一种无线充电系统、设备及方法与流程

1.本发明涉及无线充电技术领域，具体为一种无线充电系统、设备及方法。


背景技术：

2.无线充电技术源于无线电能传输技术，可分为小功率无线充电和大功率无线充电两种方式。小功率无线充电常采用电磁感应式，例如：对手机充电的qi方式；大功率无线充电常采用谐振式由供电设备将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用，例如：电动汽车的充电方式。
3.无线充电由于充电设备与用电装置之间以磁场传送能量，两者之间不用电线连接，因此充电设备及用电装置都可以做到无导电接点外露，使用时更加方便。所以现在无线充电越来越普及，但是在使用无线充电的过程中，由于无线充电相对于有线充电，充电效率和充电利用率更低，充入相同的电量就要消耗更多的电能，而且无线充电的充电效率和充电利用率与用电装置的摆放有关，用电装置摆放位置不同，其充电线圈与无线充电设备的充电线圈，重合面积不同，会导致一部分充电电能浪费，并且使用时不能保证每次放置都是最大重合面积，使充电过程中的充电效率和充电利用率最大。


技术实现要素：

4.本发明的目的之一在于提供一种无线充电方法，能自动寻找最大的充电利用率，提高充电利用率，减少充电电能浪费。
5.本发明提供的基础方案一：一种无线充电方法，包括如下内容：终端的充电线圈包括若干通道，无线充电设备的充电线圈包括若干充通道，在终端和无线充电设备进行无线充电的过程中，调整终端的充电线圈的通道和无线充电设备的充电线圈的通道，进行循环匹配，使终端的充电线圈的每一通道和无线充电设备的充电线圈的每一通道逐一匹配，形成不同的充电方式，并获取每种充电方式的充电利用率；根据每种充电方式的充电利用率，获取最大充电利用率，并调整终端的充电线圈的通道和无线充电设备的充电线圈的通道为最大充电利用率的充电方式，进行无线充电。
6.基础方案一的有益效果：无线充电设备和终端的充电线圈都拥有若干个通道，不同的通道进行充电时，充电利用率不同，由于终端放置在无线充电设备上的位置不同，因此不是启用最大通道终端就能获得最大的充电利用率，而是要根据实际的最大的充电利用率进行确定，因此本方案中在终端和无线充电设备进行无线充电的过程中，调整终端的充电线圈的通道和无线充电设备的充电线圈的通道，进行循环匹配，使终端的充电线圈的每一通道和无线充电设备的充电线圈的每一通道逐一匹配，形成不同的充电方式，并获取每种充电方式的充电利用率，确定最大充电利用率后，可根据最大充电利用率，调整终端的充电线圈的通道和无线充电设备的充电线圈的通道为最大充电利用率的充电方式，进行无线充电，此时无线充电设备和终端之间的充电利用率最大，从而后续进行无线充电，浪费的充电电能最少，并且，每次进行充电时，都是无线充电设备和终端之间自动进行调节，用户可自
由放置终端，无线充电设备和终端之间能自动寻找最大的充电利用率，提高充电利用率，减少充电电能浪费。
7.进一步：所述循环匹配，包括：终端启用充电线圈的通道t1；
8.无线充电设备启用充电线圈的通道s1；
9.每间隔预设间隔时间，无线充电设备逐级调整通道，且调整到最后一级通道sn后，间隔预设间隔时间，将通道调整为s1，并继续进行逐级调整；
10.每间隔n个预设间隔时间，终端逐级调整通道，且调整到最后一级通道tm后，间隔n个预设间隔时间结束逐级调整；
11.在每个预设间隔时间内，获得终端的充电功率p
stnm
和无线充电设备的充电功率t
stnm
，并根据p
stnm
和t
stnm
获得每个预设间隔时间内充电利用率；
12.根据每个预设间隔时间内充电利用率，确定最大充电利用率；
13.根据最大充电利用率，获取终端对应的通道tx和无线充电设备对应的通道sy；
14.终端将通道调整为tx，无线充电设备将通道调整为sy，进行无线充电。
15.有益效果：终端启用充电线圈的通道t1，无线充电设备启用充电线圈的通道s1，每间隔预设间隔时间，无线充电设备逐级调整通道，且调整到最后一级通道sn后，间隔预设间隔时间，将通道调整为s1，并继续进行逐级调整；每间隔n个预设间隔时间，终端逐级调整通道，至(m
