防止电动尾翼过热的方法、装置、存储介质和车辆与流程

1.本发明涉及汽车安全技术领域，提供一种防止电动尾翼过热的方法、装置、存储介质和车辆。


背景技术：

2.汽车电动尾翼是提高车辆性能的部件，一般由铰链机构驱动。然而，铰链机构容易进杂物并导致卡滞，造成运行阻力大，导致电动尾翼电机过热的问题，严重了影响电机使用寿命。
3.现有技术中，为了防止电动尾翼过热，仅采用了一种简单的过热保护方法，即在电动尾翼电机达到一定温度的情况下立即停止电动尾翼运动。这种方法即无法识别高温恶劣条件，也无法通过算法的形式，将过热的物理特性转化为参数识别。并且若在电动尾翼的动作还未完成时因电机过热而立即停止运动，容易造成电动尾翼故障。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种防止电动尾翼过热的方法、装置、存储介质和车辆，以防止汽车电动尾翼过热，并解决在电动尾翼的动作还未完成时因电机过热而立即停止运动，从而造成电动尾翼故障的问题。
5.为了解决上述问题，第一方面，本发明实施例提供了一种防止电动尾翼过热的方法，包括：
6.获取电动尾翼中的电机运行状态；
7.若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于转动状态，则按照第一计数策略，控制计数器增加第一数值；所述第一数值表征所述电机正常转动的发热量；
8.若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于堵转状态，则按照所述第二计数策略，控制所述计数器增加第二数值；所述第二数值表征所述电机堵转时的发热量；
9.若所述计数器中的数值增加到第一目标数值，则禁止所述电机进行下一次转动；其中，所述第一目标数值由所述电动尾翼可承受的最大热度确定。
10.可选的，所述方法还包括：
11.若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于静止状态，则按照第三计数策略，控制所述计数器减少第三数值；所述第三数值表征所述电机处于静止状态下的散热量；
12.若所述计数器中的数值减少到第二目标数值，则允许所述电机进行下一次转动。
13.可选的，所述方法还包括：
14.在禁止所述电机进行下一次转动后，在当前转动结束时开始计时，若超过了预设时间，则允许所述电机进行下一次转动。
15.可选的，所述方法还包括：
16.根据所述电机运行状态判断所述电机是否正在转动，若是，则关闭电动尾翼控制器的原过热保护功能，若否，则开启所述电动尾翼控制器的原热保护功能；
17.所述电动尾翼的原过热保护功能包括：当满足热保护条件时，立即停止电机转动。
18.可选的，所述第一计数策略为根据所述电机的转动时间线性增加或梯次增加；和/或所述第二计数策略为根据所述电机的堵转时间线性增加或梯次增加。
19.可选的，所述第三计数策略为根据所述电机处于静止状态的时间线性减少或梯次减少。
20.第二方面，本发明还提供了一种防止电动尾翼过热的装置，包括：
21.数据获取模块，用于实时获取电动尾翼中的电机运行状态；
22.数据处理模块，用于根据所述电机运行状态进行判断，包括：
23.若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于转动状态，则按照第一计数策略，控制计数器增加第一数值；所述第一数值表征所述电机正常转动的发热量；
24.若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于堵转状态，则按照第二计数策略，控制所述计数器增加第二数值；所述第二数值表征所述电机堵转时的发热量；
25.若所述计数器中的数值增加到第一目标数值，则禁止所述电机进行下一次转动；其中，所述第一目标数值由所述电动尾翼可承受的最大热度确定。
26.可选的，所述数据处理模块用于根据所述电机运行状态进行判断，还包括：
27.若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于静止状态，则按照第三计数策略，控制所述计数器减少第三数值；所述第三数值为所述电机处于静止状态下的散热量；
28.若所述计数器中的数值减少到第二目标数值，则允许所述电机进行下一次转动。
29.第三方面，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的防止电动尾翼过热的方法。
