终端设备的充电方法、装置和终端设备与流程

1.本技术实施例涉及智能终端技术领域，特别涉及一种终端设备的充电方法、装置和终端设备。


背景技术：

2.随着终端设备充电技术的发展，充电功率越来越大，充电速率越来越快；而终端设备的外观由于工业设计的发展，以及对外观的极致追求，不断朝着轻薄化的方向发展，终端设备的厚度越来越小；伴随而来的是在狭小的终端设备空间内，充电发热的问题日益严重。
3.充电时，充电发热容易导致终端设备温度升高，这时如果终端设备被放在密闭空间或者易燃物附近，则有可能造成起火等严重的后果；即使没有产生严重后果，充电过程中用户接触终端设备，如果终端设备温度较高，也会给用户造成不好的体验。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种终端设备的充电方法、装置和终端设备，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，以实现根据终端设备当前所处环境的环境信息和用户的充电习惯定制充电策略，既保证充电效果，又不会让用户在充电过程中感觉到明显的发热，提高用户的使用体验。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种终端设备的充电方法，包括：获取终端设备当前所处环境的环境信息，以及获取使用上述终端设备的用户的充电习惯；其中，上述环境信息包括终端设备自身的温度和终端设备当前所处环境的散热条件；当终端设备自身的温度小于或等于预定的温度阈值，并且终端设备当前所处环境的散热条件符合预定的散热条件时，根据用户的充电习惯确定充电策略；根据上述充电策略，对终端设备进行充电。
6.上述终端设备的充电方法中，终端设备获取该终端设备当前所处环境的环境信息，以及获取使用终端设备的用户的充电习惯之后，当终端设备自身的温度小于或等于预定的温度阈值，并且终端设备当前所处环境的散热条件符合预定的散热条件时，根据用户的充电习惯确定充电策略，然后，根据上述充电策略，对终端设备进行充电，从而可以实现根据终端设备当前所处环境的环境信息和用户的充电习惯定制充电策略，既可以保证充电效果，又不会让用户在充电过程中感觉到明显的发热，进而可以提高用户的使用体验。
7.其中一种可能的实现方式中，根据上述用户的充电习惯确定充电策略可以为：如果上述用户的充电习惯为在当前时间段，终端设备的充电次数小于第一预定次数，并且上述终端设备的充电时长大于或等于第一预定时长，则确定充电策略为长时安全充电策略；或者，如果上述用户的充电习惯为在当前时间段，终端设备的充电次数大于或等于第二预定次数，并且上述终端设备的充电时长小于第二预定时长，则当在预定距离范围内未检测到人体时，确定上述充电策略为短时快速充电策略；和/或，在上述预定距离范围内检测到人体之后，结束对上述终端设备的充电过程；其中，上述预定距离范围包括与上述终端设备之间的距离小于或等于上述预定距离的范围；上述第一预定次数小于或等于上述第二预定
次数，上述第一预定时长大于或等于上述第二预定时长。
8.其中一种可能的实现方式中，获取终端设备当前所处环境的环境信息之后，还可以包括：当终端设备自身的温度大于预定的温度阈值时，确定充电策略为限流充电策略；根据上述充电策略，对终端设备进行充电可以为：根据上述限流充电策略，进入热限流状态，减小终端设备的充电电流。
9.其中一种可能的实现方式中，获取终端设备当前所处环境的环境信息之后，还可以包括：当终端设备自身的温度小于或等于预定的温度阈值，并且终端设备当前所处环境的散热条件不符合预定的散热条件时，确定充电策略为温度优先的安全充电策略。
10.其中一种可能的实现方式中，上述方法还可以包括：根据温度优先的安全充电策略，对终端设备进行充电之后，获取终端设备当前所处环境的环境信息；如果终端设备自身的温度小于或等于预定的温度阈值，并且终端设备当前所处环境的散热条件符合预定的散热条件，则根据用户的充电习惯，将充电策略切换为长时安全充电策略或短时快速充电策略。
11.其中一种可能的实现方式中，上述方法还可以包括：根据上述长时安全充电策略或者上述短时快速充电策略，对终端设备进行充电之后，获取终端设备当前所处环境的环境信息；如果终端设备自身的温度小于或等于预定的温度阈值，并且终端设备当前所处环境的散热条件不符合预定的散热条件，则确定将充电策略切换为温度优先的安全充电策略。
12.第二方面，本技术实施例提供一种终端设备的充电装置，该装置包含在终端设备中，该装置具有实现第一方面及第一方面的可能实现方式中终端设备行为的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。例如，环境感知单元、用户感知单元、智能充电管理单元和充电执行单元等。
13.第三方面，本技术实施例提供一种终端设备，包括：一个或多个处理器；存储器；多个应用程序；以及一个或多个计算机程序，其中上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述终端设备执行时，使得终端设备执行以下步骤：获取终端设备当前所处环境的环境信息，以及获取使用上述终端设备的用户的充电习惯；其中，上述环境信息包括上述终端设备自身的温度和上述终端设备当前所处环境的散热条件；当上述终端设备自身的温度小于或等于预定的温度阈值，并且上述终端设备当前所处环境的散热条件符合预定的散热条件时，根据上述用户的充电习惯确定充电策略；根据上述充电策略，对上述终端设备进行充电。
14.其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述终端设备执行时，使得上述终端设备执行根据上述用户的充电习惯确定充电策略的步骤包括：如果上述用户的充电习惯为在当前时间段，上述终端设备的充电次数小于第一预定次数，并且上述终端设备的充电时长大于或等于第一预定时长，则确定上述充电策略为长时安全充电策略；或者，如果上述用户的充电习惯为在当前时间段，上述终端设备的充电次数大于或等于第二预定次数，并且上述终端设备的充电时长小于第二预定时长，则当在预定距离范围内未检测到人体时，确定上述充电策略为短时快速充电策略；和/或，在上述预定距离范围内检测到人体之后，结束对上述终端设备的充电过程；其中，上述预定距离范围包括与上述终端设备之间的距离
