一种局域配电网对电动汽车的接纳能力确定方法及装置与流程

1.本发明涉及配电网运行分析技术领域，具体涉及一种局域配电网对电动汽车的接纳能力确定方法及装置。


背景技术：

2.在发展低碳经济的大背景下，随着对电动汽车的全力扶持和国际汽车企业的不断涌入，“新能源汽车”已经成为发展趋势。截至目前，全国电动汽车总数量已超过500万辆，并仍有快速上升的趋势。因此，电动汽车规模化接入配电网已是大势所趋，对于大规模电动汽车接入的情况，传统配电网的规划方法可能已不再适用。当前的配电网(尤其是老旧居民小区配电网)没有考虑电动汽车的快速发展以及大规模接入，使得配电网对电动汽车的接纳能力是有限的，不能满足大量电动汽车的充电需要。电动汽车充电区域、充电调度策略和各时段充电功率不同时，相应的电动汽车的充电负荷也将展现出不同特性。并且目前太阳能、风能等清洁能源也可以满足电动汽车的电能需求。
3.另外，电动汽车充电行为具有时空分布随机性，规模化电动汽车接入电网时，会对电力系统的安全稳定运行产生较大的不利影响。首先，电动汽车的充电负荷将会增大电网负荷，对电网的供电能力提出更髙的要求；其次，电动汽车在充电时间和地点上具有随机性和不确定性，增大了对电网安全运行的管理难度，同时可能引起变压器过载、网络损耗增大和电能质量下降等相关问题。
4.因此，分析不同情景下电动汽车的充电负荷特性，探索制约电动汽车接纳能力的关键因素，以配电容量和节点电压偏差为约束，评估多种情景下局域配电网对电动汽车的接纳能力，进而分析提高电动汽车接纳能力的措施具有重大意义。该项研究能够节省配电网规划改造投资成本，提升配电网对分布式可再生能源的消纳能力，延缓对配电网设备的升级扩容，对于充电设施的规划建设、未来大量电动汽车接入电网后的调控引导以及配电网的优化改造都具有参考意义。
5.现有研究大多仅适用于分析城市居民区配电网对电动汽车接纳能力的总体评估，不适用于其他类型区域，且仅从宏观角度评估，区域范围较大，对具体小区的充电设施规划参考价值不大。文献[电动汽车充电设施规划及配电网接纳电动汽车能力评估]中基于电动汽车停泊数量的时空分布特性，提出了一种配电网对电动汽车接纳能力的评估方法，考虑了不同功能区的负荷分布情况，定量计算了配电网对电动汽车的整体接纳能力。但该方法是在假设配电网区域具有固定数量的电动汽车的基础上进行评估的，不能较好评估现有配电网的最大接纳电动汽车数量。


技术实现要素：

[0006]
为了克服上述缺陷，本发明提出了一种局域配电网对电动汽车的接纳能力确定方法及装置。
[0007]
第一方面，提供一种局域配电网对电动汽车的接纳能力确定方法，所述局域配电
网对电动汽车的接纳能力确定方法包括：
[0008]
步骤s101.模拟生成电动汽车驶入区域配电网内的电动汽车的充电特征参数；
[0009]
步骤s102.基于所述电动汽车的充电特征参数确定所述电动汽车充电负荷；
[0010]
步骤s103.基于各电动汽车充电负荷确定区域配电网内划分至各配电节点的电动汽车充电负荷，并计算区域配电网内各配电节点的实际电压；
[0011]
步骤s104.基于所述各配电节点的实际电压确定所述各配电节点的电压偏差，并判断所述各配电节点的电压偏差是否越限，若是，则n为局域配电网对电动汽车的接纳能力，否则，转至步骤s105，n为当前区域配电网内的电动汽车数量；
[0012]
步骤s105.判断区域配电网的负荷是否过载，若是，则n为局域配电网对电动汽车的接纳能力。
[0013]
优选的，所述充电特征参数包括下述中的至少一种：起始荷电状态soc0，离开时荷电状态的期望socd。
[0014]
进一步的，所述模拟生成电动汽车驶入区域配电网内的电动汽车的充电特征参数，包括：
[0015]
获取电动汽车驶入区域配电网内的起始荷电状态和离开时荷电状态的期望的概率分布；
[0016]
采用蒙特卡洛模拟算法对所述概率分布进行抽样，得到电动汽车驶入区域配电网内的电动汽车的起始荷电状态和离开时荷电状态的期望。
[0017]
进一步的，所述电动汽车充电负荷的计算式如下：
[0018][0019]
上式中，l为电动汽车充电负荷，p0为电动汽车的充电功率，b为电动汽车所用动力电池容量，s
t
为当前时刻t电动汽车的充电系数；
[0020]
其中，若t∈[t0,t0+tc]，则s
t
＝1，否则，s
t
＝0，t0为电动汽车起始充电时间，tc为电动汽车充电时长。
[0021]
进一步的，所述电动汽车充电时长的计算公式如下：
[0022][0023]
上式中，b为电动汽车所用动力电池容量。
[0024]
