储能装置的控制方法、装置及储能装置与流程

1.本发明涉及电源技术领域，尤其涉及一种储能装置的控制方法、装置及储能装置。


背景技术：

2.目前，为了保持用电设备的稳定性和持续性，通常会为用电设备配置储能装置和不间断电源(ups，uninterruptible power supply)；在市电中断时，储能装置通过ups向用电设备提供电能，以维持用电设备的正常工作。
3.储能装置通常包括电池模块和直流变换模块(dc/dc模块)，电池模块需要放电时，dc/dc模块将电池模块的电压进行升压控制，电池模块需要充电时，dc/dc模块将电池模块的电压进行降压控制。
4.为了正确的进行电池模块的充放电控制，dc/dc模块需要获知ups的状态，比如在ups关机时，dc/dc模块需要及时停止升压控制。通常，dc/dc模块是通过监控系统的通信干接点来获取ups状态的，然而，通信干接点存在通信失效的可能，在通信干接点通信失效时，dc/dc模块无法及时获取到ups状态，会导致dc/dc模块不能及时调整自身运行状态，造成电能浪费。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种储能装置的控制方法、装置及储能装置，以解决储能装置与变流装置通信失效时难以及时调整自身运行状态的问题。
6.第一方面，本发明提供了一种储能装置的控制方法，包括：
7.判断所述储能装置与变流装置的通信状态；
8.若所述储能装置与变流装置的通信状态为失效状态，则获取所述变换模块的输出电流；
9.若所述变换模块的输出电流小于预设的第一电流阈值，则检测所述变换模块的输出功率是否满足预设的功率恒定条件；所述第一电流阈值基于所述变换模块在工作状态下的最小输出电流确定，所述功率恒定条件表示所述变换模块的输出功率在其输出电压发生变化时仍保持在预设范围内的条件；
10.若所述变换模块的输出功率不满足预设的功率恒定条件，则停止所述变换模块的变换控制。
11.在一种可能的实现方式中，所述判断所述变换模块的输出功率是否满足预设的功率恒定条件包括：
12.获取所述变换模块的输出功率，并作为第一输出功率；
13.调整所述变换模块的输出电压，并获取所述变换模块在调整输出电压后的输出功率，作为第二输出功率；
14.比较所述第一输出功率和所述第二输出功率，若所述第一输出功率和所述第二输出功率之差的绝对值小于预设功率阈值，则判定所述储能装置的输出功率恒定。
15.在一种可能的实现方式中，所述检测所述变换模块的输出功率是否满足预设的功率恒定条件包括：
16.降低所述变换模块的输出电压；
17.获取所述变换模块调整后的输出电流；
18.若所述变换模块调整后的输出电流小于预设的第二电流阈值，则判定所述变换模块的输出功率不恒定；所述第二电流阈值表示所述变换模块在第一输出电压下与第一输出功率对应的输出电流；所述第一输出电压为所述变换模块降低后的输出电压，所述第一输出功率为所述变换模块在电压降低前的输出功率。
19.在一种可能的实现方式中，所述检测所述变换模块的输出功率是否满足预设的功率恒定条件还包括：
20.若所述变换模块在电压降低后的输出电流小于所述第二电流阈值的持续时间大于预设的第一时间阈值，则判定所述变换模块调整后的输出电流小于所述第二电流阈值。
21.在一种可能的实现方式中，所述储能装置包括多个变换模块和集中监控模块，各个变换模块并联，并分别与所述集中监控模块连接；
22.所述判断所述储能装置与变流装置的通信状态包括：
23.判断所述集中监控模块与变流装置的通信状态；
24.所述获取所述变换模块的输出电流包括：
25.获取各个变换模块的输出电流；
26.所述若所述变换模块的输出电流小于预设的第一电流阈值，则检测所述变换模块的输出功率是否满足预设的功率恒定条件包括：
27.若各个变换模块的输出电流均小于预设的第一电流阈值，则保持第一变换模块的输出电压不变，并降低除所述第一变换模块以外的各个变换模块的输出电压；所述第一变换模块为各个变换模块中的主机；
28.判断所述第一变换模块的输出功率是否满足预设的功率恒定条件。
29.在一种可能的实现方式中，所述判断所述储能装置与变流装置的通信状态包括：
30.在所述储能装置在预设的第二时间阈值内没有收到变流装置的周期性心跳信号时，判定所述储能装置与变流装置的通信状态为失效状态。
31.第二方面，本发明提供了一种储能装置的控制装置，包括：
32.通信判断模块，用于判断所述储能装置与变流装置的通信状态；
33.获取模块，用于在储能装置与变流装置的通信状态为失效状态时，获取所述变换模块的输出电流；
34.功率判断模块，用于在所述变换模块的输出电流小于预设的第一电流阈值时，检测所述变换模块的输出功率是否满足预设的功率恒定条件；所述第一电流阈值基于所述变换模块在工作状态下的最小输出电流确定，所述功率恒定条件表示所述变换模块的输出功率在其输出电压发生变化时仍保持在预设范围内的条件；
