一种机壳组件自动装配设备的制作方法

1.本发明涉及电机生产装配技术领域，尤其涉及一种机壳组件自动装配设备。


背景技术：

2.目前，步进电机的机壳组件在组装时，通过单台铆压设备把中心轴装配在机壳内，再通过人工将三角弹片装配在中心轴上，再通过人工对中心轴打油，再通过人工将转子擦干净后装入中心轴，此机壳组件组装的过程都是通过人工完成，而且需要三到四个的人工，费事费力，物料中转容器多且时间长，成本高，而且制约了马达机壳组件的装配速度。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了提供一种机壳组件自动装配设备，来解决上述背景技术中的一个问题以上。
4.为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种机壳组件自动装配设备，其特征在于：包括有机架以及设置于机架上的机壳供料机构、中心轴铆接机构、三角弹片安装机构、三角弹片检测机构、不良品剔除机构、中心轴打油机构、转子安装机构、转子表面清洁机构、出料机构、机壳传送机构；
5.机壳供料机构，用于自动有序输送电机机壳及对电机机壳定位；
6.中心轴铆接机构，用于铆接待装配的中心轴到电机机壳的中心孔位置上；
7.三角弹片安装机构，用于将钢片冲压成型三角弹片本体，并用于将三角弹片本体输送至铆接好中心轴的电机机壳内；
8.三角弹片检测机构，用于检测三角弹片本体是否输送到位至铆接好中心轴的电机机壳内，并且检测三角弹片本体的弹力是否在正常范围内；
9.不良品剔除机构，用于将三角弹片本体没安装到位的不良半成品剔除；
10.中心轴打油机构，用于将润滑油输送至中心轴上；
11.转子表面清洁机构，用于将附带于转子本体表面的污染物去除；
12.转子安装机构，用于装配转子本体至中心轴上；
13.机壳传送机构，用于将电机机壳在机壳供料机构、中心轴铆接机构、三角弹片安装机构、三角弹片检测机构、不良品剔除机构、中心轴打油机构、转子安装机构以及出料机构之间依次有序传送。
14.进一步地，所述机壳供料机构包括有机壳振动盘以及与机壳振动盘出料口连接的供料槽，在所述供料槽的前端设有挡块以及传感器。
15.进一步地，所述中心轴铆接机构包括有中心轴输送装置以及铆接装置，所述中心轴输送装置包括有设置在所述机架上设有第一支撑架，在所述第一支撑架上设有中心轴振动盘，所述中心轴振动盘的出料口连接有输送管道，所述铆接装置包括有设置在所述机架上的支撑座，在所述支撑座上设有用于固定电机机壳的第一治具，在所述第一治具上设有能让中心轴穿过的第一圆孔，在所述支撑座上设有第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上
设有送轴滑块，在所述送轴滑块上设有用于固定中心轴的第二圆孔，所述输送管道的出料口对应设置在第二圆孔上，所述送轴滑块移动能使第二圆孔与第一圆孔连通对应，在所述支撑座内设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有顶轴，所述顶轴能顶动第二圆孔内的中心轴向上延伸与电机机壳铆接，在所述第一支撑架的上端设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有压头。
16.进一步地，所述三角弹片安装机构包括有三角弹片成型装置以及三角弹片输送装置，所述三角弹片成型装置包括有设置在所述机架上的第二支撑架与第三支撑架，在所述第二支撑架上转动安装有钢卷，在所述第三支撑架内设有级进冲压模，所述钢卷与级进冲压模之间设有能将钢卷的钢片输送至级进冲压模内进行冲压成型的钢带输送机构，所述三角弹片输送装置包括有设置在第三支撑架上的第四气缸，在所述第四气缸的活塞杆上设有l形滑块，所述级进冲压模内的成型模芯设置在l形滑块上，在所述机架上设有用于放置电机机壳的第二治具，在所述第三支撑架上位于第二治具与级进冲压模之间设有第一旋转气缸，在所述第一旋转气缸的旋转轴上设有旋转板，在所述旋转板的下端对称设有两个第一导杆气缸，在所述第一导杆气缸的移动端设有能用于夹持成型模芯上的三角弹片本体的三角爪，所述第一旋转气缸能驱动两个三角爪在第二治具与成型模芯之间进行旋转切换。
