技术特征：
1.一种用于多混合能源系统的直流母线电压稳定方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：步骤1：确定好特种车辆的常用的高压供电系统的结构，建立储能系统合理的充放电模型；步骤2：合理选择状态变量，确定决策变量；步骤3：以直流母线电压允许的波动范围确定特种车辆工作状况；步骤4：确定各个工况下各个阶段的目标函数获得总体的目标函数，确定各种等式约束和不等式约束；步骤5：采用逆序递推法作为寻优方向，从而依次寻求各阶段的最优决策。2.根据权利要求1所述的一种用于多混合能源系统的直流母线电压稳定方法，其特征在于，所述步骤1中的所采用特种车辆的高压供电系统的结构为并联型。3.根据权利要求1所述的一种用于多混合能源系统的直流母线电压稳定方法，其特征在于，所述步骤2中的工况分为仅超级电容供能状态、仅蓄电池供能状态、蓄电池与超级电容共同供能状态、再生制动能量回收状态、蓄电池对超级电容充电状态和蓄电池充电状态。4.根据权利要求1所述的一种用于多混合能源系统的直流母线电压稳定方法，其特征在于，所述步骤3中的状态变量和决策变量选取如下：以蓄电池组和超级电容组的荷电状态(soc)为状态变量，以蓄电池组和超级电容组的功率流向为决策变量。5.根据权利要求1所述的一种用于多混合能源系统的直流母线电压稳定方法，其特征在于，所述步骤4中目标函数采用蓄电池组的功率损耗、超级电容的功率损耗和双向dc/dc变换器功率损耗之和；等式约束采用直流母线电压和功率的下垂关系；将蓄电池和超级电容工作电压、容量以及soc限值以不等式约束条件体现。
技术总结
本发明提供了一种用于多混合能源系统的直流母线电压稳定方法。该发明将特种车辆在各种工况运行下的运行成本和直流母线电压的稳定性相结合，目的是在维护特种车辆直流母线电压稳定运行的前提下实现特种车辆运行成本最低。上述方法步骤如下:首先确定好的特种车辆的高压供电系统的结构，建立储能系统合理的充放电模型；其次将特种车辆的每种工况分成若干段，得到各个阶段的待优化的目标函数；然后根据母线电压波动幅值采用下垂控制方法进行分类抑制，从而实现混合动力汽车运行工况改变时直流母线电压稳定的前提下经济性达到最优。直流母线电压稳定的前提下经济性达到最优。直流母线电压稳定的前提下经济性达到最优。
技术研发人员：王大志 张顺洋 刘震 朱凯 赵振岐
受保护的技术使用者：东北大学
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2021/11/28