×
n)个预设间隔时间后，结束逐级调整；从而使终端和无线充电设备的通道都进行匹配，在每个预设间隔时间内，获得终端的充电功率p
stnm
和无线充电设备的充电功率t
stnm
，并根据p
stnm
和t
stnm
获得每个预设间隔时间内充电利用率，从而获得终端和无线充电设备的通道所以匹配方式的充电利用率，确定最大充电利用率后，可根据最大充电利用率，获取终端对应的通道tx和无线充电设备对应的通道sy，从而终端将通道调整为tx，无线充电设备将通道调整为sy，进行无线充电，此时无线充电设备和终端之间的充电利用率最大，充电电能浪费最小，每次进行充电时，都是无线充电设备和终端之间通过上述步骤自动进行调节，用户自由放置终端，无线充电设备和终端之间能自动寻找最大的充电利用率，从而提高整个充电过程中的充电利用率，减少充电电能浪费。
16.进一步，所述根据p
stnm
和t
stnm
获得每个预设间隔时间内充电利用率，包括：
17.无线充电设备通过带外通信方式接收终端发送的p
stnm
信息；
18.将p
stnm
和t
stnm
相除，获得每个预设间隔时间内充电利用率；
19.所述终端将通道调整为tx前，还包括：
20.无线充电设备通过带内通信方式或者带外通信方式将tx信息发送给终端。
21.所述终端启用充电线圈的通道t1前，还包括：
22.判断充电电压是否大于预设电压阈值，若是，则终端启用充电线圈的通道t1；若否，则终端和无线充电设备启动全功率线圈充电到预设电压阈值后，终端启用充电线圈的通道t1。
23.有益效果：无线充电设备通过带外通信方式接收终端发送的p
stnm
信息和将tx信息发送给终端，并在无线充电设备中进行充电利用率的计算，减少终端设备耗电量，保证终端的充电进度。因为无线充电设备需要通过带内通信方式或者带外通信方式，接收终端发送的p
stnm
，因此需要满足充电电压大于预设电压阈值，保证无线充电设备有足够的电能进行信息接收。
24.进一步，所述充电线圈的形状，包括：圆形、三角形、四边形和多边形的任意一种或多种的组合；
25.各形状的充电线圈，均为若干匝数的线圈。
26.有益效果：充电线圈的形状可以包括多种形状的组合，其组合方式可以是平行排列，也可以是包围排列，以此满足在终端拥有更多摆放方式的情况下，能寻找到相对最优的通道进行充电；各形状的充电线圈，均为若干匝数的线圈，在不同的扎数和面积上分开连接到不同的通道，从而能形成充电线圈的n个通道。
27.进一步，所述终端启用充电线圈的通道t1前，还包括：
28.将无线充电设备的充电线圈划分为若干个方案；
29.无线充电设备逐一启用各方案中全功率线圈，对终端进行充电；
30.获取每个方案对应充电利用率；
31.根据各方案的充电利用率，获得最大充电利用率的方案；
32.终端和无线充电设备，在最大充电利用率的方案中，进行终端启用充电线圈的通道t1。
33.有益效果：将无线充电设备的充电线圈划分为若干个方案，每个方案中包含多个线圈，从而包含多个通道，先确定最大充电利用率的方案，后续只对最大充电利用率的方案下的通道进行匹配，从而减少匹配运算量，节约运行资源。
34.本发明的目的之二在于提供一种无线充电系统，能自动寻找最大的充电利用率，提高充电利用率，减少充电电能浪费。
35.本发明提供基础方案二：一种无线充电系统，包括：终端和无线充电设备；
36.所述终端的充电线圈包括若干通道，所述无线充电设备的充电线圈包括若干通道；
37.所述终端，用于在无线充电的过程中，调整通道；
38.所述无线充电设备，用于在无线充电的过程中，调整通道，使其每一通道与终端的充电线圈的每一通道逐一匹配，形成不同的充电方式；还用于获取每种充电方式的充电利用率；还用于根据每种充电方式的充电利用率，获取最大充电利用率，并触发终端调整通道为最大充电利用率的充电方式，同时调整通道为最大充电利用率的充电方式，进行无线充电。
