技术特征：
1.交直流微电网群协同互供的电压控制方法，其特征在于，包括如下步骤：根据多个电压控制方法的优先级建立电压稳定控制优化模型，该模型控制优化目标包括：微电网接入馈线点电压v
i
稳定，ilc功率传输的功率损耗最低，电压稳定控制成本最低；用深度强化学习的算法求解电压稳定控制优化模型，训练得到能够自主决策控制电压稳定并优化控制策略的智能体；将智能体运用到本地控制器和协调控制器中，向智能体输入监测的电网状态量，智能体输出电压稳定控制优化策略，并根据电压稳定控制优化策略对电压进行控制。2.根据权利要求1所述的交直流微电网群协同互供的电压控制方法，其特征在于：多个电压控制方法的优先级如下：(1)优先控制分布式电源的无功输出调压：调节微电网光伏无功q
pv
和风机无功q
wt
；(2)然后控制储能单元调压：调节储能的有功p
ess
和无功q
ess
；(3)然后控制分布式电源的有功输出调压：调节微电网光伏有功出力p
pv
和风机有功出力p
wt
；(4)最后控制交直流负荷减载调压：部分负荷p
load
减载来应对大的难以调节电压波动。3.根据权利要求1所述的交直流微电网群协同互供的电压控制方法，其特征在于：电压稳定控制优化模型的目标函数为：式中，表示n各微电网并网点电压与馈线参考电压的总偏差量，模型中越小，则表示电压越稳定在参考值v
rv
处；表示变流器ilc的功率损耗，其变流功率损耗计算公式为:式中，η是变流效率，p
ref
是变换功率值；电压稳定控制成本函数为：α3(β1c
qpv
+β2c
qwt
+β3c
pess
+β4c
qess
+β5c
pwt
+β6c
ppv
+β7c
load
)(3)其中，c
qpv
是光伏无功调节成本，c
qwt
是风机无功调节成本，c
pess
是储能有功调节成本，c
qess
是储能无功调节成本，c
ppv
是光伏有功调节成本，c
pwt
是风机有功调节成本，c
load
是负荷调节成本；α1、α2、α3分别表示并网点电压稳定、ilc功率损耗、电压稳定成本三个优化目标的权重系数，α1＞α2＞α3；β1、β2、β3、β4、β5、β6、β7分别是光伏无功、风机无功、储能有功、储能无功、风机有功、光伏有功和负载各自参与调压的成本函数的权重系数，该权重系数满足β1＝β2＜β3＝β4＜β5＝β6＜β7；光伏的无功调节成本模型为：c
qpv
＝γ
pv
δq
pv
(4)其中q
pv
是光伏无功输出，γ
pv
是光伏管理运行成本系数；
光伏的有功调节成本模型为：c
ppv
＝γ
pv
δp
pv
+λ
pv
δp
pv
(5)式中p
pv
是光伏有功输出，γ
pv
是光伏管理运行成本系数，λ
pv
是光伏的弃光惩罚因数；风机的无功调节成本模型为：c
qwt
＝γ
wt
δq
wt
(6)其中q
wt
是风机无功输出，γ
wt
是风机管理运行成本系数；风机的有功调节成本模型为：c
pwt
＝γ
wt
δp
wt
+λ
wt
δp
wt
(7)其中p
wt
是风机功输出，γ
wt
是风机管理运行成本系数，λ
wt
是风机的弃风惩罚因数；储能单元的有功调节的成本模型为：c
pess
＝(γ
es.om
+γ
z
)δp
ess
(8)式中p
ess
是储能单元有功变动，γ
es.om
是管理维护成本系数，γ
z
是折旧成本系数；储能单元的无功调节的成本模型为：c
qess
＝(γ
es.om
+γ
z
)δq
ess
(9)式中q
ess
是储能单元有功变动，γ
es.om
是管理维护成本系数，γ
z
折旧成本系数；上述电压稳定控制优化模型的约束为：上述约束中：(10)是风机有功功率/无功功率输出的范围约束；(11)是光伏有功功率/无功功率输出的范围约束；(12)是储能系统充放电功率范围约束；(13)是储能系统无功调节能力约束；(14)和(15)是储能系统的荷电状态约束，其中δ是储能转换效率，r
es
是储能单元总容量；(16)是负载减载量约束，p
load.s.max
是容许最大减载量；(17)是ilc变流器变流功率范围约束。4.根据权利要求1所述的交直流微电网群协同互供的电压控制方法，其特征在于：采用多智能体深度确定性策略梯度算法求解电压稳定控制优化模型，该算法模型包括：多个智能体动作网络actor，多个评估actor的评价网络critic；其中，actor网络输入为环境的状态s，输出为智能体的动作a；critic网络的输入包括智能体的动作前状态s、动作后状态s'、
所有智能体的动作集合a、奖励r，输出为智能体的q值。5.根据权利要求4所述的交直流微电网群协同互供的电压控制方法，其特征在于：用θ＝[θ1,
…
,θ
n
]表示n个智能体的策略参数，π＝[π1,
…
,π
n
]表示n个智能体的策略；第i个智能体的累计期望奖励为：由累计期望奖励可求确定性策略梯度为：式中，其中o
i
表示第i个智能体的观测，表示第i个智能体集中式的状态-动作函数；集中式critic的更新方法为：式中，表示目标网络。6.根据权利要求5所述的交直流微电网群协同互供的电压控制方法，其特征在于：定义actor的状态空间s：式中，i是交流微电网个数，j是直流微电网个数，状态量依次为：t时刻的微电网并网点电压、交直流母线电压、ilc变流器变流功率、风机无功功率、风机有功功率、光伏无功功率、光伏有功功率、储能单元soc，负载状态；定义actor的动作空间a：式中，i是交流微电网个数，j是直流微电网个数，动作依次为t时刻：交流微电网风机无功功率、直流微电网光伏无功功率、储能单元有功功率、储能单元无功功率，风机有功功率，光伏有功功率，负载减载量；定义动作奖励r：式中，r1是电压不稳定惩罚，电压稳定范围是0.95～1.05倍于标准值；r2是变流器损耗惩罚；r3是电压稳定控制成本，奖励为负表示控制成本越高，奖励越小；考虑到电压不稳定惩罚、变流器损耗惩罚、控制成本优化的重要性，α1＞＞α2＞α3。
技术总结
本发明公开了一种交直流微电网群协同互供的电压控制方法，包括如下步骤：根据多个电压控制方法的优先级建立电压稳定控制优化模型，该模型控制优化目标包括：微电网接入馈线点电压V
技术研发人员：高强 周洪青 王天群 朱逸芝 王海龙 黄堃 付明
受保护的技术使用者：国电南瑞科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/4/29