绕线模、绕线装置及绕线方法与流程

1.本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种绕线模、绕线装置及绕线方法。


背景技术：

2.采用自粘性漆包圆铜线制作的空心线圈，其制作方法是将自粘性漆包圆铜线绕制在绕线模上，待绕制成型后，利用通电、烘烤或酒精溶解等方式实现自粘。然而，采用传统的绕线模制作的自粘性空心线圈普遍会出现第一层首尾圈松线的现象，处于松线或半松脱的线在后续作业过程中容易拉脱，导致线圈出现伤线现象。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种绕线模、绕线装置及绕线方法，能够防止线圈出现松线的现象。
4.一种绕线模，包括：
5.至少两个侧板，至少两个所述侧板相对设置；及
6.模芯，设于至少两个所述侧板之间，并与两个所述侧板围成绕线区；所述绕线区的两侧分别设有第一凸出部及第二凸出部，所述第一凸出部用于使第二层首圈绕线及位于第二层且与所述第二层首圈绕线相邻的绕线粘结于第一层尾圈绕线，所述第二凸出部用于使第二层尾圈绕线及位于第二层且与所述第二层尾圈绕线相邻的绕线粘结于第一层首圈绕线。
7.在其中一个实施例中，所述绕线区至少包括用于卷绕第一层绕线的第一绕线区及用于卷绕第二层绕线的第二绕线区，所述第一凸出部及第二凸出部至少设置在所述第一绕线区，且所述第一绕线区的宽度小于所述第二绕线区的宽度。
8.在其中一个实施例中，所述第一凸出部及第二凸出部分别设于至少两个所述侧板的内侧；或者，所述第一凸出部设于所述模芯表面对应其中一个所述侧板的位置，所述第二凸出部设于所述模芯表面对应另外一个所述侧板的位置；或者，所述第一凸出部设于其中一个所述侧板的内侧，所述第二凸出部设于所述模芯表面对应另外一个所述侧板的位置；或者，所述第一凸出部设于所述模芯表面对应其中一个所述侧板的位置，所述第二凸出部设于另外一个所述侧板的内侧。
9.在其中一个实施例中，所述第一凸出部包括用于抵触所述第一层尾圈绕线的第一接触面及用于抵触所述第二层首圈绕线的第二接触面，所述第一接触面与所述第二接触面呈夹角设置；所述第二凸出部包括用于抵触所述第一层首圈绕线的第三接触面及用于抵触所述第二层尾圈绕线的第四接触面，所述第三接触面与所述第四接触面呈夹角设置。
10.在其中一个实施例中，所述第一凸出部及所述第二凸出部均为凸台部，所述凸台部的高度低于所述第一层绕线的高度，所述凸台部的宽度为绕线半径的奇数倍。
11.在其中一个实施例中，所述第一凸出部包括用于抵触所述第一层尾圈绕线的第一接触面及用于抵触所述第二层首圈绕线的第二接触面，所述第一接触面与所述第二接触面
位于同一平面；所述第二凸出部包括用于抵触所述第一层首圈绕线的第三接触面及用于抵触所述第二层尾圈绕线的第四接触面，所述第三接触面与所述第四接触面位于同一平面。
12.在其中一个实施例中，至少一个所述侧板活动设置，移动所述侧板能够调节所述绕线区的宽度；所述绕线模还包括固定块，所述固定块固定于所述模芯，沿所述固定块的周向设有螺纹；活动设置的所述侧板设有与所述固定块适配的连接孔，所述固定块穿过所述连接孔并与活动设置的所述侧板螺纹连接。
13.在其中一个实施例中，所述模芯包括紧固件及两个模芯块，两个所述模芯块均设有抵触配合的斜面，两个所述模芯块通过所述紧固件锁紧固定；所述绕线模还包括绕线芯轴，所述绕线芯轴及其中一个所述侧板固定于其中一个所述模芯块；所述绕线模还包括固定块，所述固定块固定于另外一个所述模芯块，并套设于所述绕线芯轴，另外一个所述侧板螺纹连接于所述固定块；所述紧固件为紧固螺母，所述紧固螺母设于所述绕线芯轴，并抵紧所述固定块。
14.一种绕线装置，包括绕线主体及所述的绕线模，所述绕线主体与所述绕线模连接并用于驱动所述绕线模旋转。
15.一种绕线方法，提供所述绕线模，包括如下步骤：
16.在绕线区内卷绕第一层绕线；
17.在第一层尾圈绕线上错位交替卷绕第二层绕线，第二层首圈绕线抵触于第一凸出部，第二层首圈绕线及位于第二层且与第二层首圈绕线相邻的绕线均粘结于第一层尾圈绕线；
18.向第一层首圈绕线的方向继续错位交替卷绕第二层绕线，第二层尾圈绕线抵触于第二凸出部，第二层尾圈绕线及位于第二层且与第二层尾圈绕线相邻的绕线均粘结于第一层首圈绕线。
