插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机的制作方法

1.本公开属于插磁钢机领域，具体涉及插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机。


背景技术：

2.市场日益增长的永磁电机需求量要求永磁电机的装配要实现高效、高自动化，因转子对无磁磁钢的需求量大，现有永磁电机转子装配中，多采用振动料盘或弹夹来给插磁钢机供应无磁磁钢，但是振动料盘上料不可避免的会造成磁钢磕碰或划伤，而弹夹式上料效率低，影响着磁钢装配乃至电机装配的效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供了插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机，从而有效解决了或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。
4.本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
5.根据本技术的一个方面，提供插磁钢机的供料机构，包括吸塑托盘，吸塑托盘上设置有线性分布的凹槽，凹槽用于放置磁钢片；
6.处于吸塑托盘上方的磁钢吸盘，磁钢吸盘与吸塑托盘中每列凹槽之间一一对应，磁钢吸盘用于对对应的处于吸塑托盘的凹槽内的磁钢片进行吸附；
7.磁钢滑道，磁钢吸盘进行吸附的磁钢片放置在磁钢滑道内；
8.磁钢滑道与插磁钢机的插入机构入口连接。
9.可选的，吸塑托盘可以呈多个叠加式放置组成待磁钢托盘组件。
10.可选的，磁钢托盘组件可放置在升降的料仓板上。
11.可选的，磁钢料仓组件包括上面板、下底板、料仓板、第一伺服电机、连杆、丝杆，上面板和下底板通过连杆连接，料仓板位于上面板和下底板之间，通过直线轴承或者无油衬套安装在连杆上，第一伺服电机安装在下底板下方，通过丝杆连接料仓板；料仓板上可放置磁钢托盘组件。
12.可选的，多个磁钢吸盘共同安装在吸盘安装座上，磁钢吸盘的数量与磁钢托盘组件中每列磁钢的数量相同，磁钢吸盘的中心距与每列中磁钢片的中心距相同，吸盘安装座能够绕自身中心线转动或/和能够进行空间移动。
13.可选的，吸盘安装座安装在横梁的下方，与料仓板的长度方向平行，吸盘安装座可以绕横梁的安装孔转动；
14.旋转电机安装在横梁上，电机轴与吸盘安装座连接，可以驱动吸盘安装座转动；
15.横梁通过竖直导轨滑块安装在支架上，气缸安装在支架上，气缸的气缸杆与横梁连接，气缸能驱动横梁上下移动；
16.支架通过水平导轨滑块安装在料仓组件的上面板上，第二伺服电机也安装在上面板上，与支架通过滚珠丝杠组件相连，第二伺服电机可驱动支架水平移动。
17.可选的，磁钢滑道连接有滑道固定板、滑道调节板、无杆气缸、磁钢推指，滑道调节板安装在滑道固定板上，滑道固定板、滑道调节板之间形成磁钢滑道，无杆气缸与滑道固定板平行安装，磁钢推指安装在无杆气缸的滑块上，磁钢推指穿过滑道固定板上的滑槽伸入磁钢滑道。
18.根据本技术的又一方面，还提供插磁钢机的插入机构，包括:如前所述的供料机构。
19.根据本技术的又一方面，还提供插磁钢机，包括:如前所述供料机构；或，如前所述的插入机构。
20.本公开的有益效果：
21.本技术的插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机，本公开通过磁吸附方式进行磁钢片的搬运以及排列，避免造成磁钢磕碰或划伤；通过按列吸附搬运式，提高磁钢片的上料效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本公开实施例的整体结构示意图；
24.图2是本公开实施例的磁钢料仓组件的结构示意图；
25.图3是本公开实施例的磁钢吸盘组件的结构示意图；
26.图4是本公开实施例的磁钢滑道的结构示意图；
27.图5是本公开实施例的磁钢托盘组件的结构示意图。
具体实施方式
28.首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明根据本技术的插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机的组成、工作原理、特点和优点等，但是应当理解的是，所有描述仅是为了举例说明而给出的，因此不应理解为对本技术形成任何的限制。
29.此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本技术仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，由此获得可能未在本文中直接提及的本技术的更多其它实施例。
30.如图1至图5所示，插磁钢机的供料机构，包括吸塑托盘401，吸塑托盘401上设置有线性分布的凹槽，凹槽用于放置磁钢片402；处于吸塑托盘401上方的磁钢吸盘201，磁钢吸盘201与吸塑托盘401中每列凹槽之间一一对应，磁钢吸盘201用于对对应的处于吸塑托盘401的凹槽内的磁钢片402进行吸附；磁钢滑道3，磁钢吸盘201进行吸附的磁钢片402放置在磁钢滑道3内；磁钢滑道3与插磁钢机的插入机构入口连接。使用时，磁钢吸盘201用于对对应的处于吸塑托盘401的凹槽内的磁钢片402进行吸附，磁钢吸盘201进行吸附的磁钢片402放置在磁钢滑道3内，磁钢片402有序排列的处于磁钢滑道3内，处于磁钢滑道3内磁钢片402依次进入至插磁钢机的插入机构入口内，供插入机构使用。吸塑托盘401可以呈多个叠加式
