充电桩及充电系统的制作方法

1.本发明涉及的是充电的技术领域，具体是一种充电桩及充电系统。


背景技术：

2.目前，带有储物柜的机器人，在机器人完成派送任务后，机器人需要将储物柜运送至充电桩进行充电，以保证储物柜能够正常的打开或关闭，然而，在机器人将储物柜输送至充电桩后，在脱离储物箱的过程中，难免会带动储物箱移动，导致充电桩和储物柜的电极连接松动，无法充电。


技术实现要素：

3.本发明实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种充电桩。
5.本发明实施例的另一个目的在于提供一种充电系统。
6.为了实现上述目的，本发明实施例第一方面的技术方案提供了一种充电桩，包括：
7.壳体，设置有第一通孔；
8.导向柱，连接于所述壳体；
9.弹簧，套设于所述导向柱；
10.电极柱，部分所述电极柱穿设于所述第一通孔，所述电极柱设置有连接孔，所述电极柱通过所述连接孔套设于所述导向柱，所述电极柱靠近所述导向柱的一端抵接于所述弹簧。
11.另外，本发明实施例提供的上述技术方案中的充电桩还可以具有如下附加技术特征：
12.在本发明实施例的一个技术方案中，充电桩还包括：
13.限位件，连接于所述壳体，所述限位件套设于部分所述电极柱。
14.在本发明实施例的一个技术方案中，所述电极柱包括：
15.止挡件，设置在所述电极柱靠近所述导向柱的一端，用于抵接于所述壳体。
16.在本发明实施例的一个技术方案中，所述壳体设置有盖板，所述盖板开设有槽体，所述导向柱远离所述电极柱的一端连接于所述槽体的槽底。
17.在本发明实施例第二方面的技术方案提供了一种充电系统，包括：
18.上述任一项所述的充电桩；
19.电极，所述电极用于与所述充电桩的所述电极柱相连接；
20.电池，连接于所述电极。
21.在本发明实施例的一个技术方案中，充电系统还包括：
22.放置槽，开设在所述电极上。
23.在本发明实施例的一个技术方案中，充电系统还包括：
24.电极头，套设于所述电极柱的一端，所述电极头和所述电极柱的连接处形成腔体；
25.第一电磁铁，设置在所述腔体内；
26.第二电磁铁，设置在所述放置槽中。
27.在本发明实施例的一个技术方案中，充电系统还包括：
28.绝缘材料层，设置在所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的表面。
29.在本发明实施例的一个技术方案中，充电系统还包括：
30.支撑架，所述电极设置在所述支撑架上；
31.箱体，连接于所述支撑架。
32.在本发明实施例的一个技术方案中，充电系统还包括：
33.运输装置，用于运输所述支撑架靠近或远离所述充电桩，所述运输装置设置有齿轮；
34.所述支撑架包括：齿条，所述齿轮用于与所述齿条啮合。
35.相比于现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
36.本发明提供了一种充电桩及充电系统，其中，充电桩设置有壳体、导向柱、弹簧和电极柱，其中，壳体上设置有第一通孔，电极柱设置有连接孔，电极柱穿过第一通孔时，通过连接孔套设于导向柱，且电极柱靠近导向柱的一端抵接于弹簧，如此设置，在机器人将储物柜运输至充电桩处进行充电时，当机器人与储物柜分离，储物柜会向机器人分离的方向移动一段距离，此时，导向柱和电极柱的连接孔分离，电极柱伸出壳体的长度增加，弹簧被拉伸，电极柱不会与电极分离，保证了充电的稳定性，保证储物柜能够正常的打开或关闭。
37.本发明所述的充电桩及充电系统，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
38.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
39.图1示出了根据本发明的一个实施例的充电桩的剖视图；
40.图2示出了图1所示的充电桩的结构示意图；
41.图3示出了根据本发明的一个实施例的电极的结构示意图；
42.图4示出了根据本发明的一个实施例的支撑架的结构示意图；
43.图5示出了根据本发明的一个实施例的充电系统的一个工作过程示意图；
44.图6示出了根据本发明的一个实施例的充电系统的另一个工作过程示意图。
45.其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
46.100充电桩，110壳体，111第一通孔，112盖板，120导向柱，130弹簧，140电极柱，141止挡件，150限位件，151第二通孔，160标识码，200充电系统，210电极，230放置槽，240电极头，241腔体，250第一电磁铁，260第二电磁铁，270支撑架，271齿条，280箱体，290运输装置，291齿轮。
具体实施方式