小于或等于上述预定距离的范围；上述第一预定次数小于或等于上述第二预定次数，上述第一预定时长大于或等于上述第二预定时长。
15.其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述终端设备执行时，使得上述终端设备执行获取终端设备当前所处环境的环境信息的步骤之后，还执行以下步骤：当上述终端设备自身的温度大于预定的温度阈值时，确定上述充电策略为限流充电策略；当上述指令被上述终端设备执行时，使得上述终端设备执行上述根据上述充电策略，对上述终端设备进行充电的步骤包括：根据上述限流充电策略，进入热限流状态，减小上述终端设备的充电电流。
16.其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述终端设备执行时，使得上述终端设备执行获取终端设备当前所处环境的环境信息的步骤之后，还执行以下步骤：当上述终端设备自身的温度小于或等于预定的温度阈值，并且上述终端设备当前所处环境的散热条件不符合预定的散热条件时，确定上述充电策略为温度优先的安全充电策略。
17.其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述终端设备执行时，使得上述终端设备还执行以下步骤：根据温度优先的安全充电策略，对上述终端设备进行充电之后，获取上述终端设备当前所处环境的环境信息；如果上述终端设备自身的温度小于或等于预定的温度阈值，并且上述终端设备当前所处环境的散热条件符合预定的散热条件，则根据上述用户的充电习惯，将上述充电策略切换为长时安全充电策略或短时快速充电策略。
18.其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述终端设备执行时，使得上述终端设备还执行以下步骤：根据上述长时安全充电策略或者上述短时快速充电策略，对上述终端设备进行充电之后，获取上述终端设备当前所处环境的环境信息；如果上述终端设备自身的温度小于或等于预定的温度阈值，并且上述终端设备当前所处环境的散热条件不符合预定的散热条件，则确定将上述充电策略切换为温度优先的安全充电策略。
19.应当理解的是，本技术实施例的第二～第三方面与本技术实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
20.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面提供的方法。
21.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序，当上述计算机程序被计算机执行时，用于执行第一方面提供的方法。
22.在一种可能的设计中，第五方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。
附图说明
23.图1为现有相关技术提供的一种充电方法的示意图；
24.图2为本技术一个实施例提供的终端设备的结构示意图；
25.图3为本技术一个实施例提供的终端设备的充电方法的流程图；
26.图4为本技术一个实施例提供的终端设备的充电方法的实现示意图；
27.图5为本技术另一个实施例提供的终端设备的充电方法的流程图；
28.图6为本技术再一个实施例提供的终端设备的充电方法的流程图；
29.图7为本技术再一个实施例提供的终端设备的充电方法的流程图；
30.图8为本技术再一个实施例提供的终端设备的充电方法的示意图；
31.图9为本技术另一个实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
32.本技术的实施方式部分使用的术语仅用于对本技术的具体实施例进行解释，而非旨在限定本技术。
33.针对终端设备充电发热的问题，现有相关技术提供的一种解决方案是根据预先设定好的充电曲线，在不同的阶段使用不同的充电电压和电流，如图1所示，图1为现有相关技术提供的一种充电方法的示意图。图1所示方案中，整个充电过程会设置温控门限，当温度升高至门限附近时，会限流以降低温升。
34.但是，图1所示的方案没有考虑环境因素，按照既定的充电策略进行充电：大电流充电阶段温度升高较快，在封闭易燃环境下有安全隐患，而且会频繁触发温控限流，影响充电速度；上述方案也没有考虑用户的充电习惯，每个用户的充电习惯和需求不同，有的用户利用碎片时间多次短充，那么这种用户的需求就是在短时间内充入尽可能多的电量；有的用户利用晚上休息时间，长时间一直插着充电器充电，那么这种用户的需求就是充电安全和延长电池寿命。
35.基于以上问题，本技术实施例提供一种终端设备的充电方法，应用在用户充电的场景下，可以通过终端设备自带的传感器对周围环境进行感知，通过机器学习对用户使用习惯进行学习，智能地设置充电参数，使终端设备可以用户体验最好的方式进行智能充电，从而可以实现根据终端设备当前所处环境的环境信息和用户的充电习惯定制充电策略，既保证充电效果，又不会让用户在充电过程中感觉到明显的发热，提高用户的使用体验。
36.本技术实施例提供的终端设备的充电方法可以应用于终端设备，其中，上述终端设备可以为智能手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或个人数字助理(personal digital assistant，pda)等设备；本技术实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
37.示例性的，图2为本技术一个实施例提供的终端设备的结构示意图，如图2所示，终端设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，usb)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170a，受话器170b，麦克风170c，耳机接口170d，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，sim)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180a，陀螺仪传感器180b，气压传感器180c，红外传感器180d，加速度传感器180e，距离传感器180f，接近光传感器180g，指纹传感器180h，温度传感器180j，触摸传感器180k，环境光传感器180l，骨传导传感器180m等。
