技术特征：
1.一种修补机器人，其特征在于，包括行走固定装置以及导线修补装置，所述导线修补装置与所述行走固定装置传动连接，所述行走固定装置用于在高压线路上行走并可与所述高压线路固定，所述行走固定装置具有一可升降的升降平台，所述导线修补装置与所述升降平台传动连接、并可相对于所述升降平台进行水平方向的运动，所述导线修补装置用于采用预先安装的预绞丝对高压线路进行修补。2.根据权利要求1所述的修补机器人，其特征在于，所述行走固定装置还包括升降丝杆、升降驱动件、竖直安装座、顶紧组件以及行走机构，所述升降驱动件以及所述顶紧组件安装于所述竖直安装座上，所述升降驱动件与所述升降丝杆传动连接，所述升降平台与所述升降丝杆螺纹连接，所述竖直安装座滑动连接于所述升降平台、并可相对于所述升降平台在竖直方向上移动，所述行走机构固定于所述竖直安装座、并可在所述高压线路上行走，所述顶紧组件与所述竖直安装座滑动连接、并可相对于所述竖直安装座在竖直方向上滑动后顶紧所述高压线路。3.根据权利要求2所述的修补机器人，其特征在于，所述升降平台包括底座、第一平移组件以及第二平移组件，所述底座与所述升降丝杆螺纹连接，所述竖直安装座滑动连接于所述底座，所述第一平移组件以及第二平移组件均与所述底座可拆卸连接，所述第一平移组件以及第二平移组件均与所述导线修补装置传动连接、并均用于驱动所述导线修补装置在水平方向上移动。4.根据权利要求3所述的修补机器人，其特征在于，所述第一平移组件以及第二平移组件均包括第一驱动件、第一传动件、第二传动件以及第一丝杆，所述第一驱动件可拆卸安装于所述底座上，所述第一驱动件的输出端与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，所述第一传动件与所述第二传动件的转动轴线垂直，所述第二传动件与所述第一丝杆固定连接，所述第一丝杆与所述导线修补装置螺纹连接，所述第一驱动件可带动所述第一传动件转动，以使所述第二传动件转动后，带动所述第一丝杆转动。5.根据权利要求2所述的修补机器人，其特征在于，所述顶紧组件包括顶紧轮驱动件以及顶紧轮，所述顶紧轮驱动件可拆卸安装于所述竖直安装座上、并与所述顶紧轮传动连接，所述顶紧轮与所述竖直安装座滑动连接，所述顶紧轮驱动件用于驱动所述顶紧轮相对于所述竖直安装座滑动，以使所述顶紧轮的轮体与所述高压线路顶紧或分离。6.根据权利要求2所述的修补机器人，其特征在于，所述行走机构包括行走轮驱动件以及行走轮，所述行走轮驱动件固定于所述竖直安装座上、并与所述行走轮传动连接，所述行走轮驱动件可带动所述行走轮转动，以使所述行走轮在所述高压线路上行走。7.根据权利要求2所述的修补机器人，其特征在于，所述导线修补装置包括夹持机构以及与所述夹持机构相对设置的转动机构，所述夹持机构与所述第一平移组件传动连接、并可相对于所述第一平移组件在水平方向上移动，所述转动机构与所述第二平移组件传动连接、并可相对于所述第二平移组件在水平方向上移动，所述夹持机构具有一夹持部和固定部，所述转动机构具有一转动部，所述夹持部用于夹持预绞丝的一端，所述固定部用于将所述预绞丝的一端固定于高压线路上，所述转动部用于带动所述预绞丝的另一端转动，以使所述预绞丝缠绕在导线受损位置上。8.根据权利要求7所述的修补机器人，其特征在于，所述夹持机构包括夹持底座、夹头、固定组件以及夹头驱动件，所述夹头为所述夹持部，所述固定组件为所述固定部，所述固定
组件固定设置于所述夹头上，所述夹头固定设置于所述夹持底座上，所述夹头驱动件可拆卸设置于所述夹持底座上、并与所述夹头传动连接，所述夹头驱动件用于驱动所述夹头打开或关闭，所述夹头上形成有若干个用于安放所述预绞丝的一端的开口槽，所述夹持底座与所述第一平移组件传动连接。9.根据权利要求8所述的修补机器人，其特征在于，所述固定组件包括固定座以及若干个螺栓，所述固定座与所述夹头固定连接，所述固定座上开设有若干个与所述螺栓配合的螺栓孔，所述螺栓可穿过所述螺栓孔将所述预绞丝的一端固定于高压线路上。10.根据权利要求7所述的修补机器人，其特征在于，所述转动机构包括转动座、转盘以及转盘驱动件，所述转盘为所述转动部，所述转动座与所述第二平移组件传动连接，所述转盘与所述转动座转动连接，所述转盘驱动件与所述转盘传动连接、并用于驱动所述转盘相对于所述转动座转动，所述转盘上形成有若干个用于安放所述预绞丝的另一端的第二开口槽。
技术总结
本发明公开一种修补机器人，包括行走固定装置以及导线修补装置，所述导线修补装置与所述行走固定装置传动连接，所述行走固定装置用于在高压线路上行走并可与所述高压线路固定，所述行走固定装置具有一可升降的升降平台，所述导线修补装置与所述升降平台传动连接、并可相对于所述升降平台进行水平方向的运动，所述导线修补装置用于采用预先安装的预绞丝对高压线路进行修补。本发明解决了现有技术中采用人工进行导线修补时安全隐患多、工作强度大、作业效率低的技术问题。作业效率低的技术问题。作业效率低的技术问题。
技术研发人员：谌昕 周军 骆锟 代飞 陈瑞红 周晨宇 谌旻宸
受保护的技术使用者：武汉珞珈天铭电气科技有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/1/21