放置组成待磁钢托盘组件4，使得磁钢托盘组件4内能够放置多个吸塑托盘401容量的磁钢片402，针对于使用时，可通过磁钢吸盘201由上往下对处于不同层上的吸塑托盘401上的磁钢片402进行吸附；吸塑托盘包装磁钢，多层装有磁钢的吸塑托盘叠放上料，由磁钢吸盘组件吸取磁钢放到磁钢滑道中排序后供插磁钢机使用，这样可以一次性完成整箱磁钢上料，降低了磁钢上料的难度，提高了磁钢上料的效率。
31.针对于处于上层吸塑托盘401的移动，在实际操作时，可直接设置其他搬运部件进行吸塑托盘401的搬运，当然在本技术中，也可以待磁钢托盘组件4的最上层磁钢使用完毕后，磁钢吸盘组件2的磁钢吸盘201吸住最上层吸塑托盘401，把吸塑托盘401放到磁钢料仓组件1以外。
32.当然，针对于磁钢托盘组件4还可以连接其他部件，如磁钢托盘组件4可放置在升降的料仓板103上，利用料仓板103进行托起磁钢托盘组件4，根据实际需要，料仓板103进行带动磁钢托盘组件4进行升降，如使得磁钢托盘组件4上升，磁钢托盘组件4上的吸塑托盘401与磁钢吸盘201进行贴合，使得磁钢吸盘201对吸塑托盘401上的磁钢片402进行吸附；
33.在一些申请中，料仓板103可以以一个部件外接驱动源的方式进行展现，如料仓板103的升降，可以为现有常规技术，本领域技术人员应该知晓，可通过直线模组等结构与料仓板103之间连接进行实现等；当然在其他一些实施例中，设置磁钢料仓组件1，料仓板103为磁钢料仓组件1中的一个部件，如图示所示，磁钢料仓组件1包括上面板101、下底板102、料仓板103、第一伺服电机104、连杆105、丝杆106，上面板101和下底板102通过连杆105连接，料仓板103位于上面板101和下底板102之间，通过直线轴承或者无油衬套安装在连杆105上，第一伺服电机104安装在下底板102下方，通过丝杆106连接料仓板103；料仓板103上可放置磁钢托盘组件4，料仓工作时第一伺服电机104驱动料仓板103上下移动，从而实现磁钢托盘组件4的上下运动。
34.当然，针对于磁钢吸盘201还可以连接其他部件，如多个磁钢吸盘201共同安装在吸盘安装座202上，磁钢吸盘201的数量与磁钢托盘组件4中每列磁钢的数量相同，磁钢吸盘201的中心距与每列中磁钢片402的中心距相同，吸盘安装座202能够绕自身中心线转动或/和能够进行空间移动。磁钢吸盘组件2从磁钢托盘组件4上吸取一列磁钢，带动吸盘安装座202及磁钢吸盘201提升磁钢，驱动吸盘安装座202旋转90
°
，此时磁钢从平铺姿态变成立式姿态，驱动磁钢吸盘组件2把磁钢移动到磁钢滑道3的正上方，吸盘安装座202及磁钢吸盘201下降，让磁钢落入磁钢滑道3内。
35.针对于吸盘安装座202的绕自身中心线转动或/和能够进行空间移动，可以为现有常规技术，本领域技术人员应该知晓，可通过直线模组等结构实现移动和利用旋转轴方式进行实现吸盘安装座202的绕自身中心线转动；如本技术公开的方式:吸盘安装座202安装在横梁203的下方，与料仓板103的长度方向平行，吸盘安装座202可以绕横梁203的安装孔转动。旋转电机207安装在横梁203上，电机轴与吸盘安装座202连接，可以驱动吸盘安装座202转动。横梁203通过竖直导轨滑块205安装在支架204上，所述气缸210安装在支架204上，气缸210的气缸210杆与横梁203连接，气缸210能驱动横梁203上下移动。支架204通过水平导轨滑块206安装在料仓组件的上面板101上，所述第二伺服电机208也安装在上面板101上，与支架204通过滚珠丝杠组件209相连，第二伺服电机208可驱动支架204水平移动。
36.当然，针对于磁钢滑道3还可以连接其他部件，如滑道上设置有推动机构，利用推
动机构进行对滑道上的磁钢片402进行推动，使得处于磁钢滑道3内磁钢片402依次进入至插磁钢机的插入机构入口内，供插入机构使用。
37.当然在其他一些实施例中，磁钢滑道3可连接有其他部件，图示所示，磁钢滑道3连接有滑道固定板301、滑道调节板302、无杆气缸303、磁钢推指304，滑道调节板302安装在滑道固定板301上，滑道固定板301、滑道调节板302之间形成磁钢滑道3，无杆气缸303与滑道固定板301平行安装，磁钢推指304安装在无杆气缸303的滑块上，磁钢推指304穿过滑道固定板301上的滑槽伸入磁钢滑道3，无杆气缸303可驱动磁钢推指304在磁钢滑道3内往复运动。
38.类似地，虽然图中未示出，本技术还提供了插磁钢机的插入机构，该插磁钢机的插入机构上可以根据应用需要来设置前述供料机构任意实施例或其组合，并通过螺栓固定、焊接、夹具来实现供料机构与插磁钢机的插入机构连接，进而实现供料机构与插磁钢机的插入机构的连接。由此也可具有前述技术方案所带来的技术效果。
39.类似地，虽然图中未示出，本技术还提供了插磁钢机，该插磁钢机上可以根据应用需要来设置前述供料机构或者插入机构任意实施例或其组合，并通过螺栓固定、焊接、夹具来实现前述供料机构或者插入机构与插磁钢机连接，进而实现前述供料机构或者插入机构与插磁钢机的连接。由此也可具有前述技术方案所带来的技术效果。
40.需要说明的是，可以将根据本技术所提供的插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机中的其他部分分别进行设计、制造和销售，也可以将它们组装在一起后再进行整体销售。无论在进行组合之前所形成的单体、还是在组合之后所形成的整体，它们都落入本技术的保护范围。
41.以上例子主要说明了插磁钢机的供料机构、插入机构以及插磁钢机。尽管只对其中一些本技术的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本技术可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本技术精神及范围的情况下，本技术可能涵盖各种的修改与替换。