38.可以理解的是，本技术实施例示意的结构并不构成对终端设备100的具体限定。在本技术另一些实施例中，终端设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
serial interface，dsi)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过csi接口通信，实现终端设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过dsi接口通信，实现终端设备100的显示功能。
48.gpio接口可以通过软件配置。gpio接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，gpio接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。gpio接口还可以被配置为i2c接口，i2s接口，uart接口，mipi接口等。
49.usb接口130是符合usb标准规范的接口，具体可以是mini usb接口，micro usb接口，usb type c接口等。usb接口130可以用于连接充电器为终端设备100充电，也可以用于终端设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如ar设备等。
50.可以理解的是，本技术实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对终端设备100的结构限定。在本技术另一些实施例中，终端设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
51.充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过usb接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过终端设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为终端设备100供电。
52.电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
53.终端设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
54.天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
55.移动通信模块150可以提供应用在终端设备100上的包括2g/3g/4g/5g等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，lna)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
56.调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解
调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170a，受话器170b等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。
57.无线通信模块160可以提供应用在终端设备100上的包括无线局域网(wireless local area networks，wlan)(如无线保真(wireless fidelity，wi-fi)网络)，蓝牙(bluetooth，bt)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)，调频(frequency modulation，fm)，近距离无线通信技术(near field communication，nfc)，红外技术(infrared，ir)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
58.在一些实施例中，终端设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得终端设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，gsm)，通用分组无线服务(general packet radio service，gprs)，码分多址接入(code division multiple access，cdma)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)，时分码分多址(time-division code division multiple access，td-scdma)，长期演进(long term evolution，lte)，bt，gnss，wlan，nfc，fm，和/或ir技术等。所述gnss可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，gps)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，glonass)，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，bds)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，qzss)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，sbas)。
