技术特征：
1.一种电机绕组的浸漆工艺监测方法，其中，所述方法应用于浸漆工艺监测系统，所述方法包括：获得第一电机绕组的第一整体布线接线图；根据所述第一整体布线接线图，确定线圈个数和绕线层数；构建电机绕组浸漆工艺匹配模型；将所述线圈个数和所述绕线层数输入所述电机绕组浸漆工艺匹配模型进行参数训练，获得预设匹配工艺，所述预设匹配工艺包括预设漆料粘度和预设浸漆时间，且所述预设匹配工艺具有周期性差异；根据所述预设漆料粘度和所述预设浸漆时间，对所述第一电机绕组进行浸漆工艺，基于摄像头装置，对所述浸漆工艺进行全程图像采集，获得第一浸漆图像信息；根据所述第一浸漆图像信息，判断所述第一电机绕组的表面漆膜和内部浸漆是否满足预设浸漆状态；若所述第一电机绕组的表面漆膜和内部浸漆没有满足所述预设浸漆状态，对所述预设匹配工艺进行调整，并将调整后的参数上传至所述电机绕组浸漆工艺匹配模型。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：对所述预设匹配工艺进行周期拆分，获得一次浸漆工艺和二次浸漆工艺；根据所述一次浸漆工艺和所述第一浸漆图像信息，获得一次浸漆图像信息；根据所述一次浸漆图像信息，判断所述第一电机绕组的绕组内部浸漆是否浸透；若所述第一电机绕组的绕组内部浸漆没有浸透，获得所述一次浸漆工艺的实际漆料粘度和实际浸漆时间；判断所述实际漆料粘度和所述实际浸漆时间是否分别满足所述周期性差异中的前半周期浸漆工艺要求；若所述实际漆料粘度和所述实际浸漆时间均不分别满足所述周期性差异中的前半周期浸漆工艺要求，对所述前半周期浸漆工艺要求中的所述实际漆料粘度和所述实际浸漆时间进行调整。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述判断所述实际漆料粘度和所述实际浸漆时间是否分别满足所述周期性差异中的前半周期浸漆工艺要求，还包括：若所述实际漆料粘度和所述实际浸漆时间均分别满足所述周期性差异中的前半周期浸漆工艺要求，获得所述第一电机绕组的绕组内部浸漆温度信息；基于温度传感器，获得所述一次浸漆工艺的初始工艺温度信息和结束工艺温度信息；基于所述初始工艺温度信息和所述结束工艺温度信息，获得最大温差信息；判断所述最大温差信息是否在预定温差阈值内波动；若所述最大温差信息没有在所述预定温差阈值内波动，对所述绕组内部浸漆温度信息进行调整。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述对所述绕组内部浸漆温度信息进行调整，还包括：基于大数据，采集所述预定温差阈值内的各绕组内部浸漆温度信息集合对应的漆料粘度信息集合；对所述漆料粘度信息集合进行预定规则的排列分布处理，获得预设漆料粘度梯度；
基于所述预设漆料粘度梯度，依次匹配各梯度粘度对应的温度信息集合，生成第一映射梯度集合，其中，所述各梯度粘度与各温度信息一一对应；根据所述第一映射梯度集合，获得在各映射梯度中，所述各温度信息对所述各梯度粘度的各影响参数集合；将所述最大温差信息输入所述各影响参数集合，获得对应的影响参数；根据所述影响参数，对所述绕组内部浸漆温度信息进行调整。5.如权利要求2所述的方法，其中，所述判断所述第一电机绕组的绕组内部浸漆是否浸透，还包括：若所述第一电机绕组的绕组内部浸漆完全浸透，根据所述第一浸漆图像，获得二次浸漆图像信息；根据所述二次浸漆图像信息，获得所述第一电机绕组的绕组表面图像信息；根据所述绕组表面图像信息，判断所述绕组表面是否在预定时间内成膜且保持稳定；若所述绕组表面在所述预定时间内成膜但并未保持稳定，对所述绕组表面图像信息中的浸漆气泡信息进行实时监控，直至获得预定表面图像信息，所述预定表面图像信息包括绕组表面的气泡消失；根据所述预定表面图像信息，获得第一结束指令，结束对所述第一电机绕组的二次浸漆。6.如权利要求4所述的方法，其中，所述采集所述预定温差阈值内的各绕组内部浸漆温度信息集合对应的漆料粘度信息集合，还包括：根据所述漆料粘度信息集合，获得第一特征数据集；对所述第一特征数据集进行中心化处理，获得第二特征数据集；获得所述第二特征数据集的第一协方差矩阵；对所述第一协方差矩阵进行运算，获得所述第一协方差矩阵的第一特征值和第一特征向量；将所述第一特征数据集投影到所述第一特征向量，获得第一降维数据集，其中所述第一降维数据集为所述第一特征数据集降维之后获得的特征数据集。7.如权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：对所述第一降维数据集和所述第一特征数据集进行遍历损失分析，生成第一损失数据集；将所述第一损失数据集和所述第一降维数据集输入数据管理模型进行训练更新，生成实际漆料粘度信息集合。8.一种电机绕组的浸漆工艺监测系统，其中，所述系统包括：第一获得单元：所述第一获得单元用于获得第一电机绕组的第一整体布线接线图；第一确定单元：所述第一确定单元用于根据所述第一整体布线接线图，确定线圈个数和绕线层数；第一构建单元：所述第一构建单元用于构建电机绕组浸漆工艺匹配模型；第二获得单元：所述第二获得单元用于将所述线圈个数和所述绕线层数输入所述电机绕组浸漆工艺匹配模型进行参数训练，获得预设匹配工艺，所述预设匹配工艺包括预设漆料粘度和预设浸漆时间，且所述预设匹配工艺具有周期性差异；
第三获得单元：所述第三获得单元用于根据所述预设漆料粘度和所述预设浸漆时间，对所述第一电机绕组进行浸漆工艺，基于摄像头装置，对所述浸漆工艺进行全程图像采集，获得第一浸漆图像信息；第一判断单元：所述第一判断单元用于根据所述第一浸漆图像信息，判断所述第一电机绕组的表面漆膜和内部浸漆是否满足预设浸漆状态；第一执行单元：所述第一执行单元用于若所述第一电机绕组的表面漆膜和内部浸漆没有满足所述预设浸漆状态，对所述预设匹配工艺进行调整，并将调整后的参数上传至所述电机绕组浸漆工艺匹配模型。9.一种电机绕组的浸漆工艺监测系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1~7任一项所述方法的步骤。
技术总结
本申请公开了一种电机绕组的浸漆工艺监测方法及系统，所述方法包括：通过获得第一电机绕组的第一整体布线接线图确定线圈个数和绕线层数；构建电机绕组浸漆工艺匹配模型；将线圈个数和绕线层数输入电机绕组浸漆工艺匹配模型进行参数训练，获得预设匹配工艺；对所述第一电机绕组进行浸漆工艺，基于摄像头装置获得第一浸漆图像信息；判断所述第一电机绕组的表面漆膜和内部浸漆是否满足预设浸漆状态；若没有满足所述预设浸漆状态，对所述预设匹配工艺进行调整，并将调整后的参数上传至电机绕组浸漆工艺匹配模型。解决了现有技术中存在无法针对各电机绕组实际情况快速制定对应的浸漆方案，同时存在无法高效检测绕组浸漆效果的技术问题。技术问题。技术问题。
技术研发人员：孙嘉程 许斌 李辉
受保护的技术使用者：南通金驰机电有限公司
技术研发日：2021.10.24
技术公布日：2021/11/21