39.基础方案二的有益效果：无线充电设备和终端的充电线圈都拥有若干个通道，不同的通道进行充电时，充电利用率不同，由于终端放置在无线充电设备上的位置不同，因此不是启用最大通道终端就能获得最大的充电利用率，而是要根据实际的最大的充电利用率进行确定，因此本系统中，终端和无线充电设备都用于调整其各自的通道，使无线充电设备的充电线圈的每一通道与终端的充电线圈的每一通道逐一匹配，形成不同的充电方式，进而获取每种充电方式的充电利用率，根据每种充电方式的充电利用率，获取最大充电利用率，并触发终端调整通道为最大充电利用率的充电方式，同时调整通道为最大充电利用率的充电方式，进行无线充电，从而浪费的充电电能最少，并且，每次进行充电时，都是无线充电设备和终端之间自动进行调节，用户可自由放置终端，无线充电设备和终端之间能自动寻找最大的充电利用率，提高充电利用率，减少充电电能浪费。
40.进一步，所述终端，还用于启用其充电线圈的通道t1，每间隔n个预设间隔时间，终
端逐级调整通道，且调整到最后一级通道tm后，间隔n个预设间隔时间结束逐级调整；还用于在每个预设间隔时间内，获取充电功率p
stnm
，并将p
stnm
信息发送给无线充电设备；
41.所述无线充电设备，还用于在终端启用其充电线圈的通道t1时，启用其充电线圈的通道s1，每间隔预设间隔时间，无线充电设备逐级调整通道，且调整到最后一级通道sn后，间隔预设间隔时间，将通道调整为s1，并继续进行逐级调整；还用于在每个预设间隔时间内，获取充电功率t
stnm
，并接收p
stnm
，再根据p
stnm
和t
stnm
获得每个预设间隔时间内充电利用率；还用于根据每个预设间隔时间内充电利用率，确定最大充电利用率，再根据最大充电利用率，获取终端对应的通道tx和无线充电设备对应的通道sy，将tx信息发送给终端，并将通道调整为sy；
42.所述终端，还用于接收tx信息，根据tx信息，将通道调整为tx。
43.有益效果：为了实现通道的逐一匹配，终端启用充电线圈的通道t1，无线充电设备启用充电线圈的通道s1，每间隔预设间隔时间，无线充电设备逐级调整通道，且调整到最后一级通道sn后，间隔预设间隔时间，将通道调整为s1，并继续进行逐级调整；每间隔n个预设间隔时间，终端逐级调整通道，至(m
×
n)个预设间隔时间后，结束逐级调整；从而使终端和无线充电设备的通道都进行匹配，在每个预设间隔时间内，获得终端的充电功率p
stnm
和无线充电设备的充电功率t
stnm
，并根据p
stnm
和t
stnm
获得每个预设间隔时间内充电利用率，从而获得终端和无线充电设备的通道所以匹配方式的充电利用率，确定最大充电利用率后，可根据最大充电利用率，获取终端对应的通道tx和无线充电设备对应的通道sy，从而终端将通道调整为tx，无线充电设备将通道调整为sy，进行无线充电，此时无线充电设备和终端之间的充电利用率最大，并且，每次进行充电时，都是无线充电设备和终端之间自动进行调节，用户可自由放置终端，无线充电设备和终端之间能自动寻找最大的充电利用率，提高充电利用率，减少充电电能浪费。
44.进一步，所述终端和无线充电设备之间采用带内通信方式或者带外通信方式进行通信；
45.所述无线充电设备，还用于判断充电电压是否大于预设电压阈值，若是，则发送启动信息给终端，使终端启用充电线圈的通道t1；若否，则启动全功率线圈充电到预设电压阈值后，再发送启动信息给终端，使终端启用充电线圈的通道t1；
46.所述充电线圈的形状，包括：圆形、三角形、四边形和多边形的任意一种或多种的组合；
47.各形状的充电线圈，均为若干匝数的线圈；
48.所述无线充电设备还用于将充电线圈划分为若干个方案，逐一启用各方案中全功率线圈，对终端进行充电，获取每个方案对应充电利用率，根据各方案的充电利用率，获得最大充电利用率的方案，在最大充电利用率的方案中，触发终端启用充电线圈的通道t1。
49.有益效果：无线充电设备需要通过带内通信方式或者带外通信方式，接收终端发送的p
stnm
