一种移动供电装置及用电设备的制作方法

1.本技术涉及供电领域，特别涉及一种移动供电装置及用电设备。


背景技术：

2.目前，现有的锂电池作为生活中常见的电源，因为其高能量密度和清洁性，被大规模使用作为移动设备的供电电源。但是常见的电池包只能一个输出接口适配一种电动工具，功能比较单一
3.因此，现有技术仍有待改进。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种移动供电装置及用电设备，旨在丰富电池包功能。
5.为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
6.第一方面，本技术公开了一种移动供电装置，用于对用电设备进行供电，所述装置包括：
7.供电模块，用于提供预设电压；
8.输出接口，连接所述供电模块，用于连接所述用电设备，并向所述用电设备输出所述预设电压，其中，所述用电设备包括电瓶夹或电动工具；
9.充放电管理模块，连接所述供电模块，用于对所述供电模块进行充放电管理；
10.充放电接口，与所述充放电管理模块连接，用于接入外部电源并通过所述充放电管理模块为所述供电模块供电；或者，用于与第二用电设备连接，在所述充放电管理模块控制所述供电模块进行放电时输出电压为所述第二用电设备供电。
11.可以看出，本技术通过充放电管理模块和实现充电和对外供电，丰富了电池包功能。
12.第二方面，本技术还提供了一种用电设备，所述用电设备与如第一方面所述的移动供电装置适配；
13.所述用电设备包括第一输入接口，所述第一输入接口用于通过输出接口与所述移动供电装置连接，所述用电设备基于所述移动供电装置的供电工作。
附图说明
14.图1为本技术提供的移动供电装置一个实施例的结构原理图；
15.图2为本技术提供的移动供电装置另一个实施例的结构原理图；
16.图3为本技术提供的移动供电装置另一个实施例的结构原理图；
17.图4为本技术提供的移动供电装置另一个实施例的结构原理图；
18.图5为本技术提供的移动供电装置另一个实施例的结构原理图；
19.图6为本技术提供的移动供电装置另一个实施例的结构原理图；
20.图7为本技术提供的移动供电装置另一个实施例的结构原理图；
21.图8为本技术提供的移动供电装置另一个实施例的结构原理图；
22.图9为本技术提供的电动工具系统的结构原理图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
25.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
26.本技术中的“至少一个”指的是一个或多个，多个指的是两个或两个以上。本技术中和/或，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a、b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一(项)个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或a、b和c，其中a、b、c中的每一个本身可以是元素，也可以是包含一个或多个元素的集合。
27.需要指出的是，本技术实施例中涉及的等于可以与大于连用，适用于大于时所采用的技术方案，也可以与小于连用，适用于与小于时所采用的技术方案，需要说明的是，当等于与大于连用时，不与小于连用；当等于与小于连用时，不与大于连用。本技术实施例中“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
28.首先，对本技术实施例中涉及的部分名词进行解释，以便于本领域技术人员理解。