17.进一步地，所述三角弹片检测机构包括有设置在机架上的第三治具，在所述第三治具一侧设有第五气缸，在所述第五气缸的活塞杆上设有安装座，在所述安装座的下端设有用于顶压第三治具上电机机壳内的三角弹片本体的压力传感器。
18.进一步地，所述不良品剔除机构包括有设置在所述机架上的第四治具，在所述第四治具一侧第二旋转气缸，在所述第二旋转气缸的旋转轴上通过连接座安装有能夹起第四治具上电机机壳的不良品机械夹手。
19.进一步地，所述中心轴打油机构包括有第五治具，在所述机架上位于第五治具一侧分别设有第二导杆气缸与固定杆，在所述固定杆上设有用于放置润滑油的润滑油壳体，在所述第二导杆气缸的移动端设有打油头安装板，在所述打油头安装板上设有用于对第五治具上的电机机壳进行打油的打油头，所述润滑油壳体与打油头之间连接有油管。
20.进一步地，所述转子表面清洁机构包括有设置在所述机架上的安装座，在所述安装座上分别转动安装有送料旋转块与收料旋转块以及多个导向柱，在所述安装座上还设有第三导杆气缸，所述第三导杆气缸的移动端设有移动板，在所述移动板上设有多个导料柱，在多个导料柱之间设有用于放置转子本体的固定轴心，在所述送料旋转块上设有胶带，所述胶带的一端依次绕过导向柱及导料柱后连接在收料旋转块上，所述胶带能对固定轴心上的转子本体进行清洁。
21.进一步地，所述转子安装机构包括有设置在机架上用于放置转子本体的转子放置盘，在所述转子放置盘一侧设有皮带输送机以及能将转子放置盘内的转子本体输送至皮带输送机内的第一转子机械夹手，在所述机架上还设有第四支撑架，在所述第四支撑架上设有第四导杆气缸，在所述第四导杆气缸的移动端设有第五导杆气缸，在所述第五导杆气缸的移动端设有拱门型板，在所述拱门型板的两端均设有用于夹起转子本体的两个第二转子机械夹手，在所述机架上还设有用于放置电机机壳的第六治具，所述第四导杆气缸能驱动两个第二转子机械夹手在皮带输送机、固定轴心及第六治具之间进行输送。
22.进一步地，所述机壳传送机构包括有机架上的第六气缸，所述第六气缸的活塞杆
上设有第一安装板，在所述第一安装板上设有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆水平设置并设有第二安装板，在所述第二安装板上从左到右依次等距设有多个用于夹起电机机壳的多个机壳机械夹手，在所述第二安装板上设有第三旋转气缸，所述第二安装板上从左至右的第二个机壳机械夹手固定安装在第三旋转气缸上。
23.综合上述，本发明的有益效果是：机壳组件装配时，通过机壳供料机构自动将电机机壳有序排出，由机壳传送机构进行传送，通过中心轴铆接机构对中心轴与电机机壳进行自动铆接，通过三角弹片安装机构先对三角弹片本体进行冲压成型，再将成型的三角弹片自动装入中心轴上，后通过中心轴打油机构对中心轴进行自动打油，再通过转子安装机构先对转子本体进行清洁，再将清洁好的转子本体装入中心轴上，最后由出料机构将组装好的机壳组件送出，整个组装过程无需人工操作，实现自动化生产，减少人工成本，而且极大的提升了生产的效率。
附图说明
24.图1为本发明的立体结构示意图。
25.图2为本发明机壳供料机构的结构示意图。
26.图3为本发明中心轴铆接机构的结构示意图。
27.图4为本发明中心轴铆接机构的局部剖视示意图。
28.图5为本发明三角弹片安装机构的结构示意图之一。
29.图6为本发明三角弹片安装机构的结构示意图之二。
30.图7为本发明三角弹片检测机构的结构示意图。
31.图8为本发明中心轴打油机构的结构示意图。
32.图9为本发明转子安装机构的结构示意图。
33.图10为本发明转子清洁装置的结构示意图。
34.图11为本发明机壳传送机构的结构示意图。
具体实施方式
35.以下具体实施内容提供用于实施本发明的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述本发明，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。
36.此外，其中可能用到与空间相关的用词，像是“在
…