35.状态调整模块，用于在所述变换模块的输出功率不满足预设的功率恒定条件时，停止所述变换模块的变换控制。
36.第三方面，本发明提供了一种储能装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上
第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所示储能装置的控制方法的步骤。
37.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所示储能装置的控制方法的步骤。
38.本发明提供一种储能装置的控制方法、装置及储能装置，储能装置包括变换模块，变换模块与变流装置连接；该方法包括：判断储能装置与变流装置的通信状态；若储能装置与变流装置的通信状态为失效状态，则获取变换模块的输出电流；若变换模块的输出电流小于预设的第一电流阈值，则检测变换模块的输出功率是否满足预设的功率恒定条件；第一电流阈值基于变换模块在工作状态下的最小输出电流确定，功率恒定条件表示变换模块的输出功率在其输出电压发生变化时仍保持在预设范围内的条件；若变换模块的输出功率不满足预设的功率恒定条件，则停止变换模块的变换控制。本发明在储能装置与变流装置的通信失效时，通过储能装置的输出电流和输出功率能够准确判断变流装置是否关机，从而能够在变流装置关机时及时关闭储能装置的变换控制工作，避免电能浪费。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本发明一个实施例提供的储能装置的控制方法的应用场景图；
41.图2为本发明另一实施例提供的储能装置的控制方法的应用场景图
42.图3是本发明实施例提供的储能装置的控制方法的实现流程图；
43.图4是本发明实施例提供的储能装置的控制装置的结构示意图；
44.图5是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
45.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
46.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
47.图1为本发明一个实施例提供的储能装置的控制方法的应用场景图。如图1所示，储能装置为锂电池模组，变换模块为dc/dc功率模块，dc/dc功率模块通过rs232与锂电芯单元通信，通过rs485与变流装置通信。bmu为锂电芯单元的控制器，用于控制锂电芯温度采样和锂电芯之间均压，bams为dc/dc功率模块的控制器，用于控制dc/dc功率模块的输出电压。在此应用场景中，本方法应用于bams。
48.图2为本发明另一个实施例提供的储能装置的控制方法的应用场景图。如图2所示，储能装置为锂电池柜系统，包括多个锂电池模组和集中监控模块，集中监控模块通过
rs485与变流装置通信，通过can总线与各个锂电池模组通信。在此应用场景中，各个锂电池模组中的变换模块会通过竞争确定一个主机，其余为从机，本方法应用于主机的控制器。
49.参见图3，其示出了本发明实施例提供的储能装置的控制方法的实现流程图，详述如下：
50.步骤301，判断储能装置与变流装置的通信状态。
51.在本实施例中，变换模块为可以关断的模块，变流装置具体可以是ups，本实施例中以ups为示例进行后续解释说明。本方法应用于储能装置与ups通信失效的情况，因此需要先判断储能装置与ups的通信是否失效，在确认储能装置与ups的通信失效后再进行后续判断。本实施例中ups可以通过rs485与储能装置通信，也可以是通过干接点对储能装置的运行状态进行控制，干接点失效也视为通信失效的一种。
52.步骤302，若储能装置与变流装置的通信状态为失效状态，则获取变换模块的输出电流。
53.在本实施例中，若储能装置与ups的通信状态为失效状态，则储能装置无法再通过通信获取ups的运行状态，只能获取自身的输出参数，例如变换模块的输出电流和输出电压。通常情况下，变换模块的输出电压由自身的控制器进行调整，输出电流由ups决定，因此变换模块的输出电流可以更有效地体现ups的工作状态。
54.步骤303，若变换模块的输出电流小于预设的第一电流阈值，则检测变换模块的输出功率是否满足预设的功率恒定条件；第一电流阈值基于变换模块在工作状态下的最小输出电流确定，功率恒定条件表示变换模块的输出功率在其输出电压发生变化时仍保持在预设范围内的条件。