29.1、电动工具。电动工具是一种由电动机或电磁铁为动力，通过传动机构驱动工作头进行作业的手持式或可移式的机械化工具。电动工具具有携带方便、操作简单、功能多样等特点，可以大大减轻劳动强度，提高工作效率，实现手工操作机械化，因而被广泛应用于建筑、住房装潢、汽车、机械、电力、桥梁、园艺等领域，并大量进入家庭。电动工具的特点是结构轻巧，体积小、重量轻、振动小、噪声低、运转灵活，便于控制与操作，携带使用方便，坚固及耐用。与手动工具相比可提高劳动生产率数倍到数十倍；比风动工具效率高，费用低和易于控制。本技术主要指通过电池供电的电动工具。
30.目前，现有的电池包由于结构及电池数量因素，不同电动工具的电池包采用不同
结构方式，使得电动工具电池包的适配性较低，无法兼容各种电动工具。
31.针对上述问题，请参阅图1，本技术提供一种移动供电装置10，用于对用电设备20进行供电，所述装置包括：
32.供电模块200，用于输出预设电压；
33.输出接口100，连接供电模块200，用于连接所述用电设备20，并向所述用电设备20输出所述预设电压，其中，所述用电设备20包括电动工具；
34.充放电管理模块，连接所述供电模块200，用于对所述供电模块200进行充电管理和/或放电管理。
35.示例的，所述输出接口100可以是任意形状的接口，只需要能够与电动工具连接即可。
36.示例的，所述供电模块200可以是电池、电池组、电芯、太阳能板、电容等，在此不做唯一性限定。
37.示例的，所述充放电管理模块可以实现对所述供电模块200的充电和放电等，具体的，可以根据具体功能选择电路单元构成所述充放电管理模块。
38.示例的，移动供电装置的外壳包括连接部，所述连接部用于连接所述用电设备，以实现所述移动供电装置与所述用电设备的可拆卸或可插拔连接。所述输出接口设于所述连接部上，当所述移动供电装置通过所述连接部连接用电设备时，所述输出接口对应连接所述用电设备的第一输入接口。
39.可以看出，本技术通过充放电管理模块和实现充电和对外供电，丰富了电池包功能。
40.示例的，所述充放电接口400可以是type-c、urat等双向传输接口。
41.充放电接口400，与所述充放电管理模块连接，用于接入外部电源并通过所述充放电管理模块为所述供电模块200充电；或者，用于与第二用电设备20连接，在所述充放电管理模块控制所述供电模块200进行放电时，输出电压为所述第二用电设备20供电。
42.在一些实施例中，请参阅图2，所述装置还包括：所述装置还包括：
43.电压检测模块500，连接所述供电模块200，用于检测所述电芯的电压值；第一通信接口600，用于连接所述用电设备20，实现和所述用电设备20的通信；主控模块700，主控模块700，连接所述充放电管理模块，用于连接所述检测模块和所述第一通信接口600，用于获取所述电压值，并基于所述电压值生成通信信号，并通过所述第一通信接口600向所述用电设备20发送所述通信信号，以控制所述用电设备20的工作状态；主控电源电路800，连接供电模块200和所述主控模块700，用于将所述供电模块200的高电压转换为低电压为所述主控模块700供电。
44.示例的，所述主控模块700可以包括控制器、mcu、cpu、控制电路等，在此不做唯一性限定。
45.具体实现中，具体实现中，所述主控电源电路800用于接收供电模块200输出的高电压，并将所述高电压转换为所述低电压，为主控模块700供电；所述电压检测模块500实时检测所述供电模块200的电压，并将检测到的电压值发送到所述主控模块700中，以根据所述电压值判断是否需要对所述供电模块200进行调节。
46.可以看出，本实施例中，实现了对供电模块200的电压检测和对移动供电装置10的
内部供电。
47.在一些实施例中，请参阅图3，所述装置还包括：电源保护电路900，连接所述供电模块200，用于对所述电芯进行过充电、过放电、过流、短路保护，并防止所述用电设备20电流反冲。
48.示例的，电源保护电路900中可以包括多个子单元，分别实现过充电保护、过放电保护、过流保护和短路保护等功能。
49.示例的，所述电源保护电路900在检测到来自用电设备20的反向电压时，切断所述供电模块200和用电设备20的供电回路，并泄放所述反冲电压。
50.可以看出，本实施例中，通过电源保护电路900实现了对供电模块200的保护，尽量避免供电模块200被损坏，降低了安全隐患。