，因此需要满足充电电压大于预设电压阈值，保证无线充电设备有足够的电能进行信息接收；充电线圈的形状可以包括多种形状的组合，其组合方式可以是平行排列，也可以是包围排列，以此满足在终端拥有更多摆放方式的情况下，能寻找到相对最优的通道进行充电；各形状的充电线圈，均为若干匝数的线圈，在不同的扎数和面积上分开连接到不同的通道，从而能形成充电线圈的n个通道。将无线充电设备的充电线圈划分为若干个方案，
每个方案中包含多个线圈，从而包含多个通道，先确定最大充电利用率的方案，后续只对最大充电利用率的方案下的通道进行匹配，从而减少匹配运算量，节约运行资源。
50.本发明的目的之三在于提供一种无线充电设备，能自动寻找最大的充电利用率，提高充电利用率，减少充电电能浪费。
51.本发明提供基础方案三：一种无线充电设备，用于给终端进行无线充电，包括：
52.充电线圈，用于和终端的充电线圈进行耦合，给终端充电；其中终端的充电线圈包括若干通道，无线充电设备的充电线圈包括若干充通道；
53.控制器，用于在终端和无线充电设备进行无线充电的过程中，触发终端调整通道和多路开关控制单元调整通道，使终端的充电线圈的每一通道和无线充电设备的充电线圈的每一通道逐一匹配，形成不同的充电方式；还用于获取每种充电方式的充电利用率；还用于根据每种充电方式的充电利用率，获取最大充电利用率，并触发终端调整通道和多路开关控制单元调整通道为最大充电利用率的充电方式，进行无线充电；
54.多路开关控制单元，用于根据控制器发送的信号，调整通道。
55.基础方案三的有益效果：无线充电设备和终端的充电线圈都拥有若干个通道，不同的通道进行充电时，充电利用率不同，由于终端放置在无线充电设备上的位置不同，因此不是启用最大通道终端就能获得最大的充电利用率，而是要根据实际的最大的充电利用率进行确定，因此本无线充电设备的控制器，在终端和无线充电设备进行无线充电的过程中，触发终端调整通道和多路开关控制单元调整通道，使终端的充电线圈的每一通道和无线充电设备的充电线圈的每一通道逐一匹配，形成不同的充电方式；还用于获取每种充电方式的充电利用率；还用于根据每种充电方式的充电利用率，获取最大充电利用率，并触发终端调整通道和多路开关控制单元调整通道为最大充电利用率的充电方式，进行无线充电，从而浪费的充电电能最少，并且，每次进行充电时，都是无线充电设备和终端之间自动进行调节，用户可自由放置终端，无线充电设备和终端之间能自动寻找最大的充电利用率，提高充电利用率，减少充电电能浪费。
56.进一步，所述无线充电设备，还包括：天线单元；
57.所述控制器，还用于根据预设间隔时间，生成通道逐级循环调整信号，并发送给多路开关控制单元，通道逐级循环调整信号使每间隔预设间隔时间，无线充电设备逐级调整通道，且调整到最后一级通道sn后，间隔预设间隔时间，将通道调整为第一级通道s1，并继续进行逐级调整；还用于根据预设间隔时间，生成通道逐级调整信号，并通过天线单元传输给终端，通道逐级调整信号使每间隔n个预设间隔时间，终端逐级调整通道，且调整到最后一级通道tm后，间隔n个预设间隔时间结束逐级调整；还用于在每个预设间隔时间内，获得终端的充电功率p
stnm
和无线充电设备的充电功率t
stnm
，并根据p
stnm
和t
stnm
获得每个预设间隔时间内充电利用率；根据每个预设间隔时间内充电利用率，确定最大充电利用率；根据最大充电利用率，获取终端对应的通道tx和无线充电设备对应的通道sy，对应生成通道调整信号，并发送给多路开关控制单元，并将tx信息通过天线单元传输给终端；
58.所述多路开关控制单元，还用于根据通道逐级循环调整信号，控制充电线圈上对应的开关的启闭；还用于根据通道调整信号，控制充电线圈上通道sy对应的开关的启闭；
59.所述天线单元，用于无线充电设备和终端进行通信；
60.所述控制器，还用于判断充电电压是否大于预设电压阈值，若是，则生成通道逐级
调整信号；若否，则启动全功率线圈充电到预设电压阈值后，再生成通道逐级调整信号；
61.所述充电线圈的形状，包括：圆形、三角形、四边形和多边形的任意一种或多种的组合；
62.各形状的充电线圈，均为若干匝数的线圈；
63.所述控制器还用于将充电线圈划分为若干个方案，逐一启用各方案中全功率线圈，对终端进行充电，获取每个方案对应充电利用率，根据各方案的充电利用率，获得最大充电利用率的方案，在最大充电利用率的方案中，生成通道逐级调整信号和通道逐级循环调整信号。