19.上述的绕线模、绕线装置及绕线方法，绕线区的两侧分别设有第一凸出部及第二凸出部，通过设置第一凸出部，使得第二层首圈绕线及位于第二层且与第二层首圈绕线相邻的绕线粘结于第一层尾圈绕线；通过设置第二凸出部，使得第二层尾圈绕线及位于第二层且与第二层尾圈绕线相邻的绕线粘结于第一层首圈绕线。同时，由于第一层首圈绕线与位于第一层且与第一层首圈绕线相邻的绕线粘结，第一层尾圈绕线与位于第一层且与第一层尾圈绕线相邻的绕线粘结，这样第一层首圈绕线与相邻绕线之间有三处粘结面积，第一层尾圈绕线与相邻绕线之间有三处粘结面积，如此能够提高粘结力，有效避免第一层首圈绕线及第一层尾圈绕线出现松线的现象，保证产品质量。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
22.图1为本发明一实施例的绕线模的结构示意图；
23.图2为图1所示的绕线模的正视图；
24.图3为图2中的a处的局部放大示意图；
25.图4为本发明一实施例的绕线卷绕于图1所示的绕线模的截面图一；
26.图5为本发明一实施例的绕线卷绕于图1所示的绕线模的截面图二；
27.图6为本发明一实施例的绕线卷绕于图1所示的绕线模的截面图三；
28.图7为本发明一实施例的绕线卷绕于图1所示的绕线模的截面图四。
29.附图标号：10、模芯；11、模芯块；20、侧板；21、第一凸出部；22、第二凸出部；30、绕线区；31、第一绕线区；32、第二绕线区；40、第一凸块；41、第二凸块；50、固定块；60、绕线芯轴；70、紧固螺母；80、第一层绕线；81、第一层首圈绕线；82、第一层尾圈绕线；90、第二层绕线；91、第二层首圈绕线；92、第二层尾圈绕线。
具体实施方式
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
31.参阅图1、图3和图4，本发明一实施例提供的绕线模，包括模芯10及至少两个侧板20，至少两个侧板20相对设置。模芯10设于至少两个侧板20之间，并与侧板20围成有绕线区30。绕线区30的两侧分别设有第一凸出部21及第二凸出部22，第一凸出部21用于使第二层首圈绕线91及位于第二层且与所述第二层首圈绕线91相邻的绕线粘结于第一层尾圈绕线82，所述第二凸出部22用于使第二层尾圈绕线92及位于第二层且与所述第二层尾圈绕线92相邻的绕线粘结于第一层首圈绕线81。
32.可以理解的是，参阅图4，从第二层首圈绕线91向第二层尾圈绕线92的方向数，位于第二层且与第二层首圈绕线91相邻的绕线是指第二层的第二圈绕线，位于第二层且与第二层尾圈绕线92相邻的绕线是指第二层的倒数第二圈绕线。
33.上述的绕线模，绕线区30的两侧分别设有第一凸出部21及第二凸出部22，通过设置第一凸出部21，使得第二层首圈绕线91及位于第二层且与第二层首圈绕线91相邻的绕线粘结于第一层尾圈绕线82；通过设置第二凸出部22，使得第二层尾圈绕线92及位于第二层且与第二层尾圈绕线92相邻的绕线粘结于第一层首圈绕线81。同时，由于第一层首圈绕线81与位于第一层且与第一层首圈绕线81相邻的绕线粘结，第一层尾圈绕线82与位于第一层且与第一层尾圈绕线82相邻的绕线粘结，这样第一层首圈绕线81与相邻绕线之间有三处粘结面积，第一层尾圈绕线82与相邻绕线之间有三处粘结面积，如此能够提高第一层首圈绕线81及第一层尾圈绕线82的粘结力，有效避免线圈出现松线的现象，保证产品质量。
34.在一个实施例中，参阅图4至图7，所述绕线区30至少包括第一绕线区31及第二绕线区32，所述第一绕线区31用于卷绕第一层绕线80，第二绕线区32用于卷绕第二层绕线90。所述第一凸出部21及第二凸出部22至少设置在所述第一绕线区31的两侧，且所述第一绕线区31的宽度小于所述第二绕线区32的宽度。如此，在绕线错位交替卷绕的过程中，相比于第一绕线区31，第二绕线区32能够多卷绕至少一个以上等距的绕线，保证第一层首圈绕线81及第一层尾圈绕线82与第二层绕线90均有两处粘结面积，提高第一层首圈绕线81及第一层
尾圈绕线82的粘结力，有效避免线圈出现松线的现象，保证产品质量。
35.需要说明的是，参阅图5，沿第二层绕线90的最低端做第一直线，沿第三层绕线的最低端做第二直线。第一绕线区31是指模芯10表面至第一直线的区域，第二绕线区32是指第一直线至第二直线的区域。
