一种驱动系统控制方法与流程

1.本技术涉及永磁扭力限矩器技术领域，特别是涉及一种驱动系统控制方法、驱动系统控制装置以及驱动系统。


背景技术：

2.现有技术中，传动系统为了保护主机设备不受损坏，一般会使用扭力限矩器，即当传递的扭矩大于限矩器的设定值时，限矩器的主动端与从动端脱开，中断扭矩的传递，实现主机保护。目前常用的限矩器有多种，但都属于纯机械限矩保护，限矩器出现过载保护后，驱动设备(如电机)依然继续转动，这样会导致限矩器的损坏，及故障处理不及时。
3.因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种永磁耦合器转矩获取方法来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
5.为实现上述目的，本技术提供了一种驱动系统控制方法，所述驱动系统包括永磁扭力限矩器、驱动装置以及被驱动装置，所述驱动装置与所述永磁扭力限矩器的主动端连接，所述被驱动装置与所述永磁扭力限矩器的从动端连接，所述驱动系统控制方法包括：
6.获取所述主动端的转速信息和/或所述从动端的转速信息；
7.根据所述主动端的转速信息和/或所述从动端的转速信息判断是否生成停机信号或报警信号，若判断需要生成停机信号，则生成停机信号；若判断需要生成报警信号，则生成报警信号。
8.可选地，所述驱动系统控制方法进一步包括：
9.获取永磁扭力限矩器的温度信息；
10.根据所述主动端的转速信息、所述从动端的转速信息以及所述温度信息中的一个或多个来判断是否生成停机信号或报警信号，若判断需要生成停机信号，则生成停机信号；若判断需要生成报警信号，则生成报警信号。
11.可选地，根据所述主动端的转速信息、所述从动端的转速信息以及所述温度信息中的一个或多个来判断是否生成停机信号或报警信号，若判断需要生成停机信号，则生成停机信号；若判断需要生成报警信号，则生成报警信号包括：
12.判断在电机运行预设时间之后，所述主动轴的转速是否低于第一转速阈值，若是，则生成停机信号；
13.判断在电机运行预设时间之后，所述主动轴的转速是否在预设时间段内上升且未超过第一转速阈值但超过第二转速阈值，若是，则生成报警信号。
14.可选地，根据所述主动端的转速信息、所述从动端的转速信息以及所述温度信息中的一个或多个来判断是否生成停机信号或报警信号，若判断需要生成停机信号，则生成停机信号；若判断需要生成报警信号，则生成报警信号进一步包括：
15.判断在电机运行预设时间之后，所述从动轴的转速是否低于第一转速阈值，若是，则生成停机信号；
16.判断在电机运行预设时间之后，所述从动轴的转速是否在预设时间段内上升且未超过第一转速阈值但超过第二转速阈值，若是，则生成报警信号。
17.可选地，根据所述主动端的转速信息、所述从动端的转速信息以及所述温度信息中的一个或多个来判断是否生成停机信号或报警信号，若判断需要生成停机信号，则生成停机信号；若判断需要生成报警信号，则生成报警信号进一步包括：
18.判断在电机运行预设时间之后，所述主动轴的转速与所述从动轴的转速之差是否大于第一转速阈值，若是，则生成停机信号；
19.判断在电机运行预设时间之后，所述主动轴的转速与所述从动轴的转速之差是否在预设时间段内上升且未超过第一转速阈值但超过第二转速阈值，若是，则生成报警信号。
20.可选地，所述根据所述主动端的转速信息、所述从动端的转速信息以及所述温度信息中的一个或多个来判断是否生成停机信号或报警信号，若判断需要生成停机信号，则生成停机信号；若判断需要生成报警信号，则生成报警信号包括：
21.判断所述温度信息是否超过第一温度阈值，若是，则生成停机信号；
22.判断所述温度信息是否在预设时间段内上升且未超过第一温度阈值但超过第二转速阈值，若是，则生成报警信号。
23.可选地，所述根据所述主动端的转速信息、所述从动端的转速信息以及所述温度信息中的一个或多个来判断是否生成停机信号或报警信号，若判断需要生成停机信号，则生成停机信号；若判断需要生成报警信号，则生成报警信号进一步包括：
24.在电机运行预设时间之后，主动轴的转速信息与所述从动轴的转速信息之差在预设范围内且所述温度信息超过第二温度阈值时生成停机信号；其中，所述第二温度阈值低于所述第一温度阈值。