64.有益效果：本无线充电设备各模块为了实现通道的逐一匹配，控制器根据预设间隔时间，生成通道逐级循环调整信号，并发送给多路开关控制单元，通道逐级循环调整信号使每间隔预设间隔时间，无线充电设备逐级调整通道，且调整到最后一级通道sn后，间隔预设间隔时间，将通道调整为第一级通道s1，并继续进行逐级调整；还用于根据预设间隔时间，生成通道逐级调整信号，并通过天线单元传输给终端，通道逐级调整信号使每间隔n个预设间隔时间，终端逐级调整通道，且调整到最后一级通道tm后，间隔n个预设间隔时间结束逐级调整，，从而使终端和无线充电设备的通道都进行匹配。在每个预设间隔时间内，控制器获得终端的充电功率p
stnm
和无线充电设备的充电功率t
stnm
，并根据p
stnm
和t
stnm
获得每个预设间隔时间内充电利用率，从而获得终端和无线充电设备的通道所以匹配方式的充电利用率，确定最大充电利用率后，可根据最大充电利用率，获取终端对应的通道tx和无线充电设备对应的通道sy，从而使终端将通道调整为tx，无线充电设备将通道调整为sy，进行无线充电，此时无线充电设备和终端之间的充电利用率最大，并且，每次进行充电时，都是无线充电设备和终端之间自动进行调节，用户可自由放置终端，无线充电设备和终端之间能自动寻找最大的充电利用率，提高充电利用率，减少充电电能浪费；
65.无线充电设备需要保证其中各模块的用电，因此需要满足充电电压大于预设电压阈值，充电线圈的形状可以包括多种形状的组合，其组合方式可以是平行排列，也可以是包围排列，以此满足在终端拥有更多摆放方式的情况下，能寻找到相对最优的通道进行充电；各形状的充电线圈，均为若干匝数的线圈，在不同的扎数和面积上分开连接到不同的通道，从而能形成充电线圈的n个通道。将无线充电设备的充电线圈划分为若干个方案，每个方案中包含多个线圈，从而包含多个通道，先确定最大充电利用率的方案，在最大充电利用率的方案中，生成通道逐级调整信号和通道逐级循环调整信号，即后续只对最大充电利用率的方案下的通道进行匹配，从而减少匹配运算量，节约运行资源。
附图说明
66.图1为本发明一种无线充电方法实施例的流程示意图；
67.图2为本发明一种无线充电方法实施例中蜂窝形线圈示意图；
68.图3为本发明一种无线充电方法实施例中四边形线圈示意图；
69.图4为本发明一种无线充电方法实施例中四边形线圈开启s1形成的充电面积示意图；
70.图5为本发明一种无线充电方法实施例中四边形线圈开启s2形成的充电面积示意图；
71.图6为本发明一种无线充电方法实施例中四边形线圈开启s12形成的充电面积示意图；
72.图7为本发明一种无线充电方法实施例中四边形线圈开启s13形成的充电面积示意图；
73.图8为本发明一种无线充电方法实施例中四边形线圈开启s19形成的充电面积示意图；
74.图9为本发明一种无线充电设备实施例的逻辑框图；
75.图10为本发明一种无线充电设备实施例中开关b1-b8开启的线圈示意图。
具体实施方式
76.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
77.实施例一
78.本实施例提供一种无线充电方法，包括如下内容：
79.终端的充电线圈包括若干通道，无线充电设备的充电线圈包括若干充通道，在终端和无线充电设备进行无线充电的过程中，调整终端的充电线圈的通道和无线充电设备的充电线圈的通道，进行循环匹配，使终端的充电线圈的每一通道和无线充电设备的充电线圈的每一通道逐一匹配，形成不同的充电方式，并获取每种充电方式的充电利用率；根据每种充电方式的充电利用率，获取最大充电利用率，并调整终端的充电线圈的通道和无线充电设备的充电线圈的通道为最大充电利用率的充电方式，进行无线充电；
80.具体过程如图1所示：
81.判断充电电压是否大于预设电压阈值，若是，则终端启用充电线圈的通道t1；若否，则终端和无线充电设备启动全功率线圈充电到预设电压阈值后，终端启用充电线圈的通道t1；