30.第四方面，本发明还公开了一种车辆，所述车辆包括上述防止电动尾翼过热的装置。
31.本发明实施例可以获取电动尾翼中的电机运行状态；若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于转动状态，则按照第一计数策略，可控制计数器增加第一数值；所述第一数值为所述电机正常转动的发热量；若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于堵转状态，则按照第二计数策略，控制计数器增加第二数值；所述第二数值为所述电机堵转时的发热量；若所述计数器中的数值增加到第一目标数值，则禁止所述电机进行下一次转动；其中，所述第一目标数值由电动尾翼可承受的最大热度确定。本发明将电机转动和堵转的发热量以数值的形式表现出来，并根据电动尾翼可承受的最大热度确定出第一目标数值，使得计数器中数值达到第一目标数值，即电动尾翼有过热的风险时不再进行下一次运动，有效防止了因电动尾翼过热而产生的电机损伤。并且，本发明在达到第一目标数值时不会立即停止电动尾翼运动，而是禁止下一次电动尾翼运动，有效防止了电动尾翼在运动中因突然停止而产生故障。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明的一个实施方式提供的防止电动尾翼过热的方法流程图一；
34.图2是本发明的一个实施方式提供的防止电动尾翼过热的方法流程图二；
35.图3是本发明的另一个实施方式提供的防止电动尾翼过热的方法流程框图；
36.图4是本发明的再一个实施方式提供的防止电动尾翼过热的装置示意图；
37.图5是本发明的再一个实施方式提供的防止电动尾翼过热的系统示意图；
38.图6是本发明的再一个实施方式提供的电子设备示意图。
具体实施方式
39.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.本发明的一个实施方式涉及一种防止电动尾翼过热的方法，应用在车辆中，其流程如图1所示，包括：
41.步骤101，获取电动尾翼中的电机运行状态。
42.具体地，电动尾翼中的电机运行状态包括电机正常转动，电机堵转以及电机静止状态。此外，在实际应用中，电机运行状态还可以包括其他参数，如电机的转速、功率、电压值、电流值等，本发明实施例对此不做具体限定。
43.步骤102，若根据电机运行状态判断出电机处于转动状态，则按照第一计数策略，控制计数器增加第一数值；所述第一数值表征所述电机正常转动的发热量。
44.具体地，第一计数策略可以是线性增加、梯度增加或其他计数策略，本发明实施例对此不做具体限定。其中，线性增加为计数器中数值的增速保持不变。具体可以是，计数器按照一定时间间隔增加第一数值，其中，时间间隔以及第一数值均可以在实际应用中进行适应性调整，例如，时间间隔可以为10ms、15ms，第一数值可以为2、5、10等，本发明实施例对此不做具体限定。另外，本发明实施例也可以根据电机运行状态改变第一数值，使得第一数值表现出的电机正常转动时的发热量更为准确，例如在电机功率较大的情况下，增加第一数值，在电机功率较低的情况下，减小第一数值。当电机正常转动时，计数器中的数值以每一定时间间隔增加第一数值的速度不断累积。梯度增加即计数器中的数值增速可以改变，具体可以为，增速随时间增大或减小。例如，计数器中的数值按照一定时间间隔增长，在第一个时间间隔内，增加2，在第二个时间间隔内增加3，在第三个时间间隔内增加4，以此类推。另外，在本实施方式中，还可以建立增速与时间的函数，或根据实际情况制定其他计数策略，本发明实施例对此不做具体限定。
45.步骤103，若根据电机运行状态判断出电机处于堵转状态，则按照第二计数策略，控制计数器增加第二数值；所述第二数值表征电机堵转时的发热量。
46.具体地，第二计数策略可以是线性增加、梯度增加或其他计数策略，本发明实施例对此不做具体限定。其中，线性增加为计数器中数值的增速保持不变。具体可以是，计数器按照一定时间间隔增加第二数值，其中，第二数值可以可以在实际应用中进行适应性调整，例如，第二数值可以为50、80、100等，本发明实施例对此不做具体限定。另外，本发明实施例也可以根据电机运行状态改变第二数值，例如在电机电流较大(发热量较大)时增加第二数
