一种开关柜状态校核方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及开关柜技术领域，尤其涉及一种开关柜状态校核方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.高压开关柜是输配电系统中的重要设备，一般由断路器、手车、接地开关、活门挡板等主要组件组成，其运行状态分为运行、检修、热备、试验(或冷备)等几种状态，当开关柜运行状态改变时，大多依赖这些组件的辅助接点，通过电气回路闭锁，加上五防锁具，实现电气操作防误闭锁，实现开关柜的安全可靠操作。这些防误闭锁在防误工作中发挥了积极作用，保障了电网的可靠运行。
3.现有技术中主要是采用逻辑硬件电路回路的方式对开关柜组件的辅助接点进行监测，以确认断路器、手车、接地开关和活门挡板等组件的位置，但是这些接点会出现老化、粘连、腐蚀和烧蚀等现象，降低了电气防误闭锁的可靠性，留下了安全隐患；而且，目前的监测技术仅能反映开合状态，无法反映开合程度，或者接点是否接触良好等情况，因此，实际的开关柜状态监测仍然存在较大隐患，容易给人民生命财产安全带来危害。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种开关柜状态校核方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术对开关柜状态的辨识缺乏可靠性，且无法反映多种开关柜状态，导致监测存在较大的安全隐患的技术问题。
5.有鉴于此，本技术第一方面提供了一种开关柜状态校核方法，包括：
6.获取开关柜的多种开关柜状态信息，所述开关柜状态信息包括断路器辅助触点状态、活门挡板状态、手车行程位置、二次航空插头状态、接地开关状态、断路器操作与储能电源空气开关状态和跳闸出口压板状态；
7.采用二进制编码对所述开关柜状态信息进行编码，得到状态编码序列；
8.采用时标图像识别方法对所述活门挡板状态和所述接地开关状态进行识别，得到识别结果；
9.分别将所述状态编码序列和所述识别结果与预置开关柜状态库中的基准状态序列和基准识别结果进行比对校核，若比对结果均一致，则校核通过，否则，发送错误码告警提示，并闭锁操作。
10.可选的，所述采用时标图像识别方法对所述活门挡板状态和所述接地开关状态进行识别，得到识别结果，包括：
11.获取所述活门挡板状态和所述接地开关状态对应的活门挡板时标图和接地开关时标图；
12.基于预设的时标图像识别方法对所述活门挡板时标图和所述接地开关时标图进行识别，得到识别结果。
13.可选的，所述预置开关柜状态库的构建过程为：
14.获取开关柜的多种历史开关柜状态信息；
15.根据所述历史开关柜状态信息构建不同预置操作状态下的开关柜状态，得到开关柜状态库，所述预置操作状态包括运行状态、检修状态、热备状态和冷备状态。
16.可选的，所述分别将所述状态编码序列和所述识别结果与预置开关柜状态库中的基准状态序列和基准识别结果进行比对校核，若比对结果均一致，则校核通过，否则，发送错误码告警提示，并闭锁操作，之后还包括：
17.在校核通过的情况下，对开关柜进行状态转换操作，得到更新开关柜状态信息。
18.本技术第二方面提供了一种开关柜状态校核装置，包括：
19.获取模块，用于获取开关柜的多种开关柜状态信息，所述开关柜状态信息包括断路器辅助触点状态、活门挡板状态、手车行程位置、二次航空插头状态、接地开关状态、断路器操作与储能电源空气开关状态和跳闸出口压板状态；
20.编码模块，用于采用二进制编码对所述开关柜状态信息进行编码，得到状态编码序列；
21.识别模块，用于采用时标图像识别方法对所述活门挡板状态和所述接地开关状态进行识别，得到识别结果；
22.校核模块，用于分别将所述状态编码序列和所述识别结果与预置开关柜状态库中的基准状态序列和基准识别结果进行比对校核，若比对结果均一致，则校核通过，否则，发送错误码告警提示，并闭锁操作。
23.可选的，所述识别模块具体用于：
24.获取所述活门挡板状态和所述接地开关状态对应的活门挡板时标图和接地开关时标图；
25.基于预设的时标图像识别方法对所述活门挡板时标图和所述接地开关时标图进行识别，得到识别结果。
26.可选的，所述预置开关柜状态库的构建过程为：
27.获取开关柜的多种历史开关柜状态信息；
28.根据所述历史开关柜状态信息构建不同预置操作状态下的开关柜状态，得到开关柜状态库，所述预置操作状态包括运行状态、检修状态、热备状态和冷备状态。