36.可选地，参阅图4至图6，所述第一凸出部21及第二凸出部22分别设于至少两个所述侧板20的内侧。具体地，绕线模还包括设有第一凸块40及第二凸块41，第一凸出部21设于第一凸块40，第二凸出部22设于第二凸块41；第一凸块40与其中一个侧板20一体成型或可拆卸连接，第二凸块41与另外一个侧板20一体成型或可拆卸连接。如此，在绕线卷绕的过程中，若第一凸块40和/或第二凸块41与侧板20一体成型，能够避免第一凸出部21和/或第二凸出部22移动错位，方便绕线的卷绕，保证线圈的卷绕质量；若第一凸块40和/或第二凸块41与侧板20可拆卸地连接，能够灵活地更换第一凸块40和/或第二凸块41，满足不同绕线需求。
37.需要说明的是，侧板20的内侧是指该侧板朝向另一侧板的一侧。
38.可选地，参阅图7，所述第一凸出部21设于所述模芯10表面对应其中一个所述侧板20的位置，所述第二凸出部22设于所述模芯10表面对应另外一个所述侧板20的位置。具体地，绕线模还包括设有第一凸块40及第二凸块41，第一凸出部21设于第一凸块40，第二凸出部22设于第二凸块41；第一凸块40与模芯10一体成型或可拆卸连接，第二凸块41与模芯10一体成型或可拆卸连接。
39.可选地，参阅图4至图7，所述第一凸出部21设于其中一个所述侧板20的内侧，所述第二凸出部22设于所述模芯10表面对应另外一个所述侧板20的位置。具体地，绕线模还包括设有第一凸块40及第二凸块41，第一凸出部21设于第一凸块40，第二凸出部22设于第二凸块41；第一凸块40与其中一个侧板20一体成型或可拆卸连接，第二凸块41与模芯10一体成型或可拆卸连接。
40.可选地，所述第一凸出部21设于所述模芯10表面对应其中一个所述侧板20的位置，所述第二凸出部22设于另外一个所述侧板20的内侧。具体地，绕线模还包括设有第一凸块40及第二凸块41，第一凸出部21设于第一凸块40，第二凸出部22设于第二凸块41；第一凸块40与模芯10一体成型或可拆卸连接，第二凸块41与侧板20一体成型或可拆卸连接。
41.在一个实施例中，参阅图4至图7，所述第一凸出部21包括用于抵触所述第一层尾圈绕线82的第一接触面及用于抵触所述第二层首圈绕线91的第二接触面，所述第一接触面与所述第二接触面呈夹角设置。所述第二凸出部22包括用于抵触所述第一层首圈绕线81的第三接触面及用于抵触所述第二层尾圈绕线92的第四接触面，所述第三接触面与所述第四接触面呈夹角设置。将绕线错位交替卷绕的过程中，保证第二层首圈绕线91及位于第二层且与第二层首圈绕线91相邻的绕线能够粘结于第一层尾圈绕线82，同时也保证第二层尾圈绕线92及位于第二层且与第二层尾圈绕线92相邻的绕线粘结于第一层首圈绕线81，提高第一层首圈绕线81及第一层尾圈绕线82的粘结力，有效避免线圈出现松线的现象，保证产品质量。
42.可选地，参阅图4，所述第一凸出部21及所述第二凸出部22均为凸台部，所述凸台部的高度低于第一层绕线80的高度，所述凸台部的宽度为绕线半径的奇数倍。如此，能够保证第二绕线区32能够多卷绕至少一个以上等距的绕线，增加第一层首圈绕线81及第一层尾
圈绕线82的粘接位置，提高粘结力，有效避免线圈出现松线的现象，保证产品质量。并且，也能够保证第二层首圈绕线91及第二层尾圈绕线92的侧部能够抵触侧板20，使绕线的排列更紧凑，保证第一层首圈绕线81及第一层尾圈绕线82分别与相邻绕线不分离，有效避免线圈出现松脱的现象，保证产品质量。当然，在其它实施例中，第一凸出部21及第二凸出部22也可为弧形。
43.在另一个实施例中，参阅图5和图6，所述第一凸出部21包括用于抵触所述第一层尾圈绕线82的第一接触面及用于抵触所述第二层首圈绕线91的第二接触面，所述第一接触面与所述第二接触面位于同一平面。所述第二凸出部22包括用于抵触所述第一层首圈绕线81的第三接触面及用于抵触所述第二层尾圈绕线92的第四接触面，所述第三接触面与所述第四接触面位于同一平面。具体地，第一凸出部21及第二凸出部22为凸出于侧板20内表面的斜面或凸出于模芯10表面的斜面。将绕线错位交替卷绕的过程中，保证第二层首圈绕线91及位于第二层且与第二层首圈绕线91相邻的绕线能够粘结于第一层尾圈绕线82，同时也保证第二层尾圈绕线92及位于第二层且与第二层尾圈绕线92相邻的绕线粘结于第一层首圈绕线81，提高第一层首圈绕线81及第一层尾圈绕线82的粘结力，有效避免线圈出现松线的现象，保证产品质量。