下方”、“下侧”、“由内而外”、“上方”、“上侧”及类似的用词，这些关系词为了便于描述附图中一个些元件或特征与另一个些元件或特征之间的关系，这些空间关系词包括使用中或操作中的装置之不同方位，以及附图中所描述的方位。装置可能被转向不同方位旋转90度或其他方位，则其中使用的空间相关形容词也可相同地照着解释，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
37.下面图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：如图1至图11所示的一种机
壳组件自动装配设备，其特征在于：包括有机架1以及设置于机架1上的机壳供料机构2、中心轴铆接机构3、三角弹片安装机构4、三角弹片检测机构5、不良品剔除机构100、中心轴打油机构6、转子安装机构7、转子表面清洁机构17、出料机构8、机壳传送机构9；
38.机壳供料机构2，用于自动有序输送电机机壳10及对电机机壳10定位；
39.中心轴铆接机构3，用于铆接待装配的中心轴11到电机机壳10的中心孔位置上；
40.三角弹片安装机构4，用于将钢片冲压成型三角弹片本体16，并用于将三角弹片本体16输送至铆接好中心轴11的电机机壳10内；
41.三角弹片检测机构5，用于检测三角弹片本体16是否输送到位至铆接好中心轴11的电机机壳10内，并且检测三角弹片本体16的弹力是否在正常范围内；
42.不良品剔除机构100，用于将三角弹片本体16没安装到位的不良半成品剔除；
43.中心轴打油机构6，用于将润滑油输送至中心轴11上；
44.转子表面清洁机构17，用于将附带于转子本体91表面的污染物去除；
45.转子安装机构7，用于装配转子本体20至中心轴11上；
46.机壳传送机构9，用于将电机机壳10在机壳供料机构2、中心轴铆接机构3、三角弹片安装机构4、三角弹片检测机构5、不良品剔除机构100、中心轴打油机构6、转子安装机构7以及出料机构8之间依次有序传送。
47.机壳组件装配时，通过机壳供料机构2自动将电机机壳10有序排出，由机壳传送机构9进行传送，通过中心轴铆接机构3对中心轴11与电机机壳10进行自动铆接，通过三角弹片安装机构4先对三角弹片本体16进行冲压成型，再将成型的三角弹片自动装入中心轴上，再通过三角弹片检测机构5检测三角弹片本体16是否正确安装，再通过不良品剔除机构将没安装到位的不良半品剔除至指定区域，后通过中心轴打油机构6对中心轴11进行自动打油，再通过转子安装机构7先对转子本体20进行清洁，再将清洁好的转子本体20装入中心轴11上，最后由出料机构8将组装好的机壳组件送出，整个组装过程无需人工操作，实现自动化生产，减少人工成本，而且极大的提升了生产的效率。
48.参见图1、图2所示，所述机壳供料机构2包括有机壳振动盘21以及与机壳振动盘21出料口连接的供料槽22，在所述供料槽22的前端设有挡块23以及传感器24，通过机壳振动盘21将电机机壳10有序的排出，挡块23可起到限位的作用，而传感器24可检测电机机壳10是否到达挡块23的位置处，可方便有效的通过机壳传送机构9将电机机壳10夹起进行传送。
49.参见图1、图3
‑
图4所示，所述中心轴铆接机构3包括有中心轴输送装置12以及铆接装置13，所述中心轴输送装置12包括有设置在所述机架1上设有第一支撑架31，在所述第一支撑架31上设有中心轴振动盘32，所述中心轴振动盘32的出料口连接有输送管道33，所述铆接装置13包括有设置在所述机架1上的支撑座34，在所述支撑座34上设有用于固定电机机壳10的第一治具35，在所述第一治具35上设有能让中心轴11穿过的第一圆孔36，在所述支撑座34上设有第一气缸37，在所述第一气缸37的活塞杆上设有送轴滑块38，在所述送轴滑块38上设有用于固定中心轴11的第二圆孔39，所述输送管道33的出料口对应设置在第二圆孔39上，所述送轴滑块38移动能使第二圆孔39与第一圆孔36连通对应，在所述支撑座34内设有第二气缸300，所述第二气缸300的活塞杆向上竖直设置并设有顶轴301，所述顶轴301能顶动第二圆孔39内的中心轴11向上延伸与电机机壳10铆接，在所述第一支撑架31的上端设有第三气缸302，所述第三气缸302的活塞杆向下延伸并设有用于压紧第一治具35上
