技术特征：
1.一种断电时电机位置的记录方法，其特征在于，所述方法包括：在各个电机中查找需要断电记住位置值的电机；在plc控制器内部为所述需要断电记住位置值的电机创建real型变量，并将所述real型变量设置为断电保持型变量；未断电时，将所述需要断电记住位置值的电机对应的所述断电保持型变量赋值为电机的实时位置值变量；断电时，所述断电保持型变量记住所述电机的实时位置值变量；上电后，所述plc控制器根据所述电机的实时位置值变量对电机位置进行判断保护。2.根据权利要求1所述的断电时电机位置的记录方法，其特征在于，所述在plc控制器内部为所述需要断电记住位置值的电机创建real型变量，包括：所述plc控制器获取所述需要断电记住位置值的电机的电机数量；根据所述电机数量，在plc控制器内部为每一个所述需要断电记住位置值的电机分别创建一个real型变量。3.根据权利要求1所述的断电时电机位置的记录方法，其特征在于，所述将所述需要断电记住位置值的电机对应的所述断电保持型变量赋值为电机的实时位置值变量，包括：所述plc控制器查找与所述需要断电记住位置值的电机对应的驱动器；从所述驱动器中读取出所述需要断电记住位置值的电机的实时反馈值；所述plc控制器获取所述实时反馈值对应的变量，并将所述实时反馈值对应的变量赋值给所述断电保持型变量，得到所述实时位置值变量。4.根据权利要求1所述的断电时电机位置的记录方法，其特征在于，在断电时，所述断电保持型变量记住所述电机的实时位置值变量之前，所述方法还包括：所述plc控制器获取包含有所述断电保持型变量的运行程序，并将所述运行程序放置在所述plc控制器中持续运行。5.根据权利要求1所述的断电时电机位置的记录方法，其特征在于，所述方法还包括：所述plc控制器创建行程变量，并将所述行程变量与所述电机的实时位置值变量比较，得到比较结果；根据所述比较结果控制所述需要断电记住位置值的电机运动。6.根据权利要求5所述的断电时电机位置的记录方法，其特征在于，所述将所述行程变量与所述电机的实时位置值变量比较，得到比较结果，包括：所述plc控制器根据所述行程变量获取所述需要断电记住位置值的电机的运行行程；所述plc控制器将所述运行行程写入与所述需要断电记住位置值的电机对应的控制程序下；所述行程变量中包含有所述运行行程的上下限；通过所述控制程序将所述电机的实时位置值变量与所述运行行程的上下限进行比较，得到比较结果。7.根据权利要求6所述的断电时电机位置的记录方法，其特征在于，所述根据所述比较结果控制所述需要断电记住位置值的电机运动，包括：当所述比较结果为所述电机的实时位置值变量超出所述运行行程的上下限时，所述控制程序将所述比较结果传输至所述plc控制器，所述plc控制器控制所述需要断电记住位置值的电机停止运动。
8.根据权利要求7所述的断电时电机位置的记录方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述比较结果为所述电机的实时位置值变量超出所述运行行程的上下限时，所述控制程序输出中止标志，并进行警报提示；当所述比较结果为所述电机的实时位置值变量未超出所述运行行程的上下限时，所述控制程序复位所述中止标志，并解除警报提示。9.根据权利要求5所述的断电时电机位置的记录方法，其特征在于，所述方法还包括：所述plc控制器创建可变行程变量，并将所述行程变量替换为所述可变行程变量；将所述可变行程变量与所述行程变量进行比较，并得到比较结果；根据所述比较结果控制所述需要断电记住位置值的电机运动。10.根据权利要求9所述的断电时电机位置的记录方法，其特征在于，所述根据所述比较结果控制所述需要断电记住位置值的电机运动，包括：当所述比较结果为所述可变行程变量的上下限均不小于所述行程变量的上下限时，所述plc控制器输出警报提示，并控制所述需要断电记住位置值的电机停止运动。
技术总结
本方案涉及一种断电时电机位置的记录方法。所述方法包括：在各个电机中查找需要断电记住位置值的电机；在PLC控制器内部为需要断电记住位置值的电机创建REAL型变量，并将REAL型变量设置为断电保持型变量；未断电时，将需要断电记住位置值的电机对应的断电保持型变量赋值为电机的实时位置值变量；断电时，断电保持型变量记住电机的实时位置值变量；上电后，PLC控制器根据电机的实时位置值变量对电机位置进行判断保护。无需在驱动器上添加电池，电机的编码器接额外电源即可进行位置断电保存，通过将REAL型变量设置为断电保持型变量，可以在断电时记住电机的实时位置值变量，并对电机进行保护，通过软件的形式简化了电机的控制方式，从而节省了成本。从而节省了成本。从而节省了成本。
技术研发人员：王明
受保护的技术使用者：王明
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/3/21