29.可选的，还包括：
30.状态转换模块，用于在校核通过的情况下，对开关柜进行状态转换操作，得到更新开关柜状态信息。
31.本技术第三方面提供了一种开关柜状态校核设备，所述设备包括处理器以及存储器；
32.所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
33.所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面所述的开关柜状态校核方法。
34.本技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面所述的开关柜状态校核方法。
35.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
36.本技术中，提供了一种开关柜状态校核方法，包括：获取开关柜的多种开关柜状态信息，开关柜状态信息包括断路器辅助触点状态、活门挡板状态、手车行程位置、二次航空插头状态、接地开关状态、断路器操作与储能电源空气开关状态和跳闸出口压板状态；采用二进制编码对开关柜状态信息进行编码，得到状态编码序列；采用时标图像识别方法对活门挡板状态和接地开关状态进行识别，得到识别结果；分别将状态编码序列和识别结果与预置开关柜状态库中的基准状态序列和基准识别结果进行比对校核，若比对结果均一致，则校核通过，否则，发送错误码告警提示，并闭锁操作。
37.本技术提供的开关柜状态校核方法，基于冗余校核机制对开关柜的各种状态进行校核；具体的可以分为编码状态的校核和图像识别结果的校核；编码可以将多种开关柜状态编辑为一个状态序列，而图像识别方法可以对具体的几种开关柜状态进行准确识别，得到开关柜处于不同状态的具体程度。结合两种校核结果对开关柜的状态进行判定更加准确可靠。因此，本技术能够解决现有技术对开关柜状态的辨识缺乏可靠性，且无法反映多种开关柜状态，导致监测存在较大的安全隐患的技术问题。
附图说明
38.图1为本技术实施例提供的一种开关柜状态校核方法的流程示意图；
39.图2为本技术实施例提供的一种开关柜状态校核装置的结构示意图。
具体实施方式
40.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.为了便于理解，请参阅图1，本技术提供的一种开关柜状态校核方法的实施例，包括：
42.步骤101、获取开关柜的多种开关柜状态信息，开关柜状态信息包括断路器辅助触点状态、活门挡板状态、手车行程位置、二次航空插头状态、接地开关状态、断路器操作与储能电源空气开关状态和跳闸出口压板状态。
43.开关柜多个位置可以获取到多种不同的状态，为了能够更加准确的辨识开关柜的状态，本实施例选取了七种开关柜状态信息，即断路器辅助触点状态、活门挡板状态、手车行程位置、二次航空插头状态、接地开关状态、断路器操作与储能电源空气开关状态和跳闸出口压板状态。
44.断路器辅助触点状态包括合闸和分闸；活门挡板状态包括有效打开位、有效闭合位和不良闭合位；手车行程位置包括手车工作位和试验/分离位；二次航空插头状态包括插头插入状态和插头拔出状态；接地开关状态包括有效分位、有效合位和不良分合位；断路器操作与储能电源空气开关状态包括储能电源投入状态和储能电源退出状态；跳闸出口压板状态包括投入状态和退出状态。
45.步骤102、采用二进制编码对开关柜状态信息进行编码，得到状态编码序列。
46.编码针对的是上述选取全部七种开关柜状态信息，将每种开关柜状态信息编码为
0或者1，从而得到所有开关柜状态信息构成的一个状态编码序列，总共包括7位。其中活门挡板状态在编码过程中仅编码有效打开位和有效闭合位，接地开关状态同样也是仅编码有效分位和有效合位。不良闭合位或者不良分合位均是图像识别阶段的表达。整体编码结果可以参阅表1。
[0047][0048]
[0049]
每次获取开关柜状态信息进行编码后得到的是确定的状态编码序列，即每种开关柜状态信息仅为一种确定状态，例如0011100，则表明此刻的开关柜状态信息中断路器辅助触点状态为分闸，活门挡板状态为有效分位，手车行程位置为工作位置，二次航空插头状态为插头插入状态，接地开关状态为有效合位，断路器操作与储能电源空气开关状态为储能电源退出，跳闸出口压板状态为退出。
[0050]