的电机机壳10的压头303；根据上述结构，中心轴11通过中心轴振动盘32、输送管道33输送在送轴滑动38的第二圆孔39上，第一气缸37工作将送轴滑动38向前推送，使第二圆孔39上的中心轴11对准第一圆孔36，再由第二气缸300工作，通过顶轴301向上移动顶动中心轴11向上移动至第一圆孔36内，且中心轴11上端伸出第一圆孔36，此时电机机壳10盖合在第一治具35上，第三气缸302工作，驱动压头303向下压动将电机机壳10与中心轴11进行铆接，从而实现中心轴的铆接工作。
50.参见图1、图5
‑
图6所示，所述三角弹片安装机构4包括有三角弹片成型装置14以及三角弹片输送装置15，所述三角弹片成型装置14包括有设置在所述机架1上的第二支撑架41与第三支撑架42，在所述第二支撑架41上转动安装有钢卷43，在所述第三支撑架42内设有级进冲压模44，所述钢卷43与级进冲压模44之间设有能将钢卷43的钢片输送至级进冲压模44内进行冲压成型的钢带输送机构45，其钢带输送机构45为现有技术冲压设备用机械，在此不在赘述，工作时，通过钢带输送机构45将钢带依次有序输送至级进冲压模44内进行冲压成型。
51.进一步地，所述三角弹片输送装置15包括有第三支撑架42上的第四气缸51，在所述第四气缸51的活塞杆上设有l形滑块52，所述级进冲压模44内的成型模芯53设置在l形滑块52上，在所述机架1上设有用于放置电机机壳10的第二治具54，在所述第三支撑架42上位于第二治具54与级进冲压模44之间设有第一旋转气缸55，在所述第一旋转气缸55的旋转轴上设有旋转板56，在所述旋转板56的下端对称设有两个第一导杆气缸57，在所述第一导杆气缸57的移动端设有能用于夹持成型模芯53上的三角弹片本体16的三角爪58，所述第一旋转气缸55能驱动两个三角爪58在第二治具54与成型模芯53之间进行旋转切换，因为级进冲压模44的成型模芯53设置在l形滑块52上，当三角弹片本体16冲压成型后，通过第一导杆气缸57将l形滑块52、成型模芯53以及冲压成型后的三角弹片本体16推出，通过三角爪58夹起成型模芯53上的三角弹片本体16，再通过第一旋转气缸55驱动三角爪58旋转，使其夹起三角弹片本体16的三角爪58旋转至第二治具54上方，并将三角弹片本体16放置在第二治具54上的电机机壳10中的中心轴11上，从而实现三角弹片本体16的自动成型以及自动装配。
52.参见图1、图7所示，所述三角弹片检测机构5包括有设置在机架1上的第三治具61，在所述第三治具61一侧设有第五气缸63，在所述第五气缸63的活塞杆上设有安装座64，在所述安装座64的下端设有用于顶压第三治具61上电机机壳10内的三角弹片本体16的压力传感器65。
53.所述不良品剔除机构100包括有设置在所述机架1上的第四治具62，在所述第四治具62一侧第二旋转气缸66，在所述第二旋转气缸66的旋转轴上通过连接座安装有能夹起第四治具62上电机机壳10的不良品机械夹手67。
54.检测时，通过第五气缸63驱动安装座64及压力传感器65向下移动压着电机机壳10内的三角弹片本体16，通过压力传感器65显示当前的重力数值，从而可判断中心轴11是否有安装三角弹片本体16以及可判断是否装有多个三角弹片本体16；如检测到有异常，可通过不良品剔除机构100上的不良品机械夹手67将第四治具62上的不良电机机壳10夹起，将不良品夹至不良品盒子60内，从而实现了自动检测三角弹片以及不良品剔除的目的。
55.参见图1、图8所示，所述中心轴打油机构6包括有设置在所述机架1上用于放置电机机壳10的第五治具71，在所述机架1上位于第五治具71一侧分别设有第二导杆气缸72与
固定杆73，在所述固定杆73上设有用于放置润滑油的润滑油壳体74，在所述第二导杆气缸72的移动端设有打油头安装板75，在所述打油头安装板75上设有用于对第五治具71上的电机机壳10进行打油的打油头76，所述润滑油壳体74与打油头76之间连接有油管77，打油工作时，通过第二导杆气缸72带动打油头安装板75及打油头76向下移动至第五治具71上方，并通过打油头76对第五治具71上电机机壳10内的中心轴11进行打油，从而实现自动打油的目的。
