性点电流从而可以控制中性点电压；如果δu
xr
的取值满足下式，则中性点电压能自动回复并维持平衡：δu
xr
＝sgn(u
xr
)sgn(i
x
)k|δu
xrmax
|式中i
x
为永磁同步电机x相的相电流。8.根据权利要求7所述的开放式绕组永磁同步电机调制方法，其特征在于，中性点电流永远与中性点电压u
np
的极性相反，从而将消除u
np
，直至u
np
＝0，恢复中性点电压的平衡。9.一种开放式绕组永磁同步电机调制装置，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，其特征在于；所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1
‑
8任一所述的方法步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述的计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1
‑
8任一所述的方法步骤。
技术总结
本发明公开了一种开放式绕组永磁同步电机调制方法、装置及可读存储介质，包括：自动调整步骤，调整电机参考相电压在两个逆变器上的分配比例，在每一相都产生一个与三电平逆变器中性点不平衡电压极性相反的中性点电流，从而在中性点电压不平衡时快速恢复平衡；保持步骤，与自动调整步骤同时，保证在任意采样周期，零序电压的平均值为零，抑制零序电流。本发明无需注入零序电压就能在任何运行条件下恢复和维持三电平逆变器中性点电压的平衡；在任意采样周期保证零序电流平均值为零。采样周期保证零序电流平均值为零。采样周期保证零序电流平均值为零。
技术研发人员：钟黎萍 胡松 张水平 杨浩东
受保护的技术使用者：常熟理工学院
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2021/9/9