步骤103、采用时标图像识别方法对活门挡板状态和接地开关状态进行识别，得到识别结果。
[0051]
进一步地，步骤103，包括：
[0052]
获取活门挡板状态和接地开关状态对应的活门挡板时标图和接地开关时标图；
[0053]
基于预设的时标图像识别方法对活门挡板时标图和接地开关时标图进行识别，得到识别结果。
[0054]
采用带有时标的图像对活门挡板和接地开关进行精准识别，确定活门挡板和接地开关的状态程度，即不良闭合位，不良分合位等。活门挡板时标图和接地开关时标图是在获取开关柜状态信息的同时获取到的。需要说明的是，基于图像识别的是接地开关主触头的分合状态。
[0055]
步骤104、分别将状态编码序列和识别结果与预置开关柜状态库中的基准状态序列和基准识别结果进行比对校核，若比对结果均一致，则校核通过，否则，发送错误码告警提示，并闭锁操作。
[0056]
状态编码序列的比对过程就是二进制位的比对过程，每个位的数值相同，则表明状态一致，否则校核失败；而识别结果与基准识别结果之间的比对过程为了更加方便，可以将上述得到的识别结果转换成数值格式进行直观比对，例如合位为1，分位为0，不良闭合位为2等；具体如何转换可以根据实际情况进行选择，在此不作限定。
[0057]
进一步地，预置开关柜状态库的构建过程为：
[0058]
获取开关柜的多种历史开关柜状态信息；
[0059]
根据历史开关柜状态信息构建不同预置操作状态下的开关柜状态，得到开关柜状态库，预置操作状态包括运行状态、检修状态、热备状态和冷备状态。
[0060]
预置操作状态中的检修状态可以是出线检修状态、开关检修状态和同时出现与开关检修状态；而冷备状态包括试验状态。在开关柜处于不同的操作状态下，各个开关柜状态表达是不同的，以上总共罗列了6中操作状态，其中，开关柜具有运行状态时，断路器1、手车1、接地开关0、活门挡板0、二次航空插头1、跳闸出口压板1、断路器操作与储能电源1时开关柜处于该状态，其状态码为1100111，同时关联带时标的图像以及图像识别结果；开关柜具有出线检修状态时，断路器0、手车0、接地开关1、活门挡板1、二次航空插头1、跳闸出口压板0、断路器操作与储能电源0时开关柜处于该状态，其状态码为0011100，同时关联带时标的图像以及图像识别结果；开关柜具有热备状态时，断路器0、手车1、接地开关0、活门挡板0、二次航空插头1、跳闸出口压板1、断路器操作与储能电源1时开关柜处于该状态，其状态码为0100111，同时关联带时标的图像以及图像识别结果；开关柜具有试验或冷备状态时，断路器0、手车0、接地开关0、活门挡板1、二次航空插头1、跳闸出口压板1、断路器操作与储能电源1时开关柜处于该状态，其状态码为0001111，同时关联带时标的图像以及图像识别结果；开关柜具有开关检修状态时，断路器0、手车0、接地开关0、活门挡板1、二次航空插头0、
跳闸出口压板0、断路器操作与储能电源0时开关柜处于该状态，其状态码为0001000，同时关联带时标的图像以及图像识别结果；开关柜具有出线与开关同时检修状态时，断路器0、手车0、接地开关1、活门挡板1、二次航空插头0、跳闸出口压板0、断路器操作与储能电源0时开关柜处于该状态，其状态码为0001000，同时关联带时标的图像以及图像识别结果。具体的不同的操作状态下的开关柜状态表达可以采用表2的方式列出。
[0061]
[0062][0063]
那么校核过程就是6种不同状态的开关柜状态校核，每次采集的开关柜状态信息必须符合当前库中存储的状态信息，也就是“7+2”位置一致，其中“7”是指上述7种开关柜状态信息，“2”是指两种图像识别结果。
[0064]
每次进行开关柜状态操作前都需要进行开关柜的状态校核，如果一致才可以进行下一步操作，否则报警并闭锁操作。另外，识别结果与基准识别结果之间的比对可以采用结构化数据表达。当视频采集接地开关合位图像与接地开关合位基准图片一致时，其结构化数据值为1，同时保存带时标的图像。当视频采集接地开关分位图像与接地开关分位基准图片一致时，即可判定当前接地开关处于有效分位，其结构化数据值为0，同时保存带时标的图像；当视频采集接地开关图像与接地开关分位与合位基准图片均不一致时，即可判定当前接地开关处于无效位置，其结构化数据值为2，同时保存带时标的图像。
[0065]