82.终端启用充电线圈的通道t1；t1可为终端充电线圈的最大的通道；
83.无线充电设备启用充电线圈的通道s1；s1可为无线充电设备充电线圈的最大的通道；终端和无线充电设备的通道都是从最大通道开始逐级进行调节，从而保证两者之间所有的通道匹配方式都能实现；
84.每间隔预设间隔时间，无线充电设备逐级调整通道，且调整到最后一级通道sn后，间隔预设间隔时间，将通道调整为s1，并继续进行逐级调整；将通道从s1逐级调整到sn，并以此为循环周期，进行m个循环；
85.每间隔n个预设间隔时间，终端逐级调整通道，且调整到最后一级通道tm后，间隔n个预设间隔时间结束逐级调整；终端逐级调整通道为将通道通t1逐级调整到tm，至(m
×
n)个预设间隔时间后，结束逐级调整；
86.在每个预设间隔时间内，获得终端的充电功率p
stnm
和无线充电设备的充电功率t
stnm
，并根据p
stnm
和t
stnm
获得每个预设间隔时间内充电利用率，具体为：无线充电设备通过带外通信方式接收终端发送的p
stnm
信息，将p
stnm
和t
stnm
相除，获得每个预设间隔时间内充电利用率；带内通信方式是指被传送的信息是捆绑在无线电力的发射上的，也是现在无线充电主流的通信方式，带外通信方式是指在发射端与接收端之间传递的信息完全独立于无线电力传输过程，例如：nfc、zigbee和蓝牙等；
87.根据每个预设间隔时间内充电利用率，确定最大充电利用率；
88.根据最大充电利用率，获取终端对应的通道tx和无线充电设备对应的通道sy；
89.无线充电设备通过带内通信方式或者带外通信方式将tx信息发送给终端；
90.终端将通道调整为tx，无线充电设备将通道调整为sy，进行无线充电。
91.上述充电线圈的形状，包括：圆形、三角形、四边形和多边形的任意一种或多种的组合，例如：蜂窝形线圈，如图2所示，其中最外圈为大六边形设计，有若干扎数的线圈，其次，内部有若干个小六边形，每个小六边形自己内部有若干扎数的线圈等等；各形状的充电线圈，均为若干匝数的线圈。充电线圈的形状可以包括多种形状的组合，其组合方式可以是平行排列，也可以是包围排列，以此满足在终端拥有更多摆放方式的情况下，能寻找到相对最优的通道进行充电；各形状的充电线圈，均为若干匝数的线圈，在不同的扎数和面积上分开连接到不同的通道，从而能形成充电线圈的n个通道。
92.具体实施过程如下：以如图3所示的四边形线圈无线充电设备为例：线圈上设置多个开关：a1-a8、b1-b8、c1-c8、d1-d8；
93.启动无线充电后，判断充电电压是否大于预设电压阈值，若是，则终端启用充电线圈的通道t1；终端启用充电线圈的通道t1；无线充电设备启用充电线圈的通道s1；
94.每间隔预设间隔时间，无线充电设备逐级调整通道，且调整到最后一级通道sn后，间隔预设间隔时间，将通道调整为s1，并继续进行逐级调整，如下表所述，通道包含多种组合方式：
[0095][0096]
由于组合方式过多，因此上表进行了相应的省略，但不影响方案的表述。
[0097]
开启不同通道形成不同的充电面积，例如：开启通道s1形成的充电面积，如图4所示；开启通道s2形成的充电面积，如图5所示；开启通道s12形成的充电面积，如图6所示；开启通道s13形成的充电面积，如图7所示；开启通道s19形成的充电面积，如图8所示。
[0098]
每间隔n个预设间隔时间，终端逐级调整通道，且调整到最后一级通道tm后，间隔n个预设间隔时间结束逐级调整；在每个预设间隔时间内，获得终端的充电功率p
stnm
和无线充电设备的充电功率t
stnm
，并根据p
stnm
和t
stnm
获得每个预设间隔时间内充电利用率，具体为：无线充电设备通过带外通信方式接收终端发送的p
stnm
信息，将p
stnm
和t
stnm
相除，获得每个预设间隔时间内充电利用率，从而获得终端和无线充电设备的通道所以匹配方式的充电利用率，确定最大充电利用率后，根据每个预设间隔时间内充电利用率，确定最大充电利用率；根据最大充电利用率，获取终端对应的通道tx和无线充电设备对应的通道sy；无线充电设备通过带内通信方式或者带外通信方式将tx信息发送给终端；终端将通道调整为tx，无