56.参见图1、图9
‑
图10，所述转子表面清洁装置17包括有设置在所述机架1上的安装座81，在所述安装座81上分别转动安装有送料旋转块82与收料旋转块83以及多个导向柱84，在所述安装座81上还设有第三导杆气缸85，所述第三导杆气缸85的移动端设有移动板86，在所述移动板86上设有多个导料柱87，在多个导料柱87之间设有用于放置转子本体91的固定轴心89，在所述送料旋转块82上设有胶带88，所述胶带88的一端依次绕过导向柱84及导料柱87后连接在收料旋转块83上，所述胶带88能对固定轴心89上的转子本体91进行清洁。
57.转子安装机构7包括有设置在机架1上用于放置转子本体91的转子放置盘92，在所述转子放置盘92一侧设有皮带输送机93以及能将转子放置盘92内的转子本体91输送至皮带输送机93内的第一转子机械夹手94，在所述机架1上还设有第四支撑架95，在所述第四支撑架95上设有第四导杆气缸96，在所述第四导杆气缸96的移动端设有第五导杆气缸97，在所述第五导杆气缸97的移动端设有拱门型板90，在所述拱门型板90的两端均设有用于夹起转子本体91的两个第二转子机械夹手98，在所述机架1上还设有用于放置电机机壳10的第六治具99，所述第四导杆气缸96能驱动两个第二转子机械夹手98在皮带输送机93、固定轴心89及第六治具99之间进行输送。
58.转子表面清洁装置17及转子安装机构7工作时，先通过第一转子机械夹手94将转子放置盘92内的转子本体91输送至皮带输送机93内，由皮带输送机93将转子本体91向第二转子机械夹手98方向移动，并通过第二转子机械夹手98将皮带输送机93上的一个转子本体91夹起，第四导杆气缸96带动第二转子机械夹手98上的转子本体91移动至固定轴心89上方，并将转子本体91放置在固定轴心89上，再通过送料旋转块82与收料旋转块83的旋转，其送料旋转块82与收料旋转块83通过电机驱动旋转，使送料旋转块82一边将胶带88送出，一边通过收料旋转块83将使用过的胶带88回收，在胶带88传送的过程中能对固定轴心89上的转子本体91的外壁面进行清洁摩擦，保障转子本体91的干净，再后，后侧的第二转子机械夹手98移动至皮带输送机93处进行再次夹起转子本体91，而前侧的第二转子机械夹手98将清洁后的转子本体91夹起，通过第四导杆气缸96的工作将皮带输送机93上的转子本体91输送到固定轴心89处，同时将固定轴心89上清洁好的转子本体91输送到第六治具99上。
59.参见图1、图9、图11所示，所述出料机构8包括有第八气缸200、导向斜滑槽202，在所述第八气缸200的活塞杆上设有推料板201，工作时，装配好的电机机壳10由机壳传送机构9传送到导向斜滑槽202的上方，最后通过第八气缸200工作由推料板201将装配好的电机机壳10推出，实现机壳组件的装配。
60.需要说明的是，出料机构8也可单单设置有导向斜滑槽202，可通过电机机壳10的自身重力，使其自动往下掉落，实现出料目的。
61.参见图1、图11所示，所述机壳传送机构9包括有机架1上的第六气缸101，所述第六
气缸101的活塞杆向上延伸设置并设有第一安装板102，在所述第一安装板102上设有第七气缸103，所述第七气缸103的活塞杆水平设置并设有第二安装板104，在所述第二安装板104上从左到右依次等距设有多个用于夹起电机机壳10的多个机壳机械夹手106，其中，包括有机壳机械夹手106a、机壳机械夹手106b、机壳机械夹手106c、机壳机械夹手106d、机壳机械夹手106e、机壳机械夹手106f、机壳机械夹手106g，在所述第二安装板104上设有第三旋转气缸105，所述第二安装板104上从左至右的第二个机壳机械夹手106固定安装在第二旋转气缸105上，即机壳机械夹手106b安装在第三旋转气缸105上，因为在中心轴铆接机构3工位时，电机机壳10的开口是需要向下设置盖合在第一治具35上的，而到三角弹片安装机构4工位时，电机机壳10的开口是需要向上设置的，因此通过第三旋转气缸105的设置，能从在第一治具35上的电机机壳10翻转180