51.在一些实施例中，请参阅图4，所述装置还包括：温度检测模块1000，连接主控模块700，用于检测电芯温度和/或用电设备20温度，向所述主控模块700发送温度检测结果；所述主控模块700基于所述温度检测结果输出控制信号以控制充电或放电回路。
52.示例的，所述温度检测模块1000包括第一温度传感器和/或第二温度传感器(如热敏电阻等器件)，所述第一热敏电阻用于检测供电模块200的第一温度；所述温度检测模块1000通过第二温度传感器获取所述用电设备20的第二温度，所述第二温度传感器设置在所述用电设备20中，所述温度检测模块1000通过输出接口100上的通信端口获取所述用电设备20的第二温度。所述检测结果包括所述第一温度和所述第二温度。
53.具体实现中，当所述主控模块700根据所述检测结果判断出供电模块200和/或用电设备20温度过高时，则通过所述充放电模块300控制所述供电模块200停止供电。
54.可以看出，本实施例中，实现了对移动供电装置10和用电设备20的双重温度检测。
55.在一些实施例中，请参阅图5，所述装置还包括：显示模块1100，连接所述主控模块700，用于获取所述主控模块700输出的显示信息，并显示所述显示信息。
56.示例的，所述显示模块1100可以是显示屏、led指示灯、数码管、数码管阵列等，在此不做唯一性限定。
57.所述显示信息包括移动供电装置10信息、用电设备20信息和异常显示信息中的一种或多种。
58.示例的，所述移动装置信息包括移动供电装置10的电量、温度、电压等，所述用电设备20信息包括用电设备20的温度、电压、电流、工作模式、工作参数等，所述异常显示信息包括反接、短路、低压、过充、过放、插接异常等。
59.可以看出，本实施例中，通过显示相应的参数信息，实现了对移动供电装置10和用电设备20的工作状态进行监控。
60.在一些实施例中，所述主控模块700还用于：当所述第一通信接口600与所述用电设备20连接时，从所述第一通信接口600获取所述用电设备20的设备标识，根据所述设备标识识别出所述用电设备20的设备类型，并根据所述设备类型选择相应的供电方式控制所述供电模块200为所述用电设备20供电。
61.具体实现中，所述主控模块700中预先存储有所述设备标识与所述用电设备20的对应关系。当所述移动供电装置10接入所述用电设备20中时，识别所述用电设备20的设备标识，判断所述用电设备20为电瓶夹还是电动工具，最后根据不同的用电设备20匹配相应
的供电方式。
62.在一些实施例中，所述供电方式包括第一供电方式和第二供电方式中至少一种，所述第一供电方式用于作为车辆启动电源进行工作，所述第二供电方式用于为电动工具持续供电。
63.具体实现中，若所述用电设备20为电瓶夹，由所述主控模块700控制所述供电模块200以第一供电方式为所述电瓶夹提供启动电压，进而使电瓶启动，达到启动汽车的目的；若所述用电设备20为电动工具，则由所述主控模块700控制所述供电模块200以第二供电方式为所述电动工具进行持续供电。
64.可以看出，本实施例中，根据不同的设备类型提供不同的供电方式，实现启动器或供电电源两种功能。
65.在一些实施方式中，用电设备20的设备标识除了可以判断启动电源还是电动工具，还可以识别电动工具的具体类型，如吸尘器、电动扳手、电动起子、电钻、洗车机、打气泵、电吹风机、电磨、电锯等。
66.在一些实施例中，所述主控模块700还用于：根据所述第一供电方式对所述供电模块200进行第一供电保护，和/或，根据所述第二供电方式对所述供电模块200进行第二供电保护。
67.示例的，所述第一供电保护包括所述第一供电保护包括欠压保护、过流保护、短路保护和温度过高保护中的至少一种，所述第二供电保护包括电池电压欠压保护、过流保护、短路保护和温度过高保护中的至少一种。
68.具体实现中，由于不同的设备对电压的要求不同，有些设备对电压要求高、有些设备对电流要求高，因此针对不同设备，通过设备标识进行识别后，由所述主控模块700调用预设的供电方式对相应的设备进行不同的供电保护。