线充电设备将通道调整为sy，进行无线充电，此时终端和无线通电设备的通道重合度高，充电利用率最大，并且，每次进行充电时，都是无线充电设备和终端之间自动进行调节，用户可自由放置终端，无线充电设备和终端之间能自动寻找最大的充电利用率，提高充电利用率，减少充电电能浪费。通道进行逐级调整可根据充电线圈具体的形状进行设置。
[0099]
实施例二
[0100]
本实施例与上述实施例基本相同，区别在于：终端启用充电线圈的通道t1前，还包括：
[0101]
将无线充电设备的充电线圈划分为若干个方案；
[0102]
无线充电设备逐一启用各方案中全功率线圈，对终端进行充电；
[0103]
获取每个方案对应充电利用率；
[0104]
根据各方案的充电利用率，获得最大充电利用率的方案；
[0105]
终端和无线充电设备，在最大充电利用率的方案，进行终端启用充电线圈的通道t1，后续只对最大充电利用率的方案下的通道进行匹配，从而减少匹配运算量，节约运行资源。例如：如图所示，先将线圈划分为五个方案，然后逐一计算五个方案全功率线圈的充电利用率，只对最大充电利用率的方案下的通道进行匹配。
[0106]
实施例三
[0107]
本实施例与实施例一基本相同，区别在于，本实施例中是终端每间隔预设间隔时间，无线充电设备逐级调整通道，且调整到最后一级通道tm后，间隔预设间隔时间，将通道调整为t1，并继续进行逐级调整；无线充电设备每间隔m个预设间隔时间，终端逐级调整通道，且调整到最后一级通道sn后，间隔n个预设间隔时间结束逐级调整，从而无线充电设备和终端也的每一通道也能进行逐一匹配。
[0108]
实施例四
[0109]
本实施例提供一种无线充电系统，包括：终端和无线充电设备；
[0110]
终端的充电线圈包括若干通道，无线充电设备的充电线圈包括若干通道；
[0111]
终端，用于在无线充电的过程中，调整通道；
[0112]
无线充电设备，用于在无线充电的过程中，调整通道，使其每一通道与终端的充电线圈的每一通道逐一匹配，形成不同的充电方式；还用于获取每种充电方式的充电利用率；还用于根据每种充电方式的充电利用率，获取最大充电利用率，并触发终端调整通道为最大充电利用率的充电方式，同时调整通道为最大充电利用率的充电方式，进行无线充电。
[0113]
具体地：
[0114]
终端，还用于启用其充电线圈的通道t1，每间隔n个预设间隔时间，终端逐级调整通道，且调整到最后一级通道tm后，间隔n个预设间隔时间结束逐级调整；还用于在每个预设间隔时间内，获取充电功率p
stnm
，并将p
stnm
信息发送给无线充电设备；
[0115]
无线充电设备，无线充电设备，还用于在终端启用其充电线圈的通道t1时，启用其充电线圈的通道s1，每间隔预设间隔时间，无线充电设备逐级调整通道，且调整到最后一级通道sn后，间隔预设间隔时间，将通道调整为s1，并继续进行逐级调整；还用于在每个预设间隔时间内，获取充电功率t
stnm
，并接收p
stnm
，再根据p
stnm
和t
stnm
获得每个预设间隔时间内充电利用率；还用于根据每个预设间隔时间内充电利用率，确定最大充电利用率，再根据最大充电利用率，获取终端对应的通道tx和无线充电设备对应的通道sy，将tx信息发送给终
端，并将通道调整为sy；还用于判断充电电压是否大于预设电压阈值，若是，则发送启动信息给终端，使终端启用充电线圈的通道t1；若否，则启动全功率线圈充电到预设电压阈值后，再发送启动信息给终端，使终端启用充电线圈的通道t1；
[0116]
终端，还用于接收tx信息，根据tx信息，将通道调整为tx。
[0117]
终端和无线充电设备之间采用带内通信方式或者带外通信方式进行通信。
[0118]
上述充电线圈的形状，包括：圆形、三角形、四边形和多边形的任意一种或多种的组合；各形状的充电线圈，均为若干匝数的线圈。
[0119]