59.终端设备100通过gpu，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。gpu为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。gpu用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个gpu，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
60.显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，lcd)，有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode的，amoled)，柔性发光二极管(flex light-emitting diode，fled)，miniled，microled，micro-oled，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，qled)等。在一些实施例中，终端设备100可以包括1个或n个显示屏194，n为大于1的正整数。
61.终端设备100可以通过isp，摄像头193，视频编解码器，gpu，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
62.isp用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给isp处理，转化为肉眼可见的图像。isp还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。isp还可以
对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，isp可以设置在摄像头193中。
63.摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，ccd)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，cmos)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给isp转换成数字图像信号。isp将数字图像信号输出到dsp加工处理。dsp将数字图像信号转换成标准的rgb，yuv等格式的图像信号。在一些实施例中，终端设备100可以包括1个或n个摄像头193，n为大于1的正整数。
64.数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当终端设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
65.视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。终端设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，终端设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，mpeg)1，mpeg2，mpeg3，mpeg4等。
66.npu为神经网络(neural-network，nn)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过npu可以实现终端设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。
67.外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如micro sd卡，实现扩展终端设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
68.内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储终端设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，ufs)等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行终端设备100的各种功能应用以及数据处理。
69.终端设备100可以通过音频模块170，扬声器170a，受话器170b，麦克风170c，耳机接口170d，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
70.音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
71.扬声器170a，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。终端设备100可以通过扬声器170a收听音乐，或收听免提通话。
72.受话器170b，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当终端设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170b靠近人耳接听语音。
73.麦克风170c，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话
或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170c发声，将声音信号输入到麦克风170c。终端设备100可以设置至少一个麦克风170c。在另一些实施例中，终端设备100可以设置两个麦克风170c，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，终端设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170c，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。
74.耳机接口170d用于连接有线耳机。耳机接口170d可以是usb接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，omtp)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the usa，ctia)标准接口。