°
并输送到第二治具54上，保证机壳组件的顺利安装。
62.本发明的具体工作原理如下：
63.首先将待需要装配的电机机壳10放置在机壳振动盘21内，将待装配的中心轴11放置在中心轴振动盘32内，将待装配的转子本体91放置在转子放置盘92内；机壳组件开始装配工作时，通过机壳振动盘21将电机机壳10有序的排出，挡块23可起到限位的作用，而传感器24可检测电机机壳10是否到达挡块23的位置处，通过机壳机械夹手106a将供料槽22内的一个电机机壳10夹起，并输送至第一治具35上，中心轴11通过中心轴振动盘32、输送管道33输送在送轴滑动38的第二圆孔39上，第一气缸37工作将送轴滑动38向前推送，使第二圆孔39上的中心轴11对准第一圆孔36，再由第二气缸300工作，通过顶轴301向上移动顶动中心轴11向上移动至第一圆孔36内，且中心轴11上端伸出第一圆孔36，此时电机机壳10盖合在第一治具35上，第三气缸302工作，驱动压头303向下压动将电机机壳10与中心轴11进行铆接，铆接完成后通过机壳机械夹手106b将电机机壳10夹起并通过第三旋转气缸105旋转180
°
，将电机机壳10开口朝上的固定在第二治具54上；此时，因为级进冲压模44的成型模芯53设置在l形滑块52上，当三角弹片本体16冲压成型后，通过第一导杆气缸57将l形滑块52、成型模芯53以及冲压成型后的三角弹片本体16推出，通过三角爪58夹起成型模芯53上的三角弹片本体16，再通过第一旋转气缸55驱动三角爪58旋转，使其夹起三角弹片本体16的三角爪58旋转至第二治具54上方，并将三角弹片本体16放置在第二治具54上的电机机壳10中的中心轴11上，从而实现三角弹片本体16的自动成型以及自动装配；再通过机壳机械夹手106c将装好三角弹片的电机机壳10输送至第三治具61上，检测时，通过第五气缸63驱动安装座64及压力传感器65向下移动压着电机机壳10内的三角弹片本体16，通过压力传感器65显示当前的重力数值，从而可判断是否有安装三角弹片本体16、以及可判断是否装有多个三角弹片本体16，检测完后机壳机械夹手106d将电机机壳10夹至第四治具62上，如前者检测到有异常，可通过不良品机械夹手67将第四治具62上的不良电机机壳10夹起，将不良品夹至不良品盒子60内，如是良品电机机壳10，可通过机壳机械夹手106e将电机机壳10夹起输送至第五治具71上，打油工作时，通过第二导杆气缸72带动打油头安装板75及打油头76向下移动至第五治具71上方，并通过打油头76对第五治具71上电机机壳10内的中心轴11进行打油，从而实现自动打油的目的；打油完后，通过机壳机械夹手106f将电机机壳10夹起输送至第六治具99上；此时，转子安装机构7同步工作时，先通过第一转子机械夹手94将转子放置盘92内的转子本体91输送至皮带输送机93内，由皮带输送机93将转子本体91向第二转
子机械夹手98方向移动，并通过第二转子机械夹手98将皮带输送机93上的一个转子本体91夹起，第四导杆气缸96带动第二转子机械夹手98上的转子本体91移动至固定轴心89上方，并将转子本体91放置在固定轴心89上，再通过送料旋转块82与收料旋转块83的旋转，其送料旋转块82与收料旋转块83通过电机驱动旋转，使送料旋转块82一边将胶带88送出，一边通过收料旋转块83将使用过的胶带88回收，在胶带88传送的过程中能对固定轴心89上的转子本体91的外壁面进行清洁摩擦，保障转子本体91的干净，再后，后侧的第二转子机械夹手98移动至皮带输送机93处进行再次夹起转子本体91，而前侧的第二转子机械夹手98将清洁后的转子本体91夹起，通过第四导杆气缸96的工作将皮带输送机93上的转子本体91输送到固定轴心89处，同时将固定轴心89上清洁好的转子本体91输送到第六治具99上的电机机壳10内，实现转子的安装；再由机壳机械夹手106g将装配好的电机机壳10输送至导向斜滑槽202的上方，最后通过第八气缸200工作由推料板201将装配好的电机机壳10推出，实现机壳组件的全自动装配。
64.结合附以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。