值，在电机电流较小(发热量较小)时减小第二数值。通常情况下，由于电机堵转时发热量大于正常转动的发热量，因此第二数值大于上述第一数值。在本实施方式中的梯度增加与上述步骤102中的具体描述类似，此处不作详细赘述。另外，在本实施方式中，还可以建立增速与时间的函数，或根据实际情况制定其他计数策略，本发明实施例对此不做具体限定。
47.步骤104，若计数器中的数值增加到第一目标数值，则禁止电机进行下一次转动；其中，所述第一目标数值由电动尾翼可承受的最大热度确定。
48.在本实施方式中，电动尾翼可承受的最大热度不仅由电动尾翼自身的材料和结构确定，还可以与电机环境温度相关。具体地，第一目标数值可以根据电机环境温度进行调整，例如在20℃的情况下，第一目标数值为60000，而在30℃的情况下，第一目标数值为50000。当然，上述仅为举例说明，第一目标数值的具体数值以及其对应的电机环境温度可以根据实际情况进行调整，本发明实施例对此不做具体限定。在本实施方式中，在计数器中的数值因电机正常转动或者电机堵转而不断累积后达到了第一目标数值时，说明电动尾翼达到了可以承受的最大热度，此时禁止电机进行下一次运动，但允许电机继续转动直到电动尾翼的此次运动结束。
49.本发明实施例中，通过将电机转动和堵转的发热量以数值的形式表现出来，并可以根据环境温度确定出电动尾翼可承受的最大热度，即第一目标数值，使得电动尾翼在有过热的风险时不再进行下一次运动，有效防止了因电动尾翼过热而产生的电机损伤。并且，本发明在达到第一目标数值时不会立即停止电动尾翼运动，而是禁止下一次电动尾翼运动，有效防止了电动尾翼在运动中突然停止而产生故障。
50.另外，如图2所示，上述防止电动尾翼过热的方法还可以包括：
51.步骤105，若根据电机运行状态判断出电机处于静止状态，则按照第三计数策略，控制计数器减少第三数值；所述第三数值表征所述电机处于静止状态下的散热量。
52.在本实施方式中，第三计数策略可以是线性减少、梯度减少或其他计数策略，本发明实施例对此不做具体限定。其中，线性减少为计数器中数值的减少速度保持不变。具体可以是，计数器按照一定时间间隔增加第一数值，其中，时间间隔具体可以为10ms、20ms等，本发明实施例对此不做具体限定。第三数值代表电机在一定间间隔中的散热量，具体可以为5、8、10等，在实际应用中可以根据不同情况进行调整，例如在电机环境温度较高时第三数值较大，在电机环境温度较低时第三数值也较小，本发明实施例对此不做具体限定。梯度减少即计数器中的数值减少的速度可以改变，具体可以为，减少速度随时间增大或减小。例如，计数器中的数值按照一定时间间隔减小，在第一个时间间隔内，减少2，在第二个时间间隔内减少3，在第三个时间间隔内减少4，以此类推。另外，在本实施方式中，还可以建立减少速度与时间的函数，或根据实际情况制定其他计数策略，本发明实施例对此不做具体限定。
53.步骤106，若计数器中的数值减少到第二目标数值，则允许电机进行下一次转动。
54.在本实施方式中，第二目标数值为电动尾翼可以安全地进行下一次运动的热量限度。具体地，第二目标数值可以与第一目标数值相关联，例如为第一目标数值的50％、40％等，也可以与第一目标数值无关，直接具体确定为30000、25000等，本发明实施例对此不做具体限定。另外，第二目标数值可以与电动尾翼中电机的环境温度相关，例如在20℃情况下为20000，在30℃情况下为28000等，本发明实施例对此不做具体限定。
55.在本实施方式中，通过在电动尾翼电机静止时计数器中数值以一定速度不断减
少，以及设定第二目标数值，使得电机在触发过热保护后，当满足了电机可以进行下一次安全运动的情况下，允许电机进行下一次运动，防止电机因过热而永久停止工作。
56.需要说明的是，上述步骤101-106中的步骤执行顺序在实际应用中可以进行调整，本发明实施例对此不做具体限定。
57.可选的，上述防止电动尾翼过热的方法还包括：
58.根据所述电机运行状态判断所述电机是否正在转动，若是，则关闭电动尾翼控制器的原过热保护功能，若否，则开启所述电动尾翼控制器的原热保护功能；其中所述电动尾翼的原过热保护功能包括：当满足热保护条件时，立即停止电机转动。
59.在本实施方式中，通过在电机转动时关闭电动尾翼控制器的原过热保护功能，可以使本发明的防止电动尾翼过热方法不受原过热保护功能影响，即在即使达到原过热保护的条件也不会使得电动尾翼中的电机立即停止转动，防止了电动尾翼在运行中突然停止造成的损害或故障。并且，本发明还可以和原电动尾翼控制器的过热保护功能相配合，提高过热保护的效果，即，在电机静止时，原过热保护功能正在运行，当达到了原过热保护的条件时，禁止电机转动，以达到过热保护的目的。