47.下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
48.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
49.在本发明的一个实施例中，提供了一种充电桩100，包括：壳体110，设置有第一通孔111；导向柱120，连接于壳体110；弹簧130，套设于导向柱120；电极柱140，部分电极柱140穿设于第一通孔111，电极柱140设置有连接孔，电极柱140通过连接孔套设于导向柱120，电极柱140靠近导向柱120的一端抵接于弹簧130。
50.在该实施例中，如图1和图2所示，充电桩100设置有壳体110、导向柱120、弹簧130和电极柱140，其中，壳体110上设置有第一通孔111，电极柱140设置有连接孔，电极柱140穿过第一通孔111时，通过连接孔套设于导向柱120，且电极柱140靠近导向柱120的一端抵接于弹簧130，如此设置，在机器人将储物柜运输至充电桩100处进行充电时，当机器人与储物柜分离，储物柜会向机器人分离的方向移动一段距离，此时，导向柱120和电极柱140的连接孔分离，电极柱140伸出壳体110的长度增加，弹簧130被拉伸，电极柱140不会与电极210分离，保证了充电的稳定性，保证储物柜能够正常的打开或关闭。
51.可以理解的是，储物柜设置有移动轮，当机器人和储物柜彻底分离后，被拉伸的弹簧130回弹，从而带动储物柜向充电桩100的方向移动，以此来保证电极柱140和电极210一直处于连接的状态，保证了充电的稳定性。
52.在本发明的一个实施例中，充电桩100还包括：限位件150，连接于壳体110，限位件150套设于部分电极柱140。
53.在该实施例中，如图1所示，充电桩100还设置有限位件150，具体的，限位件150设置在壳体110内，靠近电极柱140的一侧，限位件150套设于部分电极柱140，通过设置限位件150限制电极柱140的晃动幅度，以此来保证电极柱140和电极210的连接状态，保证充电的稳定性。
54.可以理解的是，限位件150设置有第二通孔151，通孔和壳体110的第一通孔111相连通，部分电极柱140穿过第一通孔111和第二通孔151，套设于导向柱120。当机器人从储物柜处撤离时，难免会左右晃动，对电极210和电极柱140的连接造成损害，第二通孔151的孔径大于电极柱140的直径，使得电极柱140具有一定的晃动幅度，在储物柜晃动时，电极柱140可跟随储物柜的电极210一起晃动，电极柱140和电极210始终保持连接关系，进一步地保证了充电的稳定性。
55.在本发明的一个实施例中，电极柱140包括：止挡件141，设置在电极柱140靠近导向柱120的一端，用于抵接于壳体110。
56.在该实施例中，如图1所示，电极柱140设置有止挡件141，具体的，止挡件141设置在电极柱140靠近导向柱120的一端，当机器人从储物柜处撤离时，部分电极柱140从壳体110中伸出，当伸出一定长度后，止挡件141抵接于壳体110，避免电极柱140完全和壳体110分离，通过止挡件141限制电极柱140的位置，防止电极柱140从充电桩100中脱离，造成设备损害，保证了充电桩100的使用可靠性，延长充电桩100的使用寿命。
57.在本发明的一个实施例中，壳体110设置有盖板112，盖板112开设有槽体，导向柱120远离电极柱140的一端连接于槽体的槽底。
58.在该实施例中，如图1所示，壳体110远离第一通孔111的一端设置有盖板112，盖板112可拆卸安装于壳体110，并且盖板112靠近壳体110的一端开设有槽体，通过将导向柱120
远离电极柱140的一端连接于槽体的槽底，使得导向柱120连接于盖板112，如此设置，当将导向柱120安装或拆卸于壳体110时，只需要改变盖板112的位置即可，结构简单，使用方便。
59.示例性的，壳体110和盖板112上均设置有螺纹孔，通过螺纹连接，使得盖板112连接于壳体110，便于安装或拆卸，并且连接紧固。
60.在本发明第二方面的一个实施例中，提供了一种充电系统200，包括上述任一项的充电桩100；电极210，电极210用于与充电桩100的电极柱140相连接；电池，连接于电极210。
61.在该实施例中，充电系统200设置有上述任一项充电桩100，因此具有上述充电桩100的全部有益效果，在此不再赘述。电池连接于电极210，通过充电桩100的电极柱140和电极210连接，来对电池进行充电。
62.可以理解的是，电极210可选用铜等导电性能好的材料制成。
63.在本发明的一个实施例中，充电系统200还包括：放置槽230，开设在电极210上。
64.在该实施例中，如图3所示，充电系统200还设置有放置槽230，具体的，放置槽230开设在电极210远离电极柱140的一侧，电极210呈“凸”形设置，放置槽230中可放置其余零部件，节省空间，提高了空间利用率。