69.可以看出，本实施例中，实现了对不同设备的适应性供电。
70.在一些实施例中，所述主控模块700还用于：
71.根据所述第一供电方式和所述第二供电方式分别对所述供电模块200进行第一欠压保护和第二欠压保护，其中，所述第一欠压保护的第一阈值高于所述第二欠压保护的第二阈值。
72.在具体实现中，当所述供电模块200以第一供电方式进行供电时，由所述主控模块700通过电压检测模块500检测供电模块200电压，当所述供电模块200电压小于第一阈值时，则对电池包启动欠压保护功能；当所述供电模块200以第二供电方式进行供电时，由所述主控模块700通过电压检测模块500检测供电模块200电压，当所述供电模块200电压小于第二阈值时，则对电池包启动欠压保护功能。
73.主控模块700对电池包启动欠压保护功能包括：通过所述通讯端口向所述用电设备20输出第一信号，以使所述用电设备20基于所述第一信号停止或者限制工作。
74.示例的，所述第一阈值为3.5v，所述第二阈值为3v。
75.可以理解的是，所述第一阈值和所述第二阈值可以根据具体情况进行设定，在此不做唯一性限定。
76.可以看出，本实施例中，实现了对所述供电模块200的欠压保护功能，避免所述供电模块200在欠压环境下工作。
77.在一些实施例中，包括：无线模块1200，连接主控模块700，用于进行无线连接，并将供电模块200参数和用电设备20参数进行上传，其中，所述供电模块200参数用于指示供电模块200的供电状态，所述用电设备20参数用于指示所述用电设备20的工作状态。
78.示例的，所述供电状态包括但不限于：欠压状态、过压状态、高温状态、低温状态等。
79.示例的，所述工作状态包括但不限于：运行功率、当前档位等
80.示例的，所述无线模块1200可以包括蓝牙模块、wifi模块、2g/3g/4g/5g模块等，在此不做唯一性限定。
81.具体实现中，所述移动供电装置10可通过所述无线模块1200与移动终端、服务器等网络设备进行连接，由所述无线模块1200将采集到的供电模块200参数和用电设备20参数上传到所述网络设备中，进而使得用户可对相应的数据进行处理或监控，以辅助的大数据、云计算、商业运作等功能。
82.可以看出，本实施例中，通过无线模块1200实现了数据上传功能。
83.在一些实施例中，请参阅图6，所述主控模块700还用于：判断无线连接是否异常，并在无线连接异常时，保存所述供电状态和所述工作状态，当无线连接恢复正常时，重新上传所述供电状态和所述工作状态。
84.示例的，所述无线连接的异常包括但不限于网络异常、无线模块1200异常等。
85.具体实现中，由无线模块1200反馈无线连接信息，所述主控模块700根据所述无线连接信息判断无线连接是否异常。若无线连接异常，则保存所述供电状态和所述工作状态，并在下一次判断出无线连接恢复正常时，重新向所述网络设备发送所述供电状态和所述工作状态。
86.可以看出，本实施例中，实现了对信息的延时续传功能。
87.在一些实施例中，所述主控模块700还用于：在通过所述输出接口100与所述用电设备20建立通信连接之前，控制所述供电模块200停止供电；当与所述用电设备20建立通信连接之后，控制所述供电模块200输出唤醒指令至所述用电设备20，对所述用电设备20进行唤醒。
88.示例的，所述唤醒指令旨在通知所述用电设备20打开供电开关，导通用电供电装置与所述用电设备20之间的供电回路。
89.示例的，所述唤醒指令可以是自动发送，也可以是手动发送(例如通过按键、虚拟控件等进行发送)
90.具体实现中，当所述移动供电装置10接入所述用电设备20时，所述移动供电装置10先通过所述输出接口100上的通信端口与所述用电设备20建立通信连接，在建立通信连接之后，由所述移动供电装置10向所述用电设备20发送唤醒指令，使所述用电设备20导通与移动供电装置10之间的供电回路，接入预设电压。
91.可以看出，本实施例中，实现了供电唤醒。