75.压力传感器180a用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180a可以设置于显示屏194。压力传感器180a的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180a，电极之间的电容改变。终端设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，终端设备100根据压力传感器180a检测所述触摸操作强度。终端设备100也可以根据压力传感器180a的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。
76.陀螺仪传感器180b可以用于确定终端设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180b确定终端设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180b可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180b检测终端设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消终端设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180b还可以用于导航，体感游戏场景。
77.气压传感器180c用于测量气压。在一些实施例中，终端设备100通过气压传感器180c测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。
78.红外传感器180d用于探测终端设备100周边是否存在生物体以及生物体的运动情况；
79.加速度传感器180e可检测终端设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当终端设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别终端设备100的姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。
80.距离传感器180f，用于测量距离。终端设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，终端设备100可以利用距离传感器180f测距以实现快速对焦。
81.接近光传感器180g可以包括例如发光二极管(led)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。终端设备100通过发光二极管向外发射红外光。终端设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定终端设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，终端设备100可以确定终端设备100附近没有物体。终端设备100可以利用接近光传感器180g检测用户手持终端设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180g也可用于皮套模式，口
袋模式自动解锁与锁屏。
82.环境光传感器180l用于感知环境光亮度。终端设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180l也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180l还可以与接近光传感器180g配合，检测终端设备100是否在口袋里，以防误触。
83.指纹传感器180h用于采集指纹。终端设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。
84.温度传感器180j用于检测温度。在一些实施例中，终端设备100利用温度传感器180j检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180j上报的温度超过阈值，终端设备100执行降低位于温度传感器180j附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，终端设备100对电池142加热，以避免低温导致终端设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，终端设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。
85.触摸传感器180k，也称“触控器件”。触摸传感器180k可以设置于显示屏194，由触摸传感器180k与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180k用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180k也可以设置于终端设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。
86.骨传导传感器180m可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180m可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180m也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180m也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180m获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180m获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。