同理，当视频采集的活门挡板闭合图像与活门挡板闭合基准图片一致时，其结构化数据值为1，同时保存带时标的图像。当视频采集活门挡板打开图像与活门挡板打开的基准图片一致时，即可判定当前接地开关处于有效分位，其结构化数据值为0，同时保存带时标的图像；当视频采集活门挡板图像与活门挡板打开与闭合的基准图片均不一致时，即可判定当前活门挡板处于无效位置，其结构化数据值为2，同时保存带时标的图像。
[0066]
进一步地，步骤104，之后还包括：
[0067]
在校核通过的情况下，对开关柜进行状态转换操作，得到更新开关柜状态信息。
[0068]
校核通过后就可以对开关柜进行状态状态操作，对于得到的更新开关柜状态信息，如果还需要柜该开关柜的状态信息今天调整，仍然需要先进行状态校核，校核通过才可以进入下一步操作。
[0069]
本技术实施例提供的开关柜状态校核方法，基于冗余校核机制对开关柜的各种状态进行校核；具体的可以分为编码状态的校核和图像识别结果的校核；编码可以将多种开关柜状态编辑为一个状态序列，而图像识别方法可以对具体的几种开关柜状态进行准确识别，得到开关柜处于不同状态的具体程度。结合两种校核结果对开关柜的状态进行判定更加准确可靠。因此，本技术实施例能够解决现有技术对开关柜状态的辨识缺乏可靠性，且无法反映多种开关柜状态，导致监测存在较大的安全隐患的技术问题。
[0070]
为了便于理解，请参阅图2，本技术提供了一种开关柜状态校核装置的实施例，包括：
[0071]
获取模块201，用于获取开关柜的多种开关柜状态信息，开关柜状态信息包括断路
器辅助触点状态、活门挡板状态、手车行程位置、二次航空插头状态、接地开关状态、断路器操作与储能电源空气开关状态和跳闸出口压板状态；
[0072]
编码模块202，用于采用二进制编码对开关柜状态信息进行编码，得到状态编码序列；
[0073]
识别模块203，用于采用时标图像识别方法对活门挡板状态和接地开关状态进行识别，得到识别结果；
[0074]
校核模块204，用于分别将状态编码序列和识别结果与预置开关柜状态库中的基准状态序列和基准识别结果进行比对校核，若比对结果均一致，则校核通过，否则，发送错误码告警提示，并闭锁操作。
[0075]
进一步地，识别模块203具体用于：
[0076]
获取活门挡板状态和接地开关状态对应的活门挡板时标图和接地开关时标图；
[0077]
基于预设的时标图像识别方法对活门挡板时标图和接地开关时标图进行识别，得到识别结果。
[0078]
进一步地，预置开关柜状态库的构建过程为：
[0079]
获取开关柜的多种历史开关柜状态信息；
[0080]
根据历史开关柜状态信息构建不同预置操作状态下的开关柜状态，得到开关柜状态库，预置操作状态包括运行状态、检修状态、热备状态和冷备状态。
[0081]
进一步地，还包括：
[0082]
状态转换模块205，用于在校核通过的情况下，对开关柜进行状态转换操作，得到更新开关柜状态信息。
[0083]
本技术还提供了一种开关柜状态校核设备，设备包括处理器以及存储器；
[0084]
存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；
[0085]
处理器用于根据程序代码中的指令执行上述方法实施例中的开关柜状态校核方法。
[0086]
本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行上述方法实施例中的开关柜状态校核方法。
[0087]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0088]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0089]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0090]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以通过一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：read
‑
only memory，英文缩写：rom)、随机存取存储器(英文全称：random access memory，英文缩写：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0091]
以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。