25.本技术还提供了一种驱动系统控制装置，所述驱动系统控制装置包括：
26.导体转子转速获取模块，所述导体转子转速获取模块用于获取导体转子的转速；
27.转速获取模块，所述转速获取模块用于获取所述主动端的转速信息和/或所述从动端的转速信息；
28.信号生成模块，所述信号生成模块用于根据所述主动端的转速信息和/或所述从动端的转速信息判断是否生成停机信号或报警信号，若判断需要生成停机信号，则生成停机信号；若判断需要生成报警信号，则生成报警信号。
29.可选地，所述驱动系统控制装置进一步包括：
30.温度信息获取模块，所述温度信息获取模块用于获取永磁扭力限矩器的导体盘的温度信息；
31.所述信号生成模块进一步包括根据所述主动端的转速信息、所述从动端的转速信息以及所述温度信息中的一个或多个来判断是否生成停机信号或报警信号，若判断需要生成停机信号，则生成停机信号；若判断需要生成报警信号，则生成报警信号。
32.本技术还提供了一种驱动系统，所述驱动系统包括：
33.驱动装置；
34.永磁扭力限矩器，所述永磁扭力限矩器的主动端与所述驱动装置的输出端连接，
所述永磁扭力限矩器的从动端与被驱动装置连接；
35.主动端转速传感器，所述主动端转速传感器用于检测所述永磁扭力限矩器的主动端的转速；
36.从动端转速传感器，所述从动端转速传感器用于检测所述永磁扭力限矩器的从动端的转速；
37.驱动系统控制装置，所述驱动系统控制装置分别与所述主动端转速传感器和/或所述从动端转速传感器连接，所述传动系统控制装置为如上所述的驱动系统控制装置。
38.可选地，所述驱动系统进一步包括：
39.温度传感器，所述温度传感器与所述驱动系统控制装置连接，所述温度传感器用于检测永磁扭力限矩器中的导体盘的温度。
40.可选地，所述永磁扭力限矩器的导体盘的数量为至少两个，一个温度传感器用于检测一个导体盘的数量。
41.本技术的驱动系统控制方法通过主动端的转速信息和/或所述从动端的转速信息判断是否生成停机信号或报警信号，若需要停机则生成停机信号，若需要报警，则生成报警信号，从而防止限矩器出现过载保护后，使用者不知道情况，导致驱动设备(如电机)依然继续转动，导致限矩器的损坏的问题出现。
附图说明
42.图1是根据本技术第一实施例的驱动系统控制方法的流程示意图。
43.图2是能够实现根据本技术一个实施例提供的驱动系统控制方法的电子设备的示例性结构图。
44.图3是根据本技术第一实施例的永磁耦合器组件的结构示意图。
45.附图标记：
46.1、永磁扭力限矩器；2、主动端转速传感器；3、从动端转速传感器；11、导体盘；12、磁体盘；13、导体转子用轮毂；14、磁体转子用轮毂。
具体实施方式
47.为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
48.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
49.图1是根据本技术第一实施例的驱动系统控制方法的流程示意图。
50.在本实施例中，永磁扭力限矩器为电涡流永磁扭力限矩器。
51.在本实施例中，驱动系统包括永磁扭力限矩器、驱动装置以及被驱动装置，驱动装置与永磁扭力限矩器的主动端连接，被驱动装置与永磁扭力限矩器的从动端连接。
52.如图1所示的驱动系统控制方法包括：
53.步骤1：获取主动端的转速信息和/或从动端的转速信息；
54.步骤2：根据主动端的转速信息和/或所述从动端的转速信息判断是否生成停机信号或报警信号，若判断需要生成停机信号，则生成停机信号；若判断需要生成报警信号，则生成报警信号。
55.本技术的驱动系统控制方法通过主动端的转速信息和/或所述从动端的转速信息判断是否生成停机信号或报警信号，若需要停机则生成停机信号，若需要报警，则生成报警信号，从而防止限矩器出现过载保护后，使用者不知道情况，导致驱动设备(如电机)依然继续转动，导致限矩器的损坏的问题出现。
56.在本实施例中，驱动系统控制方法进一步包括：
57.获取永磁扭力限矩器的温度信息；
58.根据主动端的转速信息、从动端的转速信息以及温度信息中的一个或多个来判断是否生成停机信号或报警信号，若判断需要生成停机信号，则生成停机信号；若判断需要生成报警信号，则生成报警信号。