87.按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。终端设备100可以接收按键输入，产生与终端设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
88.马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
89.指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
90.sim卡接口195用于连接sim卡。sim卡可以通过插入sim卡接口195，或从sim卡接口195拔出，实现和终端设备100的接触和分离。终端设备100可以支持1个或n个sim卡接口，n为大于1的正整数。sim卡接口195可以支持nano sim卡，micro sim卡，sim卡等。同一个sim卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。sim卡接口195也可以兼容不同类型的sim卡。sim卡接口195也可以兼容外部存储卡。终端设备100通过sim卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，终端设备100采用esim，
即：嵌入式sim卡。esim卡可以嵌在终端设备100中，不能和终端设备100分离。
91.为了便于理解，本技术以下实施例将以具有图2所示结构的终端设备为例，结合附图和应用场景，对本技术实施例提供的终端设备的充电方法进行具体阐述。
92.图3为本技术一个实施例提供的终端设备的充电方法的流程图，如图3所示，上述终端设备的充电方法可以包括：
93.步骤301，终端设备100获取终端设备100当前所处环境的环境信息，以及获取使用终端设备100的用户的充电习惯。其中，上述环境信息可以包括终端设备100自身的温度和终端设备100当前所处环境的散热条件。
94.其中，上述环境信息可以包括终端设备100自身的温度、终端设备100的运动状态信息、终端设备100当前所处环境的环境图像以及终端设备100附近是否有物体接近的信息。
95.具体实现时，参见图4，图4为本技术一个实施例提供的终端设备的充电方法的实现示意图。终端设备100中的处理器110可以通过温度传感器180j收集终端设备100自身的温度，通过加速度传感器180e收集终端设备100的运动状态信息，通过摄像头193收集终端设备100当前所处环境的环境图像，通过接近光传感器180g收集终端设备100所处环境的环境变化信息，例如终端设备100附近是否有物体接近的信息；另外，处理器110还可以通过机器学习获得用户的充电习惯。
96.步骤302，当终端设备100自身的温度小于或等于预定的温度阈值，并且终端设备100当前所处环境的散热条件符合预定的散热条件时，根据用户的充电习惯确定充电策略。
97.其中，上述预定的温度阈值可以在具体实现时根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定的温度阈值的大小不作限定，举例来说，上述预定的温度阈值可以为50度。
98.上述预定的散热条件同样可以在具体实现时自行设定，举例来说，当终端设备100被放置在沙发或者床上时，可以被判定为散热条件较差，不符合预定的散热条件；而当终端设备100被放置在桌子上时，可以被判定为散热条件较好，符合预定的散热条件。
99.具体地，参见图4，处理器110获得终端设备100当前所处环境的环境信息，以及获取使用终端设备100的用户的充电习惯之后，就可以根据上述环境信息和充电习惯，为终端设备100制定充电策略。
100.本实施例中，本实施例中，温度传感器180j测量终端设备100自身的温度，然后将测量获得的终端设备100自身的温度传递给处理器110，处理器110判断终端设备100自身的温度是否大于预定的温度阈值。
101.当终端设备100自身的温度小于或等于预定的温度阈值，并且终端设备100周边的散热条件良好，符合预定的散热条件时，处理器110根据用户的充电习惯制定充电策略。
102.步骤303，根据上述充电策略，对终端设备100进行充电。
103.具体地，处理器110制定充电策略之后，可以将上述充电策略传给充电管理模块140，由充电管理模块140根据上述充电策略，对电池142进行充电。
104.上述终端设备的充电方法中，终端设备100获取终端设备100当前所处环境的环境信息，以及获取使用终端设备100的用户的充电习惯之后，当终端设备100自身的温度小于或等于预定的温度阈值，并且终端设备100当前所处环境的散热条件符合预定的散热条件
时，根据用户的充电习惯确定充电策略，然后，根据上述充电策略，对终端设备100进行充电，从而可以实现根据终端设备当前所处环境的环境信息和用户的充电习惯定制充电策略，既可以保证充电效果，又不会让用户在充电过程中感觉到明显的发热，进而可以提高用户的使用体验。
105.图5为本技术另一个实施例提供的终端设备的充电方法的流程图，如图5所示，本技术图3所示实施例中，步骤302可以为：
106.步骤501，当终端设备100自身的温度小于或等于预定的温度阈值，并且终端设备100当前所处环境的散热条件符合预定的散热条件时，如果上述用户的充电习惯为在当前时间段，终端设备100的充电次数小于第一预定次数，并且终端设备100的充电时长大于或等于第一预定时长，则确定充电策略为长时安全充电策略；或者，如果上述用户的充电习惯为在当前时间段，终端设备100的充电次数大于或等于第二预定次数，并且终端设备100的充电时长小于第二预定时长，则当在预定距离范围内未检测到人体时，确定上述充电策略为短时快速充电策略；和/或，在上述预定距离范围内检测到人体之后，结束对终端设备100的充电过程。
107.其中，上述预定距离范围包括与终端设备100之间的距离小于或等于预定距离的范围；上述预定距离的大小可以在具体实现时根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定距离的大小不作限定，举例来说，上述预定距离可以为30厘米。