进一步的，所述区域配电网内划分至各配电节点的电动汽车充电负荷的计算式如下：
[0025][0026]
上式中，为区域配电网内划分至第j个配电节点的电动汽车充电负荷，为区域配电网内第j个配电节点的原始负荷，l为电动汽车充电负荷，m为区域配电网内配电节点总数。
[0027]
进一步的，所述区域配电网内各配电节点的实际电压的计算式如下：
[0028][0029]
上式中，uj为区域配电网内第j个配电节点的实际电压，ui为区域配电网内第i个配电节点的实际电压，g
ij
为区域配电网内第j个配电节点与第i个配电节点间电导，δ
ij
为区域配电网内第j个配电节点与第i个配电节点间的相角差，b
ij
为区域配电网内第j个配电节点与第i个配电节点间电纳。
[0030]
进一步的，所述各配电节点的电压偏差的计算式如下：
[0031][0032]
上式中，
△
uj为区域配电网内第j个配电节点的电压偏差，ue为区域配电网的额定电压。
[0033]
进一步的，所述判断区域配电网的负荷是否过载，包括：
[0034]
判断所述区域配电网内划分至各配电节点的电动汽车充电负荷是否满足若是，则区域配电网的负荷过载，否则，区域配电网的负荷未过载，其中，p
load,max
为区域配电网的变压器最大负载能力。
[0035]
进一步的，所述区域配电网的变压器最大负载能力的计算式如下：
[0036][0037]
上式中，s为区域配电网的变压器的容量，μ为区域配电网的变压器的负载率，为区域配电网的变压器的功率因数。
[0038]
第二方面，提供一种局域配电网对电动汽车的接纳能力确定装置，所述局域配电网对电动汽车的接纳能力确定装置包括：
[0039]
模拟模块，用于模拟生成电动汽车驶入区域配电网内的电动汽车的充电特征参数；
[0040]
第一确定模块，用于基于所述电动汽车的充电特征参数确定所述电动汽车充电负荷；
[0041]
第二确定模块，用于基于各电动汽车充电负荷确定区域配电网内划分至各配电节点的电动汽车充电负荷，并计算区域配电网内各配电节点的实际电压；
[0042]
第一判断模块，用于基于所述各配电节点的实际电压确定所述各配电节点的电压偏差，并判断所述各配电节点的电压偏差是否越限，若是，则n为局域配电网对电动汽车的接纳能力，否则，转至第二判断模块，n为当前区域配电网内的电动汽车数量；
[0043]
第二判断模块，用于判断区域配电网的负荷是否过载，若是，则n为局域配电网对电动汽车的接纳能力。
[0044]
第三方面，提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行所述的局域配电网对电动汽车的接纳能力确定方法。
[0045]
第四方面，提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执
行所述的局域配电网对电动汽车的接纳能力确定方法。
[0046]
本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
[0047]
本发明提供一种局域配电网对电动汽车的接纳能力确定方法，所述方法包括：步骤s101.模拟生成电动汽车驶入区域配电网内的电动汽车的充电特征参数；步骤s102.基于所述电动汽车的充电特征参数确定所述电动汽车充电负荷；步骤s103.基于各电动汽车充电负荷确定区域配电网内划分至各配电节点的电动汽车充电负荷，并计算区域配电网内各配电节点的实际电压；步骤s104.基于所述各配电节点的实际电压确定所述各配电节点的电压偏差，并判断所述各配电节点的电压偏差是否越限，若是，则n为局域配电网对电动汽车的接纳能力，否则，转至步骤s105；步骤s105.判断区域配电网的负荷是否过载，若是，则n为局域配电网对电动汽车的接纳能力。本发明提供的技术方案考虑了电动汽车在各区域出行特性的不同，建立了局域配电网对电动汽车接纳能力的评估模型，不只针对单一区域进行宏观定性评估，也不假设配电网区域具有固定的电动汽车数量，而是以配电网运行指标为限制，对配电网可接入的最大数量电动汽车进行定量评估。
附图说明
[0048]
图1是本发明实施例的局域配电网对电动汽车的接纳能力确定方法的主要步骤流程示意图；
[0049]
图2是本发明实施例的配电网拓扑图；
[0050]
图3是本发明实施例的节点11和12在接入其可接纳的最大规模电动汽车时的负荷功率；
[0051]
图4是本发明实施例的节点11和12在接入其可接纳的最大规模电动汽车时的电压偏差；
[0052]
图5是本发明实施例的节点11和12在接入其可接纳的最大规模电动汽车时的网络损耗；