59.在本实施例中，根据主动端的转速信息、从动端的转速信息以及所述温度信息中的一个或多个来判断是否生成停机信号或报警信号，若判断需要生成停机信号，则生成停机信号；若判断需要生成报警信号，则生成报警信号包括：
60.判断在电机运行预设时间之后，主动轴的转速是否低于第一转速阈值，若是，则生成停机信号；
61.判断在电机运行预设时间之后，主动轴的转速是否在预设时间段内上升且未超过第一转速阈值但超过第二转速阈值，若是，则生成报警信号。
62.在本实施例中，根据主动端的转速信息、从动端的转速信息以及所述温度信息中的一个或多个来判断是否生成停机信号或报警信号，若判断需要生成停机信号，则生成停机信号；若判断需要生成报警信号，则生成报警信号进一步包括：
63.判断在电机运行预设时间之后，从动轴的转速是否低于第一转速阈值，若是，则生成停机信号；
64.判断在电机运行预设时间之后，从动轴的转速是否在预设时间段内上升且未超过第一转速阈值但超过第二转速阈值，若是，则生成报警信号。
65.在本实施例中，根据主动端的转速信息、所述从动端的转速信息以及所述温度信息中的一个或多个来判断是否生成停机信号或报警信号，若判断需要生成停机信号，则生成停机信号；若判断需要生成报警信号，则生成报警信号进一步包括：
66.判断在电机运行预设时间之后，所述主动轴的转速与所述从动轴的转速之差是否大于第一转速阈值，若是，则生成停机信号；
67.判断在电机运行预设时间之后，所述主动轴的转速与所述从动轴的转速之差是否在预设时间段内上升且未超过第一转速阈值但超过第二转速阈值，若是，则生成报警信号。
68.在一个实施例中，根据主动端的转速信息、从动端的转速信息以及温度信息中的一个或多个来判断是否生成停机信号或报警信号，若判断需要生成停机信号，则生成停机信号；若判断需要生成报警信号，则生成报警信号包括：
69.判断温度信息是否超过第一温度阈值，若是，则生成停机信号；
70.判断温度信息是否在预设时间段内上升且未超过第一温度阈值但超过第二转速阈值，若是，则生成报警信号。
71.在一个实施例中，根据所述主动端的转速信息、所述从动端的转速信息以及所述温度信息中的一个或多个来判断是否生成停机信号或报警信号，若判断需要生成停机信号，则生成停机信号；若判断需要生成报警信号，则生成报警信号进一步包括：
72.在电机运行预设时间之后，主动轴的转速信息与从动轴的转速信息之差在预设范围内且温度信息超过第二温度阈值时生成停机信号；其中，第二温度阈值低于第一温度阈值。采用这种方式，可以综合考虑温度以及转速情况，从而防止虽然转速没有问题，但是实际上温度过高也会损坏永磁扭力限矩器的情况出现。
73.本技术还提供了一种驱动系统控制装置，所述驱动系统控制装置包括导体转子转速获取模块、转速获取模块以及信号生成模块，导体转子转速获取模块用于获取导体转子的转速；
74.转速获取模块用于获取所述主动端的转速信息和/或所述从动端的转速信息；
75.信号生成模块用于根据主动端的转速信息和/或从动端的转速信息判断是否生成停机信号或报警信号，若判断需要生成停机信号，则生成停机信号；若判断需要生成报警信号，则生成报警信号。
76.在本实施例中，驱动系统控制装置进一步包括温度信息获取模块，所述温度信息获取模块用于获取永磁扭力限矩器的导体盘的温度信息；
77.信号生成模块进一步包括根据所述主动端的转速信息、从动端的转速信息以及温度信息中的一个或多个来判断是否生成停机信号或报警信号，若判断需要生成停机信号，则生成停机信号；若判断需要生成报警信号，则生成报警信号。
78.本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的驱动系统控制方法。
79.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如上所述的驱动系统控制方法。
80.参见图3，本技术还提供了一种驱动系统，所述驱动系统包括驱动装置、永磁扭力限矩器1、主动端转速传感器2、从动端转速传感器3以及驱动系统控制装置，永磁扭力限矩器1的主动端与驱动装置的输出端连接，永磁扭力限矩器1的从动端与被驱动装置连接；主动端转速传感器2用于检测永磁扭力限矩器的主动端的转速；从动端转速传感器3用于检测永磁扭力限矩器的从动端的转速；驱动系统控制装置分别与主动端转速传感器和/或所述从动端转速传感器连接，传动系统控制装置为如上所述的驱动系统控制装置。