55.在本实施例中，变换模块输出的可以是直流电也可以是交流电，当变换模块输出交流电时，应检测变换模块的输出电流、输出电压和输出功率的有效值进行后续判断。若ups为关机状态，则变换模块的输出电流会很小，但ups为开机空载状态时，变换模块的输出电流同样会很小，因此本实施例还需要将变换模块的输出电流与预设的第一电流阈值进行比较，以确定ups的具体工作状态。由于ups在空载时是恒功率获取储能装置的电能，此时可以判断变换模块的输出功率是否恒定，以判断ups是否处于开机空载状态。ups的功率损耗会导致变换模块的输出功率存在小幅度的变化，因此可以基于ups的具体功率损耗特性确定功率恒定条件中的功率变化范围。
56.步骤304，若变换模块的输出功率不满足预设的功率恒定条件，则停止变换模块的变换控制。
57.在本实施例中，若变换模块的输出功率不满足预设的功率恒定条件，则可以确定ups为关机状态，此时可以停止变换模块的变换控制工作，避免电能资源浪费。对于包含直流源电池和直流变换模块的储能装置可以是停止dc/dc模块的升压控制。
58.在一些实施例中，储能装置还可以包含交流源电池，例如飞轮电池、燃料电池等，相应的，变换模块可以是交流变换模块(ac/ac模块)，用于将储能装置提供的交流电进行交流变换后，为变流装置供电。
59.本实施例中，在判断储能装置与变流装置的通信状态为失效状态后，控制器获取ac/ac模块输出电流的有效值，若ac/ac模块输出电流的有效值小于预设的第一电流阈值，则检测ac/ac模块输出功率的有效值是否满足预设的功率恒定条件，从而判断ups是否为关
机状态。若ac/ac模块输出功率的有效值不满足预设的功率恒定条件，则可以停止ac/ac模块的变换控制。
60.在一些实施例中，判断变换模块的输出功率是否满足预设的功率恒定条件包括：
61.获取变换模块的输出功率，并作为第一输出功率；
62.调整变换模块的输出电压，并获取变换模块在调整输出电压后的输出功率，作为第二输出功率；
63.比较第一输出功率和第二输出功率，若第一输出功率和第二输出功率之差的绝对值小于预设功率阈值，则判定储能装置的输出功率恒定。
64.在本实施例中，为了判断变换模块的输出功率是否恒定，可以主动调整变换模块的输出电压，并比较变换模块在电压调整前后的输出功率。若变换模块的输出功率恒定，则变换模块在电压调整前后的输出功率之差应小于预设功率阈值。预设功率阈值可以通过实验确定。
65.在一些实施例中，检测变换模块的输出功率是否满足预设的功率恒定条件包括：
66.降低变换模块的输出电压；
67.获取变换模块调整后的输出电流；
68.若变换模块调整后的输出电流小于预设的第二电流阈值，则判定变换模块的输出功率不恒定；第二电流阈值表示变换模块在第一输出电压下与第一输出功率对应的输出电流；第一输出电压为变换模块降低后的输出电压，第一输出功率为变换模块在电压降低前的输出功率。
69.在本实施例中，可以是降低也可以是升高变换模块的输出电压。由于预设的第一电流阈值较小，变换模块的输出电流在小于预设的第一电流阈值时已经很低，此时如果升高变换模块的输出电压，输出电流的变化不明显，因此本实施例中优选降低变换模块的输出电压，通过判断变换模块的输出电流的变化确定ups是否为恒功率耗电。本实施例中的第二电流阈值可以通过输出电压降低前变换模块的输出功率、输出电压和输出电压降低后的变换模块的输出电压确定。在电压降低前后变换模块的输出功率恒定的基础上，还可以基于输出电压降低幅度确定输出电流升高的幅度。
70.在一些实施例中，检测变换模块的输出功率是否满足预设的功率恒定条件还包括：
71.若变换模块在电压降低后的输出电流小于第二电流阈值的持续时间大于预设的第一时间阈值，则判定变换模块调整后的输出电流小于第二电流阈值。
72.在本实施例中，为了避免电流检测误差导致的误判ups关机，还可以设置电流判断的时延，在输出电流小于第二电流阈值的持续时间大于预设的第一时间阈值后，则确定变换模块调整后的输出电流小于第二电流阈值。
73.在一些实施例中，储能装置包括多个变换模块和集中监控模块，各个变换模块并联，并分别与集中监控模块连接；
74.判断储能装置与变流装置的通信状态包括：
75.判断集中监控模块与变流装置的通信状态；
76.获取变换模块的输出电流包括：
77.获取各个变换模块的输出电流；
78.若变换模块的输出电流小于预设的第一电流阈值，则检测变换模块的输出功率是否满足预设的功率恒定条件包括：
79.若各个变换模块的输出电流均小于预设的第一电流阈值，则保持第一变换模块的输出电压不变，并降低除第一变换模块以外的各个变换模块的输出电压；第一变换模块为各个变换模块中的主机；
80.判断第一变换模块的输出功率是否满足预设的功率恒定条件。