[0053]
图6是本发明实施例的局域配电网对电动汽车的接纳能力确定装置的主要结构框图。
具体实施方式
[0054]
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
[0055]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0056]
参阅附图1，图1是本发明的一个实施例的局域配电网对电动汽车的接纳能力确定方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的局域配电网对电动汽车的接纳能力确定方法主要包括以下步骤：
[0057]
步骤s101.模拟生成电动汽车驶入区域配电网内的电动汽车的充电特征参数；
[0058]
步骤s102.基于所述电动汽车的充电特征参数确定所述电动汽车充电负荷；
[0059]
步骤s103.基于各电动汽车充电负荷确定区域配电网内划分至各配电节点的电动
汽车充电负荷，并计算区域配电网内各配电节点的实际电压；
[0060]
步骤s104.基于所述各配电节点的实际电压确定所述各配电节点的电压偏差，并判断所述各配电节点的电压偏差是否越限，若是，则n为局域配电网对电动汽车的接纳能力，否则，转至步骤s105，n为当前区域配电网内的电动汽车数量；
[0061]
步骤s105.判断区域配电网的负荷是否过载，若是，则n为局域配电网对电动汽车的接纳能力；
[0062]
本实施例中，若区域配电网的负荷未过载，则令n＝n+1并返回步骤s101。
[0063]
其中，所述充电特征参数包括下述中的至少一种：起始荷电状态soc0，离开时荷电状态的期望socd。
[0064]
具体的，本发明的主要研究对象是私家车，电动私家车的充电行为具有时空分布随机性，因此电网对其接纳能力较难评估。私家车处于停放的时间较长，一般有较多时间进行充电，且充电时间灵活。私家车主要是用于车主的上、下班以及休闲娱乐购物，充电地点主要为居民小区、办公场所、大型商场以及购物超市的停车场等。电动汽车一般在停放的时间和地点完成能量的补给，充电行为发生的时空分布规律与电动汽车的停放规律是相互关联的。
[0065]
本实施例中，所述模拟生成电动汽车驶入区域配电网内的电动汽车的充电特征参数，包括：
[0066]
获取电动汽车驶入区域配电网内的起始荷电状态和离开时荷电状态的期望的概率分布；
[0067]
其中，基于美国国家公路交通安全管理局(nhts)的统计数据，对样本数据进行统计分析，可以得到电动汽车驶入和驶离各区域的概率分布，对某局域配电网区域电动汽车起始充电荷电状态(state of charge,soc)进行统计分析，可以得到起始充电soc的概率分布。
[0068]
采用蒙特卡洛模拟算法对所述概率分布进行抽样，得到电动汽车驶入区域配电网内的电动汽车的起始荷电状态和离开时荷电状态的期望。
[0069]
在一个实施方式中，以一天为周期，计算24小时的电动汽车充电负荷分布情况，以1小时为时间间隔，将一天分为24个时段，时段1表示0:00-1:00，以此类推，时段24表示23:00-24:00，所述电动汽车充电负荷的计算式如下：
[0070][0071]
上式中，l为电动汽车充电负荷，p0为电动汽车的充电功率，b为电动汽车所用动力电池容量，s
t
为当前时刻t电动汽车的充电系数；
[0072]
其中，若t∈[t0,t0+tc]，则s
t
＝1，否则，s
t
＝0，t0为电动汽车起始充电时间，tc为电动汽车充电时长。
[0073]
在一个实施方式中，，所述电动汽车充电时长的计算公式如下：
[0074][0075]
上式中，b为电动汽车所用动力电池容量。
[0076]
在一个实施方式中，，所述区域配电网内划分至各配电节点的电动汽车充电负荷
的计算式如下：
[0077][0078]
上式中，为区域配电网内划分至第j个配电节点的电动汽车充电负荷，为区域配电网内第j个配电节点的原始负荷，l为电动汽车充电负荷，m为区域配电网内配电节点总数。
[0079]
本实施例中，对于电动汽车的接纳能力评估指标可以分为两类：决定性指标和影响性指标。决定性指标是指会严重危害到电力系统安全稳定运行的指标，在电动汽车接入电网时必须要满足此类指标；影响性指标是指会对电力系统经济性运行等产生影响的指标，在电动汽车接入电网时可将此类指标作为定性参考分析。本发明以两个决定性指标节点电压偏差和系统最大负载能力为依据，同时参考网络损耗的影响性指标，对电动汽车的接纳能力进行定量评估。具体的，所述区域配电网内各配电节点的实际电压的计算式如下：