60.本发明的另一个实施方式提供了一种防止电动尾翼过热的方法流程框图，如图3所示：
61.先判断电动尾翼中电机是否正在被驱动，即是否电动尾翼正在执行运动，若否，则计数器中的数值每10ms减小1，若是，则判断电机是否堵转。其中，电机正在被驱动的情况包括电机正常转动和电机堵转。判断电机是否堵转包括：当电机堵转时，计数器中的数值每10ms加50，电机正常转动时计数器中的数值每10ms加2。然后判断计数器中的数值是否超过12000，若是，则禁止下一次电动尾翼运动，若否，则判断计数器中的数值是否低于60000，若是，则允许下一次电动尾翼。
62.需要说明的是，本实施方式中的各种数值可以根据实际情况进行调整，本发明实施例对此不做具体限定。
63.本发明的再一个实施方式提供了一种防止电动尾翼过热的装置，如图4所示，包括：
64.201，数据获取模块，用于实时获取电动尾翼中的电机运行状态。
65.202，数据处理模块，用于根据所述电机运行状态进行判断，包括：
66.若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于转动状态，则按照第一计数策略，控制计数器增加第一数值；所述第一数值表征所述电机正常转动的发热量；
67.若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于堵转状态，则按照所述第二计数策略，控制计数器增加第二数值；所述第二数值表征所述电机堵转时的发热量；
68.若所述计数器中的数值增加到第一目标数值，则禁止所述电机进行下一次转动；其中，所述第一目标数值由所述电动尾翼可承受的最大热度确定。
69.可选的，数据处理模块用于根据所述电机运行状态进行判断，还包括：
70.若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于静止状态，则按照第三计数策略，控制计数器减少第三数值；所述第三数值表征所述电机处于静止状态下的散热量；
71.若所述计数器中的数值减少到第二目标数值，则允许所述电机进行下一次转动。
72.可选的，数据处理模块还用于在禁止所述电机进行下一次转动后，在当前转动结
束时开始计时，若超过了预设时间，则允许所述电机进行下一次转动。
73.可选的，在本实施方式中，第一计数策略为根据所述电机的转动时间线性增加或梯次增加；和/或所述第二计数策略为根据所述电机的堵转时间线性增加或梯次增加。
74.可选的，在本实施方式中，第三计数策略为根据所述电机处于静止状态的时间线性减少或梯次减少。
75.需要说明的是，上述步骤101-106均可以应用在本实施方式提供的防止电动尾翼过热装置中，上述本实施方式中的内容具体可以参考上述对步骤101-106的描述，此处不做一一赘述。
76.本发明的再一个实施方式涉及一种防止电动尾翼过热的系统，如图5所示，包括：
77.301，电机，位于电动尾翼中，用于接收控制器发出的控制信号。
78.302，控制器，用于接收温度检测装置发送的电机环境温度以及电机状态检测装置发送的电机运行状态，并根据所述电机运行状态进行判断，包括：
79.若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于转动状态，则按照第一计数策略，控制计数器增加第一数值；所述第一数值表征所述电机正常转动的发热量；
80.若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于堵转状态，则按照所述第二计数策略，控制计数器增加第二数值；所述第二数值表征所述电机堵转时的发热量；
81.若所述计数器中的数值增加到第一目标数值，则禁止所述电机进行下一次转动；其中，所述第一目标数值由所述电动尾翼可承受的最大热度确定。
82.303，温度检测装置，用于检测电机环境温度并发送给控制器。
83.304，电机状态检测装置，用于检测电机运行状态并发送给控制器。其中电机运行状态可以包括电机的转速、功率，电流、电压，以及电机是否正在运转等。
84.可选的，上述控制器根据所述电机运行状态进行判断，还包括：
85.若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于静止状态，则按照第三计数策略，控制计数器减少第三数值；所述第三数值表征所述电机处于静止状态的散热量；