81.在本实施例中，储能装置可以是图2所示的结构，多个锂电池模组并联向ups供电。对于多个变换模块同时在线工作时，需要分别判断每个变换模块的输出电流是否小于第一电流阈值，若全部变换模块的输出电流均小于第一电流阈值，才可确定ups可能关机。在判断变换模块的输出功率是否恒定时，保持主机的输出电压不变并降低各个从机的输出电压，可以使各个从机退出在线工作状态，由主机提供ups的功耗，此时只有主机为在线工作状态，可以只调整主机的输出电压以判断主机的输出功率是否恒定。
82.本实施例中降低各个从机的输出电压可以是将从机的输出电压降低5v，而不是完全关断，这样可以避免ups没有关机并突然加大负载时发生掉电。具体的，从机的输出电压稍低于主机的输出电压，在ups突然加大负载时，主机的输出电流增大，输出电压会被拉低至从机的输出电压，此时闭环控制系统的参考电压变为从机的输出电压，接着各个从机进入在线工作状态，就可以保证ups的供电。
83.在一些实施例中，判断储能装置与变流装置的通信状态包括：
84.在储能装置在预设的第二时间阈值内没有收到变流装置的周期性心跳信号时，判定储能装置与变流装置的通信状态为失效状态。
85.在本实施例中，心跳信号可以是ups定时发送给储能装置的信号，储能装置在第二时间阈值内没有收到心跳信号则可以认为通信失效。心跳信号还可以是一种按照周期规律变化的信号，储能装置若在一段时间内检测不到心跳信号的变化，则可以认为是通信失效。
86.本发明实施例提供的储能装置的控制方法包括：判断储能装置与ups的通信状态；若储能装置与ups的通信状态为失效状态，则获取变换模块的输出电流；若变换模块的输出电流小于预设的第一电流阈值，则检测变换模块的输出功率是否满足预设的功率恒定条件；第一电流阈值基于变换模块在工作状态下的最小输出电流确定，功率恒定条件表示变换模块的输出功率在其输出电压发生变化时仍保持在预设范围内的条件；若变换模块的输出功率不满足预设的功率恒定条件，则停止变换模块的变换控制。本发明在储能装置与ups的通信失效时，通过储能装置的输出电流和输出功率能够准确判断ups是否关机，从而能够在ups关机时及时关闭储能装置的变换控制工作，避免电能浪费。
87.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
88.以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
89.图4示出了本发明实施例提供的储能装置的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
90.如图4所示，储能装置的控制装置4包括：
91.通信判断模块41，用于判断储能装置与变流装置的通信状态；
92.获取模块42，用于在储能装置与变流装置的通信状态为失效状态时，获取变换模块的输出电流；
93.功率判断模块43，用于在变换模块的输出电流小于预设的第一电流阈值时，检测变换模块的输出功率是否满足预设的功率恒定条件；第一电流阈值基于变换模块在工作状态下的最小输出电流确定，功率恒定条件表示变换模块的输出功率在其输出电压发生变化时仍保持在预设范围内的条件；
94.状态调整模块44，用于在变换模块的输出功率不满足预设的功率恒定条件时，停止变换模块的变换控制。
95.在一些实施例中，功率判断模块43包括：
96.第一功率获取单元，用于获取变换模块的输出功率，并作为第一输出功率；
97.第二功率获取单元，用于调整变换模块的输出电压，并获取变换模块在调整输出电压后的输出功率，作为第二输出功率；
98.功率比较单元，用于比较第一输出功率和第二输出功率，并在第一输出功率和第二输出功率之差的绝对值小于预设功率阈值时，判定变换模块的输出功率恒定。
99.在一些实施例中，功率判断模块43包括：
100.电压降低单元，用于降低变换模块的输出电压；
101.电流获取单元，用于获取变换模块调整后的输出电流；
102.功率判断单元，用于在变换模块调整后的输出电流小于预设的第二电流阈值时，判定变换模块的输出功率不恒定；第二电流阈值表示变换模块在第一输出电压下与第一输出功率对应的输出电流；第一输出电压为变换模块降低后的输出电压，第一输出功率为变换模块在电压降低前的输出功率。
103.在一些实施例中，功率判断模块43还包括：
104.延时判断单元，用于在变换模块在电压降低后的输出电流小于第二电流阈值的持续时间大于预设的第一时间阈值时，判定变换模块调整后的输出电流小于第二电流阈值。
105.在一些实施例中，储能装置包括多个变换模块和集中监控模块，各个变换模块并联，并分别与集中监控模块连接；
106.通信判断模块41具体用于：
107.判断集中监控模块与变流装置的通信状态；
108.获取模块42具体用于：
109.获取各个变换模块的输出电流；
110.功率判断模块43具体用于：
111.在各个变换模块的输出电流均小于预设的第一电流阈值时，则保持第一变换模块的输出电压不变，并降低除第一变换模块以外的各个变换模块的输出电压；第一变换模块为各个变换模块中的主机；