81.在实际使用中，导体盘11与导体转子用轮毂13随动，即导体转子11旋转时导体转子用轮毂13同步旋转，磁体转子12与磁体转子用轮毂14随动，即磁体转子12旋转时磁体转子用轮毂14同步旋转，因此，导体转子11与导体转子用轮毂13具有同样的转速、磁体转子12
与磁体转子用轮毂14具有同样的转速。
82.在本实施例中，可以直接测试导体转子11的转速与磁体转子12的转速，也可以通过测量导体转子用轮毂13的转速来获取导体转子11的转速，通过测量磁体转子用轮毂14的转速来获取磁体转子12的转速。
83.参见3，在本实施例中，主动端转速传感器检测导体转子用轮毂13的转速，从动端转速传感器检测磁体转子用轮毂的转速。
84.主动端转速传感器2用于检测导体转子11的转速；参见图3，在本实施例中，主动端转速传感器检测导体转子用轮毂13的转速，通过检测导体转子用轮毂13的转速从而能够获取到导体转子11的转速。
85.从动端转速传感器3用于检测磁体转子12的转速；参见图2，在本实施例中，从动端转速传感器检测磁体转子用轮毂14的转速，通过检测磁体转子用轮毂14的转速从而能够获取到磁体转子12的转速。
86.在本实施例中，驱动系统进一步包括温度传感器，温度传感器与驱动系统控制装置连接，温度传感器用于检测永磁扭力限矩器中的导体盘的温度。
87.在本实施例中，扭力限矩器的导体盘的数量为至少两个，一个温度传感器用于检测一个导体盘的数量。
88.需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于本实施例的系统，此处不再赘述。
89.图2是能够实现根据本技术一个实施例提供的驱动系统控制方法的电子设备的示例性结构图。
90.如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。
91.也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的驱动系统控制方法。
92.在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的驱动系统控制方法。
93.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
94.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
95.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数据多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
96.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
97.此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
98.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
99.在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
100.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
101.在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的
理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本技术虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本技术，任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本技术的保护范围应当以本技术权利要求所界定的范围为准。
102.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
103.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。