86.若所述计数器中的数值减少到第二目标数值，则允许所述电机进行下一次转动。
87.可选的，上述控制器还用于在禁止所述电机进行下一次转动后，在当前转动结束时开始计时，若超过了预设时间，则允许所述电机进行下一次转动。
88.可选的，在本实施方式中，第一计数策略为根据所述电机的转动时间线性增加或梯次增加；和/或所述第二计数策略为根据所述电机的堵转时间线性增加或梯次增加。
89.可选的，在本实施方式中，第三计数策略为根据所述电机处于静止状态的时间线性减少或梯次减少。
90.需要说明的是，上述步骤101-106均可以应用在本实施方式提供的防止电动尾翼过热的系统中，上述本实施方式中的内容具体可以参考上述对步骤101-106的描述，此处不做一一赘述。
91.本发明实施例可以实时获取电动尾翼中的电机运行状态；若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于转动状态，则按照第一计数策略，控制计数器增加第一数值；所述第一数值表征所述电机正常转动的发热量；若根据所述电机运行状态判断出所述电机处于堵转状态，则按照所述第二计数策略，控制所述计数器增加第二数值；所述第二数值表征所述电机堵转时的发热量；若所述计数器中的数值增加到第一目标数值，则禁止所述电机进行
下一次转动；其中，所述第一目标数值由所述电动尾翼可承受的最大热度确定。本发明将电机转动和堵转的发热量以数值的形式表现出来，并根据电动尾翼可承受的最大热度确定出第一目标数值，使得计数器中数值达到第一目标数值，即电动尾翼在有过热的风险时不再进行下一次运动，有效防止了因电动尾翼过热而产生的电机损伤。并且，本发明在达到第一目标数值时不会立即停止电动尾翼运动，而是禁止下一次电动尾翼运动，有效防止了电动尾翼在运动中因突然停止而产生故障。另外，本发明实施例相较于现有技术而言，可以通过算法的形式，将过热的物理特性转化为参数识别，提高了对汽车电动尾翼过热保护的效果，并且本发明中的参数还可以根据环境温度进行改变，避免了现有技术中控制逻辑无法识别高温恶劣条件的问题。
92.本发明的再一个实施方式涉及一种电子设备，如图6所示，包括：
93.至少一个处理器401；以及，
94.与所述至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，
95.所述存储器402存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器401执行，以使所述至少一个处理器301能够执行本发明的一个实施方式所述的防止电动尾翼过热的方法。
96.其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据可以有线介质进行传输或者通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。
97.处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
98.本发明的再一个实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
99.即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
100.本发明的再一个实施方式涉及一种车辆，所述车辆包括上述防止电动尾翼过热的装置。
101.需要说明的是，本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数
据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
102.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
103.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
104.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
105.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
106.以上对本发明所提供的一种防止电动尾翼过热的方法、装置、电子设备、存储介质和车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。