65.在本发明的一个实施例中，充电系统200还包括：电极头240，套设于电极柱140的一端，电极头240和电极柱140的连接处形成腔体241；第一电磁铁250，设置在腔体241内；第二电磁铁260，设置在放置槽230中。
66.在该实施例中，如图3所示，充电系统200还设置有电极头240、第一电磁铁250和第二电磁铁260，具体的，电极头240套设于电极柱140远离导向柱120的一端，并且电极头240和电极柱140的连接处形成腔体241，将第一电磁铁250放置在腔体241中，将第二电磁铁260放置在放置槽230中，通过第一电磁铁250和第二电磁铁260相吸，使得电极210和充电桩100的连接更加可靠，避免脱离，保证了充电的稳定性。
67.可以理解的是，电极210的表面为放置槽230的槽底，如此设置既增大了电极210和电极柱140的接触面积，有能通过第一电磁铁250和第二电磁铁260的相互吸引提高电极头240和电极210的连接稳定性，当机器人与存储柜分离的过程中，即使电极210随着机器人左右晃动，电极柱140也不会脱离电极210，使得电极210和充电桩100的连接更加可靠，保证了充电的稳定性。
68.在本发明的一个实施例中，充电系统200还包括：绝缘材料层，设置在第一电磁铁250和第二电磁铁260的表面。
69.在该实施例中，第一电磁铁250和第二电磁铁260的表面设置有绝缘材料层，如此设置，防止电极柱140中的电流通过第一电磁铁250，防止电极210中的电流通过第二电磁铁260，避免电流对电磁铁的磁性造成影响，使得第一电磁铁250和第二电磁铁260的磁力降低，无法保证电极柱140和电极210连接稳定的情况发生。
70.在本发明的一个实施例中，充电系统200还包括：支撑架270，电极210设置在支撑架270上；箱体280，连接于支撑架270。
71.在该实施例中，如图4所示，充电系统200还设置有支撑架270和箱体280，可以理解的是，箱体280等同于上文中所述的储物柜，通过支撑架270支撑箱体280，电极210设置在支撑架270上，电池设置在支撑架270内，通过充电桩100的电极柱140和电极210连接，为电池进行充电，进而通过电池为箱体280提供电力，保证箱体280能够正常的开启或关闭。
72.在本发明的一个实施例中，充电系统200还包括：运输装置290，用于运输支撑架270靠近或远离充电桩100，运输装置290设置有齿轮291；支撑架270包括：齿条271，齿轮291用于与齿条271啮合。
73.在该实施例中，如图5和图6所示，充电系统200还设置有运输装置290，通过将运输装置290将支撑架270和其上的箱体280向靠近或远离充电桩100的方向运输，具体的，支撑架270设置有齿条271，运输装置290设置有齿轮291，可以理解的是运输装置290相当于上文所述的机器人，运输装置290通过驱动齿轮291转动，通过齿轮291和齿条271啮合，将支撑架270搬运到运输装置290上，运输装置290带动支撑架270和箱体280向靠近充电桩100的方向运动，使得电极柱140和电极210相连接，对支撑架270中的电池进行充电，当电极柱140和电极210连接后，驱动齿轮291反向转动，使得运输装置290和支撑架270的底部脱离，通过齿轮291传动的方式，保证了运输装置290和支撑架270分离时相对位移较少，从而保证了电极柱140和电极210连接的稳定性，充电不会间断。
74.可以理解的是，支撑架270的底部，先和运输装置290的齿轮291接触的一侧设置有坡度，齿轮291和坡度处的齿条271先啮合，随着齿轮291转动，运输装置290沿着坡度运动至和支撑架270的底部全部贴合为止，如此设置，使得齿轮291和齿条271更容易啮合，使得运输装置290和支撑架270的连接更加稳定。
75.示例性的，运输装置290设置有扫描仪，充电桩100设置有标识码160，运输装置290搭载支撑架270，当扫描仪扫描到标识码160后，运输装置290向充电桩100移动，直至电碰到电极头240，并持续压迫电极头240向壳体110内压缩，当电极头240压缩到预设位置后，运输装置290和支撑架270分离，在分离过程中，电极头240和电极210在弹簧130、第一电磁铁250和第二电磁铁260的共同作用下，始终保持接触，连接稳定，保持持续充电状态。
76.在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
77.在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
78.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。