[0080][0081]
上式中，uj为区域配电网内第j个配电节点的实际电压，ui为区域配电网内第i个配电节点的实际电压，g
ij
为区域配电网内第j个配电节点与第i个配电节点间电导，δ
ij
为区域配电网内第j个配电节点与第i个配电节点间的相角差，b
ij
为区域配电网内第j个配电节点与第i个配电节点间电纳。
[0082]
所述各配电节点的电压偏差的计算式如下：
[0083][0084]
上式中，
△
uj为区域配电网内第j个配电节点的电压偏差，ue为区域配电网的额定电压。
[0085]
配电网中节点负荷以及运行方式的变化均会导致各节点的电压产生变化，当节点电压偏移过大时会造成电压越限问题，不利于电力系统的安全可靠运行，因此该指标为决定性指标。
[0086]
进一步的，所述判断区域配电网的负荷是否过载，包括：
[0087]
判断所述区域配电网内划分至各配电节点的电动汽车充电负荷是否满足若是，则区域配电网的负荷过载，否则，区域配电网的负荷未过载，其中，p
load,max
为区域配电网的变压器最大负载能力。
[0088]
进一步的，所述区域配电网的变压器最大负载能力的计算式如下：
[0089][0090]
上式中，s为区域配电网的变压器的容量，μ为区域配电网的变压器的负载率，为区域配电网的变压器的功率因数。
[0091]
《民用建筑电气设计规范》中规定配电变压器的长期运行负载率不宜大于85％。
《供电营业准则》第四十一条：100千伏安及以上高压供电的用户功率因数为0.90以上。在进行接纳能力评估时，本发明取负载率μ为0.85，取功率因数为0.95。变压器过载或长期运行在较高负载率时对变压器的寿命产生严重影响，不利于电力系统的安全供电。因此，该指标为决定性指标。
[0092]
在一个最优实施方式中，采用某工作区域的配电网拓扑结构，由上级电网引入10kv母线对本地负荷进行供电，整个配电网呈辐射状拓扑，接在母线上的变压器变比均为10/0.4kv，其拓扑结构如图2所示。
[0093]
由图中可以看出，该配电网中有17个节点，16条线路。配电网内共有8台变压器，标号依次为变压器1～变压器8，其对应参数均归算到高压侧。考虑变压器的功率因素为0.9，最大负载率μ为0.8，若变压器额定容量为s，可得变压器最大负载能力为整个配网的线路参数如表1所示。
[0094]
表1
[0095][0096][0097]
将电动汽车按常规负荷比例分配接入到两个节点，分别为节点11、12，其对应变压器容量均为630kva，节点11的基础负载率较大。根据变压器最大负载能力、节点电压偏差对接纳能力进行评估，具体步骤如下所示：
[0098]
1)输入局域配电网参数，包括配电网拓扑结构、节点负荷、线路参数、配网系统额定容量等，计算仅考虑原始常规负荷时的网络潮流分布，以便与电动汽车接入系统充电后的节点电压、网络损耗等进行比较。
[0099]
2)设置电动汽车初始规模，即该区域接入的电动汽车初始数量，最初可设为1。
[0100]
3)蒙特卡洛模拟电动汽车充电行为。根据已统计出的该区域电动汽车用户出行规律概率分布，利用蒙特卡洛随机抽样得出每辆电动汽车的起始充电时间、预计离开时间以及起始充电soc等参数。
[0101]
4)计算电动汽车充电负荷。根据3)中的出行规律，计算电动汽车的充电负荷。结合配电网的拓扑结构和将充电负荷加到指定节点的负荷上，得到对应配网节点的电动汽车充电负荷。
[0102]
5)判断节点电压偏差是否越限。计算考虑电动汽车接入后的网络潮流分布情况，判断系统各节点电压最大电压偏差是否超出标准范围，如果超过，则此时对应电动汽车数量即为配电网对电动汽车的接纳能力；如果没有，则进行6)。
[0103]
6)判断系统负荷是否过载。将计算得到的每个节点电动汽车充电负荷叠加至对应节点的基础负荷上，计算考虑电动汽车接入后的系统总负荷大小，判断总负荷是否超过变压器最大负载能力。如果超过，则此时对应的电动汽车数量即为配电网对电动汽车的接纳能力；如果没有超过，则继续增加电动汽车数量，重复进行步骤3)到步骤6)，否则进入步骤7)。
[0104]
7)输出接纳能力评估结果。
[0105]
经过评估可以得到节点11、12接纳能力分别为81辆、94辆，此时已达到配电变压器容量限值，电动汽车规模增加将导致负荷过载情况出现。图3至图5为节点11和节点12在接入其可接纳的最大规模电动汽车时的负荷功率、电压偏差以及网络损耗。
[0106]
基于同一发明构思，本发明提供一种局域配电网对电动汽车的接纳能力确定装置，如图6所示，所述局域配电网对电动汽车的接纳能力确定装置包括：
