技术特征：
1.一种反时限功率驱动控制器，其特征在于，飞机机电系统的每个离散量输出接口中配置有一个反时限功率驱动控制器，所述反时限功率驱动控制器包括：依次连接的能量步长配置模块，能量累计模块，能量比较模块和逻辑控制模块；其中，所述能量步长配置模块中配置有能量步长查找表，所述能量步长查找表中设置有多个能量步长项；所述能量步长配置模块，用于根据输入的多个过流指示信号和能量步长查找表中与每个过流指示信号对应的能力步长项，输出对应的能量信息；所述能量累计模块，用于根据能量步长配置模块输出的能量信息，将最大能量信息累积到上一次的能量累积结果中，并输出当前能量累积结果；所述能量比较模块，用于将当前能量累积结果与跳闸门限进行比较，输出跳闸指示信号；所述逻辑控制模块，用于根据跳闸指示信号和上位机发出的控制指令，输出用于控制后端驱动电路使能的驱动控制信号。2.根据权利要求1所述的反时限功率驱动控制器，其特征在于，所述能量累计模块，还用于在本反时限功率驱动控制器所属的离散量输出接口处于跳闸保护状态后，所有过流指示信号和对应的能量信息均为0，对上一次的能量累积结果减1，直到输出的当前能量累积结果小于跳闸门限后，所述离散量输出接口退出跳闸保护状态。3.根据权利要求2所述的反时限功率驱动控制器，其特征在于，每个所述过流指示信号对应后端驱动电路额定电流的一个指定倍数，额定电流的每个倍数对应一个过流保护时间，每一个过流保护时间对应能量步长查找表中一个能量步长项。4.根据权利要求3所述的反时限功率驱动控制器，其特征在于，每个所述过流指示信号为：对后端驱动电路的输出电流经过与本过流指示信号对应的预设电流门限的比较后，反馈到能量步长配置模块的指示信号；其中，所述输出电流大于或等于预设电流门限时，输出为1，小于预设电流门限时，输出为0。5.根据权利要求1～4中任一项所述的反时限功率驱动控制器，其特征在于，所述多个过流指示信号包括：依次增大的a倍、b倍、
…
、i倍、
…
、n倍过流指示信号；在i倍过流指示信号为1时，i倍及小于i倍的所有过流指示信号输出为1，大于i倍的所有过流指示信号输出为0；所述能量步长配置模块，具体用于在i倍过流指示信号为1时，输出i倍及小于i倍的所有过流指示信号对应的能量信息，大于i倍的所有过流指示信号的能量信息输出为0；所述能量累计模块，具体用于将i倍过流指示信号对应的能量信息累积到上一次的能量累积结果中。6.根据权利要求2～4中任一项所述的反时限功率驱动控制器，其特征在于，所述能量步长配置模块通过并行总线接口与上位机连接，用于通过上位机基于所述离散量输出接口与其负载对过流保护时间的要求，对能量步长查找表中的每个能量步长项进行配置；所述能量比较模块通过并行总线接口与上位机连接，用于配置跳闸门限，所述跳闸门限表征后端驱动电路的最大能量耗散时间，即能量累积模块的能量累积结果减到0所需的
时间。7.根据权利要求1～4中任一项所述的反时限功率驱动控制器，其特征在于，所述能量累计模块接入复位指令，用于在离散量输出接口处于跳闸保护状态后，通过上位机发出的复位指令重新进行能量累积。8.一种反时限功率驱动控制器的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1～7中任一项所述的反时限功率驱动控制器执行的控制方法，所述控制方法包括：步骤1，根据输入多个过流指示信号和能量步长查找表中与每个过流指示信号对应的能力步长项，输出对应的能量信息；步骤2，根据每个过流指示信号对应的能量信息，将最大能量信息累积到上一次的能量累积结果中，并输出当前能量累积结果；步骤3，将当前能量累积结果与跳闸门限进行比较，输出跳闸指示信号，并根据跳闸指示信号和上位机发出的控制指令，输出用于控制后端驱动电路使能的驱动控制信号。9.根据权利要求8所述的反时限功率驱动控制器的控制方法，其特征在于，还包括：步骤a，根据离散量输出接口与其负载对过流保护时间的要求，对能量步长查找表中的每个能量步长项进行配置。10.根据权利要求8所述的反时限功率驱动控制器的控制方法，其特征在于，还包括：步骤4，在所述离散量输出接口处于跳闸保护状态后，所有过流指示信号和对应的能量信息均为0，对上一次的能量累积结果减1，直到输出的当前能量累积结果小于跳闸门限后，离散量输出接口退出跳闸保护状态；步骤5，在离散量输出接口处于跳闸保护状态后，通过上位机发出的复位指令重新进行能量累积。
技术总结
本发明公开一种反时限功率驱动控制器及其控制方法，该控制器中，能量步长配置模块中配置有能量步长查找表，用于根据输入多个过流指示信号和能量步长查找表中与每个过流指示信号对应的能力步长项，输出对应的能量信息；能量累计模块，用于将最大能量信息累积到上一次的能量累积结果中，并输出当前能量累积结果；能量比较模块，用于通过比较输出跳闸指示信号；逻辑控制模块，用于根据跳闸指示信号和上位机发出的控制指令，输出用于控制后端驱动电路使能的驱动控制信号。本发明的技术方案解决了采用传统反时限功率驱动控制器实现过流保护存在软件复杂度高、系统可靠性低的问题，以及由于电流采样的实时性低，从而导致响应速度慢的问题。度慢的问题。度慢的问题。
技术研发人员：屈盼让 肖鹏 呼明亮 蔡晓乐 张倩倩 孙少华
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2021/11/8