112.判断第一变换模块的输出功率是否满足预设的功率恒定条件。
113.在一些实施例中，通信判断模块41具体用于：
114.在储能装置在预设的第二时间阈值内没有收到变流装置的周期性心跳信号时，判定储能装置与变流装置的通信状态为失效状态。
115.本发明实施例提供的储能装置的控制装置包括：通信判断模块，用于判断储能装置与变流装置的通信状态；获取模块，用于在储能装置与变流装置的通信状态为失效状态时，获取变换模块的输出电流；功率判断模块，用于在变换模块的输出电流小于预设的第一电流阈值时，检测变换模块的输出功率是否满足预设的功率恒定条件；第一电流阈值基于变换模块在工作状态下的最小输出电流确定，功率恒定条件表示变换模块的输出功率在其输出电压发生变化时仍保持在预设范围内的条件；状态调整模块，用于在变换模块的输出功率不满足预设的功率恒定条件时，停止变换模块的变换控制。本发明在储能装置与变流装置的通信失效时，通过储能装置的输出电流和输出功率能够准确判断变流装置是否关机，从而能够在变流装置关机时及时关闭储能装置的变换控制工作，避免电能浪费。
116.图5是本发明实施例提供的储能装置的示意图。如图5所示，该实施例的储能装置5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个储能装置的控制方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤301至步骤304。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块41至44的功能。
117.示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述储能装置5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成图4所示的模块/单元41至44。
118.所述储能装置5可以是锂电池储能装置、铅酸电池储能装置或水电池储能装置。所述储能装置5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是储能装置5的示例，并不构成对储能装置5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述储能装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
119.所称处理器50可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
120.所述存储器51可以是所述储能装置5的内部存储单元，例如储能装置5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述储能装置5的外部存储设备，例如所述储能装置5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述储能装置5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
121.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上
描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
122.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
123.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
124.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
125.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
126.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
127.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个储能装置的控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
128.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各
实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。