[0107]
模拟模块，用于模拟生成电动汽车驶入区域配电网内的电动汽车的充电特征参数；
[0108]
第一确定模块，用于基于所述电动汽车的充电特征参数确定所述电动汽车充电负荷；
[0109]
第二确定模块，用于基于各电动汽车充电负荷确定区域配电网内划分至各配电节点的电动汽车充电负荷，并计算区域配电网内各配电节点的实际电压；
[0110]
第一判断模块，用于基于所述各配电节点的实际电压确定所述各配电节点的电压偏差，并判断所述各配电节点的电压偏差是否越限，若是，则n为局域配电网对电动汽车的接纳能力，否则，转至第二判断模块；
[0111]
第二判断模块，用于判断区域配电网的负荷是否过载，若是，则n为局域配电网对电动汽车的接纳能力。
[0112]
优选的，所述充电特征参数包括下述中的至少一种：起始荷电状态soc0，离开时荷电状态的期望socd。
[0113]
进一步的，所述模拟生成电动汽车驶入区域配电网内的电动汽车的充电特征参数，包括：
[0114]
获取电动汽车驶入区域配电网内的起始荷电状态和离开时荷电状态的期望的概率分布；
[0115]
采用蒙特卡洛模拟算法对所述概率分布进行抽样，得到电动汽车驶入区域配电网内的电动汽车的起始荷电状态和离开时荷电状态的期望。
[0116]
进一步的，所述电动汽车充电负荷的计算式如下：
[0117][0118]
上式中，l为电动汽车充电负荷，p0为电动汽车的充电功率，b为电动汽车所用动力电池容量，s
t
为当前时刻t电动汽车的充电系数；
[0119]
其中，若t∈[t0,t0+tc]，则s
t
＝1，否则，s
t
＝0，t0为电动汽车起始充电时间，tc为电动汽车充电时长。
[0120]
进一步的，所述电动汽车充电时长的计算公式如下：
[0121][0122]
上式中，b为电动汽车所用动力电池容量。
[0123]
进一步的，所述区域配电网内划分至各配电节点的电动汽车充电负荷的计算式如下：
[0124][0125]
上式中，为区域配电网内划分至第j个配电节点的电动汽车充电负荷，为区域配电网内第j个配电节点的原始负荷，l为电动汽车充电负荷，m为区域配电网内配电节点总数。
[0126]
进一步的，所述区域配电网内各配电节点的实际电压的计算式如下：
[0127][0128]
上式中，uj为区域配电网内第j个配电节点的实际电压，ui为区域配电网内第i个配电节点的实际电压，g
ij
为区域配电网内第j个配电节点与第i个配电节点间电导，δ
ij
为区域配电网内第j个配电节点与第i个配电节点间的相角差，b
ij
为区域配电网内第j个配电节点与第i个配电节点间电纳。
[0129]
进一步的，所述各配电节点的电压偏差的计算式如下：
[0130][0131]
上式中，
△
uj为区域配电网内第j个配电节点的电压偏差，ue为区域配电网的额定电压。
[0132]
进一步的，所述判断区域配电网的负荷是否过载，包括：
[0133]
判断所述区域配电网内划分至各配电节点的电动汽车充电负荷是否满足
若是，则区域配电网的负荷过载，否则，区域配电网的负荷未过载，其中，p
load,max
为区域配电网的变压器最大负载能力。
[0134]
进一步的，所述区域配电网的变压器最大负载能力的计算式如下：
[0135][0136]
上式中，s为区域配电网的变压器的容量，μ为区域配电网的变压器的负载率，为区域配电网的变压器的功率因数。
[0137]
进一步的，本发明提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行所述的局域配电网对电动汽车的接纳能力确定方法。
[0138]
进一步的，本发明提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述的局域配电网对电动汽车的接纳能力确定方法。
[0139]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0140]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0141]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0142]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0143]
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。