此外，本实施例中无线充电设备还用于将充电线圈划分为若干个方案，逐一启用各方案中全功率线圈，对终端进行充电，获取每个方案对应充电利用率，根据各方案的充电利用率，获得最大充电利用率的方案，在最大充电利用率的方案中，触发终端启用充电线圈的通道t1。
[0120]
本系统每次进行充电时，都是无线充电设备和终端之间自动进行调节，用户可自由放置终端，无线充电设备和终端之间能自动寻找最大的充电利用率，提高充电利用率，减少充电电能浪费。若终端和无线充电设备的通道调整方案调换，也可能进行逐一匹配。
[0121]
本实施例还提供一种无线充电系统，用于实现实施例三所述方法的任意步骤。
[0122]
实施例五
[0123]
本实施例基本如附图9所示：一种无线充电设备，用于给终端进行无线充电，其中终端的充电线圈包含若干通道，包括：
[0124]
充电线圈，用于和终端的充电线圈进行耦合，给终端充电；其中无线充电设备的充电线圈包括若干充通道；
[0125]
控制器，用于在终端和无线充电设备进行无线充电的过程中，触发终端调整通道和多路开关控制单元调整通道，使终端的充电线圈的每一通道和无线充电设备的充电线圈的每一通道逐一匹配，形成不同的充电方式；还用于获取每种充电方式的充电利用率；还用于根据每种充电方式的充电利用率，获取最大充电利用率，并触发终端调整通道和多路开关控制单元调整通道为最大充电利用率的充电方式，进行无线充电；
[0126]
具体地，控制器用于根据预设间隔时间，生成通道逐级循环调整信号，并发送给多路开关控制单元，通道逐级循环调整信号使每间隔预设间隔时间，无线充电设备逐级调整通道，且调整到最后一级通道sn后，间隔预设间隔时间，将通道调整为第一级通道s1，并继续进行逐级调整；还用于根据预设间隔时间，生成通道逐级调整信号，并通过天线单元传输给终端，通道逐级调整信号使每间隔n个预设间隔时间，终端逐级调整通道，且调整到最后一级通道tm后，间隔n个预设间隔时间结束逐级调整；还用于在每个预设间隔时间内，获得终端的充电功率p
stnm
和无线充电设备的充电功率t
stnm
，并根据p
stnm
和t
stnm
获得每个预设间隔时间内充电利用率；根据每个预设间隔时间内充电利用率，确定最大充电利用率；根据最大充电利用率，获取终端对应的通道tx和无线充电设备对应的通道sy，对应生成通道调整信号，并发送给多路开关控制单元，并将tx信息通过天线单元传输给终端；还用于判断充电电压是否大于预设电压阈值，若是，则生成通道逐级调整信号；若否，则启动全功率线圈充电到预设电压阈值后，再生成通道逐级调整信号；
[0127]
多路开关控制单元，用于根据通道逐级循环调整信号，控制充电线圈上对应的开关的启闭，例如：实施例一中通道s2，多路开关控制单元控制充电线圈上对应的开关b1-b8
开启，形成如图10所示的线圈；还用于根据通道调整信号，控制充电线圈上通道sy对应的开关的启闭；还用于将当前开关的启闭状态信息通过天线单元发送给终端；本实施例中多路开关控制单元采用多路矩阵数字开关芯片；
[0128]
天线单元，用于无线充电设备和终端进行通信。
[0129]
上述充电线圈的形状，包括：圆形、三角形、四边形和多边形的任意一种或多种的组合；各形状的充电线圈，均为若干匝数的线圈。
[0130]
此外，本实施例中控制器还用于将充电线圈划分为若干个方案，逐一启用各方案中全功率线圈，对终端进行充电，获取每个方案对应充电利用率，根据各方案的充电利用率，获得最大充电利用率的方案，在最大充电利用率的方案中，生成通道逐级调整信号和通道逐级循环调整信号。先确定最大充电利用率的方案，在最大充电利用率的方案中，生成通道逐级调整信号和通道逐级循环调整信号，即后续只对最大充电利用率的方案下的通道进行匹配，从而减少匹配运算量，节约运行资源。
[0131]
本无线充电设备在每次进行充电时，都是无线充电设备和终端之间自动进行调节，用户可自由放置终端，无线充电设备和终端之间能自动寻找最大的充电利用率，提高充电利用率，减少充电电能浪费。
[0132]
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。