92.在一些实施例中，所述主控模块700还用于：在唤醒时，同时对所述用电设备20进行供电预测，当所述供电预测正常时，则控制所述电芯通过所述输出接口100持续向所述用电设备20供电。
93.示例的，所述供电预测可以是瞬时脉冲或者短时间脉冲，分别对供电设备进行瞬
时供电测试和短时间供电测试。
94.示例的，所述供电预测的时间可以是0.1s-3s，也可以是更长时间或更短时间，具体根据需要进行选择，在此不做唯一性限定。
95.具体实现中，当所述主控模块700发送所述唤醒指令时，同时通过所述充放电管理模块控制所述供电模块200输出瞬时脉冲或短时间脉冲，在供电预测阶段未发现异常，则控制所述电芯通过所述输出接口100持续向所述用电设备20供电。
96.可以看出，本实施例中，在持续供电前进行供电预测，进而能够提前发现移动供电装置10和用电设备20中存在的问题，提高了安全性。
97.在一些实施例中，请参阅图7，所述装置还包括：
98.按键模块1300，连接所述控制模块，用于通过所述主控模块700、输出接口100向所述用电设备20发送供电模式指令，其中所述供电模式指令用于切换对所述用电设备20的供电方式。
99.示例的，按键模块1300包括多个第一按键，所述多个第一按键分别指示不同的供电模式，用于触发不同的供电模式指令。
100.具体实现中，根据用电设备20的类型或者用电设备20的工作状态，可以手动控制所述移动供电装置10对所述用电设备20的供电方式，通过相应的第一按键触发并向所述主控模块700发送相应的供电模式指令，由所述主控模块700根据所述供电模式指令调用相应的供电方式，并根据所述相应的供电方式通过所述充放电管理模块控制所述供电模块200的预设电压。
101.可以看出，本实施例中，实现了供电方式的手动调节。
102.在一些实施例中，所述主控模块700还用于：判断是否接收到支付完成指令；若未接收到所述支付完成指令，则锁定所述供电模块200，使所述供电模块200停止供电；若接收到所述支付完成指令，则解除所述供电模块200的锁定，使所述供电模块200解锁供电功能。
103.具体实现中，在充电设备租赁场景下，由用户通过移动终端扫描移动供电装置10上的二维码，登录服务器，并跳转到支付页面进行支付。在支付完成后，所述服务器向所述移动供电装置10发送支付完成指令；当所述移动供电装置10接收到所述支付完成指令后，则解除对供电模块200的供电功能的锁定，使得所述供电模块200能够输出预设电压；若所述移动供电装置10未接收到所述支付完成指令，则锁定所述供电模块200，使得所述供电模块200无法输出预设电压。
104.可以理解的是，在租赁场景下，锁定操作为最高优先级，若未解除锁定则无法正常使用所述移动供电装置10。
105.示例的，对是否接收到支付完成指令的判断，可以是在预设时间内检测是否接收到所述支付完成指令。
106.可以看出，本实施例中，实现了所述移动供电装置10的租赁功能。
107.在一些实施例中，可以将多个所述移动供电装置10存放在租赁设备中，通过所述租赁设备根据支付完成指令解锁相应的移动供电装置10。
108.在一些实施例中，所述主控模块700还用于包括：若接收到预用电指令，则先解除所述移动供电装置10的锁定，并记录用户信息，在预设时间后再根据所述用户信息启动支付功能。
109.在具体实现中，会遭遇网络异常的情况，在此情况下，无法实现支付功能，因此，可选择预用模式，向所述移动供电装置10发送预用电指令，先使用所述移动供电装置10，待网络恢复正常之后，再从相应账户绑定的银行卡、信用卡、资金账户等扣除相应的款项，为应急用电提供了便利。
110.可以看出，本实施例中，实现了网络异常情况下的租赁功能，为应急用电提供了便利。
111.在一些实施例中，所述输出接口100还用于连接电瓶夹，以通过所述电瓶夹向车辆启动提供电能。
112.具体实现中，当车辆电子打火失败时，需要进行应急启动，可以将所述输出接口100与所述电瓶夹连接，由所述供电模块200通过所述输出接口100向所述电瓶夹提供预设电压，已辅助车辆启动发动机。