108.上述第一预定次数小于或等于第二预定次数，第一预定时长大于或等于第二预定时长。同样，第一预定次数、第二预定次数、第一预定时长和第二预定时长的大小可以在具体实现时自行设定，本实施例对此不作限定。
109.具体实现时，距离传感器180f可以检测预定距离范围内是否有人体，然后，处理器110可以根据距离传感器180f检测的信息，获知是否有用户接近终端设备100。
110.本实施例中，当终端设备100自身的温度小于或等于预定的温度阈值，并且终端设备100周边的散热条件良好，符合预定的散热条件时，如果用户习惯在当前时间段内长时间充电，则处理器110确定充电策略为长时安全充电策略，长时安全充电策略可以充分利用完整的充电时长，在用户结束充电前报满，可以避免反复的停复充。
111.而如果用户习惯在当前时间段内利用碎片时间多次短时充电，则当距离传感器180f在预定距离范围内未检测到人体时，处理器110确定上述充电策略为短时快速充电策略，短时快速充电策略可以充分利用快充的能力，使用最大充电电流充电，这个状态下，温升可能会短时间超过限定的温度门限，是一种充电速度优化的策略。而在使用短时快速充电策略充电时，如果距离传感器180f在上述预定距离范围内检测到人体，则处理器110通知充电管理模块140结束对电池142的充电过程，使短时充电提前结束，让终端设备100自身的温度降低。
112.另外，当用户习惯在当前时间段内利用碎片时间多次短时充电时，如果距离传感器180f在预定距离范围内检测到人体，可以直接结束对终端设备100的充电过程。
113.图6为本技术再一个实施例提供的终端设备的充电方法的流程图，如图6所示，本技术图3所示实施例中，步骤301之后，还可以包括：
114.步骤601，当终端设备100自身的温度大于预定的温度阈值时，确定上述充电策略为限流充电策略。
115.这样，步骤303可以为：
116.步骤602，根据上述限流充电策略，进入热限流状态，减小终端设备100的充电电流。
117.本实施例中，温度传感器180j测量终端设备100自身的温度，然后将测量获得的终端设备100自身的温度传递给处理器110，处理器110判断终端设备100自身的温度是否大于预定的温度阈值。当终端设备100自身的温度大于预定的温度阈值时，处理器110确定充电策略为限流充电策略，并将限流充电策略传递给充电管理模块140，这时充电管理模块140立即执行上述限流充电策略，进入热限流状态，减小电池142的充电电流，从而可以使终端设备100的温度快速降低。并且，在这种充电状态下，处理器110定时或周期性监测温度传感器180j，当终端设备100自身的温度降低到小于或等于预定的温度阈值之后，处理器110可以通知充电管理模块140增加充电电流。
118.图7为本技术再一个实施例提供的终端设备的充电方法的流程图，如图7所示，本技术图3所示实施例中，步骤301之后，还可以包括：
119.步骤701，当终端设备100自身的温度小于或等于预定的温度阈值，并且终端设备100当前所处环境的散热条件不符合预定的散热条件时，确定充电策略为温度优先的安全充电策略。
120.本实施例中，当终端设备100自身的温度小于或等于预定的温度阈值，并且终端设备100周边的散热条件不良，不符合预定的散热条件时，处理器110可以确定使用温度优先的安全充电策略。当使用温度优先的安全充电策略时，充电管理模块140可以使用较小的充电电流给电池142充电，控制温度上升的速度。并且，在这种充电状态下，处理器110定时或周期性监测温度传感器180j，当终端设备100自身的温度升高到大于预定的温度阈值之后，处理器110可以通知充电管理模块140采用限流充电策略进行充电。
121.本技术图3～图7所示实施例提供的方法，可以根据终端设备100当前所处环境的环境信息和用户的充电习惯定制最佳的充电策略，既保证了充电效果，又让用户在充电过程中感觉不到明显的发热，提高了用户的使用体验。
122.图8为本技术再一个实施例提供的终端设备的充电方法的示意图，如图8所示，在按照本技术图3～图7所示实施例提供的方法确定充电策略之后，如果充电策略为温度优先的安全充电策略，则充电管理模块140根据温度优先的安全充电策略，对电池142进行充电之后，处理器110可以获取终端设备100当前所处环境的环境信息。如果终端设备100自身的温度小于或等于预定的温度阈值，并且终端设备100当前所处环境的散热条件符合预定的散热条件，这说明终端设备100被移动到了散热良好的环境，这时，处理器110可以根据用户的充电习惯，将充电策略切换为长时安全充电策略或短时快速充电策略，如图8中箭头81所示。
123.另外，在按照本技术图3～图7所示实施例提供的方法确定充电策略之后，如果充电策略为长时安全充电策略或者短时快速充电策略，则充电管理模块140根据长时安全充电策略或者短时快速充电策略，对电池142进行充电之后，处理器110可以获取终端设备100当前所处环境的环境信息；如果终端设备100自身的温度小于或等于预定的温度阈值，并且终端设备100当前所处环境的散热条件不符合预定的散热条件，例如：充电过程中，终端设备100掉到散热不良区域(例如：沙发缝隙)中，则处理器110可以确定将充电策略切换为温
度优先的安全充电策略，如图8中箭头82所示。
124.在使用长时安全充电策略或短时快速充电策略将电池142充满之后，充电管理模块140可以结束充电；或者，使用短时快速充电策略进行充电时，如果距离传感器180f检测到有用户靠近终端设备100，那么处理器110可以通知充电管理模块140结束充电，如图8中箭头83所示。
125.另外，如果用户的充电习惯发生改变，处理器110可以根据用户的充电习惯，将充电策略从长时安全充电策略切换为短时快速充电策略，或者将充电策略从短时快速充电策略切换为长时安全充电策略，如图8中箭头84所示。
126.再者，需要说明的是，在充电过程中，如果终端设备100自身的温度异常升高，大于预定的温度阈值，则处理器110确定将充电策略切换为限流充电策略，等终端设备100自身的温度降低到小于或等于预定的温度阈值之后，再恢复原来使用的充电策略。如图8所示，如果充电管理模块140使用温度优先的安全充电策略对电池142充电的过程中，终端设备100的温度异常升高，大于预定的温度阈值，则处理器110确定将充电策略切换为限流充电策略，以使终端设备100的温度快速降低，等终端设备100自身的温度降低到小于或等于预定的温度阈值之后，再恢复使用温度优先的安全充电策略，如图8中箭头85所示。