44.在一个实施例中，参阅图1和图2，至少一个所述侧板20活动设置，移动所述侧板20能够调节所述绕线区30的宽度。具体地，一个侧板20活动设置，或者两个侧板20均活动设置。如此，将绕线卷绕的过程中，可根据实际需求移动侧板20，调节绕线区30的宽度，使绕线的排列更紧凑，保证第一层首圈绕线81及第一层尾圈绕线82分别与相邻绕线不分离，有效避免线圈出现松脱的现象，保证产品质量。
45.进一步地，参阅图1和图2，绕线模还包括固定块50，固定块50固定于模芯10，沿所述固定块50的周向设有螺纹。活动设置的侧板20设有与所述固定块50适配的连接孔，所述固定块50穿过所述连接孔并与活动设置的侧板20螺纹连接。如此，通过旋转活动设置的侧板20，便可实现绕线区30宽度的调节，结构简单，操作方便。
46.需要说明的是，绕线模还包括机械结构，例如气缸或电机。采用机械结构作为调节动力，来调节活动设置的侧板20，从而实现绕线区域30宽度的调节。
47.具体到本实施例中，其中一个所述侧板20固定于所述模芯10的一侧，固定块50固定于模芯10的另一侧，另外一个侧板20设有与固定块50适配的连接孔，固定块50穿过连接孔并与该侧板20螺纹连接。
48.在一个实施例中，所述模芯10包括两个模芯块11，两个所述模芯块11均设有抵触配合的斜面。具体地，其中一个模芯块11的斜面与另外一个模芯块11的斜面配合，组装形成圆形模芯10。所述绕线模还包括紧固件，两个所述模芯块11通过所述紧固件锁紧固定。如此，便于对模芯10进行脱模拆卸，提高脱模效率。
49.可选地，上述的紧固件为螺钉或螺栓，该紧固件穿设于两个模芯块11，实现两个模芯块11的可拆卸连接。或者，紧固件为紧固螺母70，绕线芯轴60穿过两个模芯块11并与其中一个模芯块11固定；紧固螺母70套设于绕线芯轴60且位于固定块50的外侧，通过紧固螺母70抵触固定块50，实现两个模芯块11的锁紧固定。
50.具体到本实施例中，所述绕线芯轴60及其中一个所述侧板20固定于其中一个所述模芯块11；所述绕线模还包括固定块50，所述固定块50固定于另外一个所述模芯块11，并套
设于所述绕线芯轴60，另外一个所述侧板20螺纹连接于所述固定块50；所述紧固件为紧固螺母70，所述紧固螺母70设于所述绕线芯轴60，并抵紧所述固定块50。如此，便于拆装绕线模，维修更方便。
51.本发明一实施例提供的绕线装置，包括绕线主体及上述任一实施例的绕线模，绕线主体连接于绕线模的绕线芯轴60并用于驱动绕线模旋转。
52.本发明一实施例提供的绕线方法，提供上述任一实施例的绕线模，具体包括如下步骤：
53.s100、在绕线区30内卷绕第一层绕线80；
54.s200、在第一层尾圈绕线82上错位交替卷绕第二层绕线90，第二层首圈绕线91抵触于第一凸出部21，第二层首圈绕线91及位于第二层且与第二层首圈绕线91相邻的绕线均粘结于第一层尾圈绕线82；
55.s300、向第一层首圈绕线81的方向继续错位交替卷绕第二层绕线90，第二层尾圈绕线抵触于第二凸出部22，第二层尾圈绕线92及位于第二层且与第二层尾圈绕线92相邻的绕线均粘结于第一层首圈绕线81。
56.上述的绕线方法，第一层首圈绕线81与相邻绕线之间有三处粘结面积，第一层尾圈绕线82与相邻绕线之间有三处粘结面积，如此能够提高粘结力，有效避免第一层首圈绕线81及第一层尾圈绕线82出现松线的现象，保证产品质量。
57.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
58.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
59.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
60.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
61.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
62.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
63.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。