113.可以看出，本实施例中，实现了对车辆的应急启动。
114.在一些实施例中，请参阅图8，所述供电模块200包括至少两个电芯，所述电压检测模块500用于检测所述至少两个电芯201中各电芯的电压值。
115.具体实现中，在所述供电模块200包括多个电芯201时，所述电压检测模块500包括多个检测单元501，所述多个检测单元501与所述多个电芯201一一对应连接，每个检测单元501单独检测一个电芯201，得到多个电压值，并传至所述主控模块700。由所述主控模块700根据所述多个电压值判断所述多个电芯201之间的电压是否均衡，若否，则通过所述充放电模块300调节所述多个电芯201的供电电压，直至电压均衡之后再进行输出。
116.可以看出，本实施例中，确保了电芯201之间的电压均衡，进而满足需要均衡电压的应用场景，以使得所述移动供电装置10可以适配多种用电设备20。
117.请参阅图9，本技术还提供了一种用电设备20，所述用电设备20与如上文所述的移动供电装置10适配；
118.所述用电设备20包括第一输入接口21，所述第一输入接口21用于通过输出接口100与所述移动供电装置10连接，所述用电设备20基于所述移动供电装置10的供电工作。
119.示例的，所述用电设备20包括电瓶夹、电动工具等，所述电瓶夹在所述移动供电装置10的供电下输出预设电压为汽车提供启动电压，所述电动工具包括但不限于电动打气泵、电动扳手、吸尘器、洗车机、电钻。
120.具体实现中，当所述第一输入接口21和所述输出接口100连接时，所述移动供电装置10不直接开始供电，所述用电设备20通过相应的开关触发第二唤醒指令，依次通过所述第一输入接口21、输出接口100发送到所述主控模块700中，以唤醒所述主控模块700，再由所述主控模块700控制所述供电模块200对所述用电设备20进行供电。
121.可以看出，本实施例中，通过所述输出接口100同时适配多个用电设备20，在使得充分利用了接口资源，降低了生产成本。
122.在一些实施例中，所述用电设备20还包括第二通信接口22，所述用电设备20通过所述第二通信端口获取所述移动供电装置10提供的通信信号，并根据所述通信信号确定工作状态，所述工作状态包括正常工作和停止工作。
123.示例的，所述第二通信接口22与所述第一通信接口600相适配，通过所述第一通信接口600接收所述通信信号。
124.在一些实施例中，所述用电设备20通过所述第二通信端口获得所述移动供电装置10的通信信号，当所述通信信号包括异常信号时，则停止工作。
125.可以看出，本实施例中，通过第二通信接口22和第一通信接口600实现了用电设备20与移动供电装置10的通信交互。
126.在一些实施例中，所述用电设备20还包括存储模块，用于在所述移动供电装置10接入时，向所述移动供电装置10发送设备标识。
127.示例的，每个用电设备20在出厂前预先设置有设备标识，用于标识用电设备20的类型。
128.可以看出，本实施例中，通过预存设备标识，使得所述移动供电装置10能够识别所述用电设备20
129.综上所述，本技术提供了一种移动供电装置10及用电设备20，移动供电装置10用于对用电设备20进行供电，所述装置包括：供电模块200，用于提供预设电压；输出接口100，连接供电模块200，用于连接所述用电设备20，并向所述用电设备20输出所述预设电压，其中，所述用电设备20包括电动工具；充放电管理模块，连接所述供电模块200，用于对所述供电模块200进行充电管理和/或放电管理；充放电接口400，与所述充放电管理模块连接，用于接入外部电源并通过所述充放电管理模块为所述供电模块200供电；或者，用于与第二用电设备20连接，在所述充放电管理模块控制所述供电模块200进行放电时输出电压为所述第二用电设备20供电。本技术由主控模块700通过充放电管理模块和实现充电和对外供电，丰富了电池包功能。
130.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。