127.同样，如果充电管理模块140使用长时安全充电策略对电池142充电的过程中，终端设备100的温度异常升高，大于预定的温度阈值，则处理器110确定将充电策略切换为限流充电策略，以使终端设备100的温度快速降低，等终端设备100自身的温度降低到小于或等于预定的温度阈值之后，再恢复使用长时安全充电策略，如图8中箭头86所示。
128.如果充电管理模块140使用短时快速充电策略对电池142充电的过程中，终端设备100的温度异常升高，大于预定的温度阈值，则处理器110确定将充电策略切换为限流充电策略，以使终端设备100的温度快速降低，等终端设备100自身的温度降低到小于或等于预定的温度阈值之后，再恢复使用短时快速充电策略，如图8中箭头87所示。
129.本实施例可以随着环境和人为因素的变化，使用不同的充电策略给电池142充电。
130.可以理解的是，上述实施例中的部分或全部步骤或操作仅是示例，本技术实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照上述实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行上述实施例中的全部操作。
131.可以理解的是，终端设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。结合本技术所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
132.本实施例可以根据上述方法实施例对终端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个模块中。上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
133.图9为本技术另一个实施例提供的终端设备的结构示意图，在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图9示出了上述实施例中涉及的终端设备900的一种可能的组
成示意图，如图9所示，该终端设备900可以包括：环境感知单元901、用户感知单元902、智能充电管理单元903和充电执行单元904；
134.其中，环境感知单元901负责对终端设备900的外部环境进行感知，包括温度、环境影像和/或生物测距等，可以用于支持终端设备900执行步骤301，和/或用于本技术实施例所描述的技术方案的其他过程；
135.用户感知单元902主要通过机器学习的方式，学习使用终端设备900的用户的使用习惯，预测充电时间段和/或充电时长等，可以用于支持终端设备900执行步骤301，和/或用于本技术实施例所描述的技术方案的其他过程；
136.智能充电管理单元903负责综合决策充电参数，确定充电策略，可以用于支持终端设备900执行步骤302、步骤501、步骤601和步骤701等，和/或用于本技术实施例所描述的技术方案的其他过程；
137.充电执行单元904负责根据充电策略，对终端设备900进行充电，可以用于支持终端设备900执行步骤303和步骤602等，和/或用于本技术实施例所描述的技术方案的其他过程。
138.需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
139.本实施例提供的终端设备900，用于执行上述终端设备的充电方法，因此可以达到与上述方法相同的效果。
140.应当理解的是，终端设备900可以对应于图1所示的终端设备100。其中，环境感知单元901的功能可以由图1所示的终端设备100中的温度传感器180j、摄像头193、红外传感器180d、加速度传感器180e和接近光传感器180g实现；用户感知单元902和智能充电管理单元903的功能可以由处理器110实现；充电执行单元904的功能可以由充电管理模块140实现。
141.在采用集成的单元的情况下，终端设备900可以包括处理模块、存储模块和通信模块。
142.其中，处理模块可以用于对终端设备900的动作进行控制管理，例如，可以用于支持终端设备900执行上述环境感知单元901、用户感知单元902、智能充电管理单元903和充电执行单元904执行的步骤。存储模块可以用于支持终端设备900存储程序代码和数据等。通信模块，可以用于支持终端设备900与其他设备的通信。
143.其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框、模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，mcu、数字信号处理(digital signal processing，dsp)和/或微处理器的组合等等。存储模块可以是存储器。通信模块具体可以为射频电路、蓝牙芯片和/或wi-fi芯片等与其他电子设备交互的设备。
144.在一个实施例中，当处理模块为处理器，存储模块为存储器时，本实施例所涉及的终端设备900可以为具有图1所示结构的设备。
145.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本技术图3～图8所示实施例提供的方法。
146.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本技术图3～图8所示实施例提供的方法。
147.本技术实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
148.本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
149.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
150.在本技术所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
151.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。