一种旋转变压器的软解码装置、电机控制器和电动汽车的制作方法

1.本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种旋转变压器的软解码装置、电机控制器和电动汽车，尤其涉及一种新能源电动汽车旋转变压器软解码(旋转变压器软解码)的硬件电路、具有该硬件电路的电机控制器、以及具有该电机控制器的电动汽车。


背景技术：

2.作为电动汽车主要使用的角度传感器-旋转变压器，其解码技术十分关键。相关方案中，多数电机控制器采用专门为旋转变压器解码(旋转变压器软解码)设计的专用解码芯片。专用解码芯片主要有美国analog devic-es(亚德诺半导体)开发的ad2s系列和日本多摩川开发的au68系列，但其规格有限、价格昂贵，此外，很难通过电磁兼容性检测，很大程度上限制了其使用范围。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，提供一种旋转变压器的软解码装置、电机控制器和电动汽车，以解决电动汽车的电机控制器，采用专门为旋转变压器解码(旋转变压器软解码)设计的专用解码芯片对旋转变压器进行解码，但专用解码芯片的价格昂贵的问题，达到通过设置解码电路，实现旋转变压器的模拟信号与主控芯片之间的相互转换，进而实现旋转变压器的软解码，降低了旋转变压器的解码成本的效果。
5.本发明提供一种旋转变压器的软解码装置中，所述旋转变压器，能够应用于电动汽车；所述旋转变压器，安装于所述电动汽车的电机转子上；所述旋转变压器的软解码装置，包括：主控单元、激励信号处理单元和正余弦信号处理单元；其中，所述主控单元，被配置为发出初始激励信号；所述初始激励信号，是用于激励所述旋转变压器的信号；所述激励信号处理单元，被配置为对所述初始激励信号进行处理，得到两路差分信号，作为所述旋转变压器的激励信号，记为旋变激励信号；所述旋转变压器，被配置为基于所述旋变激励信号，反馈正余弦信号；所述正余弦信号处理单元，被配置为对所述正余弦信号进行软解码，得到软解码信号；所述主控单元，还被配置为接收所述软解码信号，以根据所述软解码信号确定所述电机的转速参数或位置参数。
6.在一些实施方式中，其中，所述初始激励信号，包括：spwm波激励信号；所述旋变激励信号，包括：两路对称的正弦信号。
7.在一些实施方式中，还包括：电源单元；所述电源单元，被配置为利用电压基准芯片，提供供电电压，以供给所述主控单元、所述激励信号处理单元和所述正余弦信号处理单元工作使用。
8.在一些实施方式中，所述激励信号处理单元，包括：滤波模块、积分运算模块和开关管模块；其中，所述激励信号处理单元，对所述初始激励信号进行处理，得到两路差分信
号，作为所述旋转变压器的激励信号，记为旋变激励信号，包括：所述滤波模块，被配置为对所述初始激励信号进行滤波，得到三角波信号；所述积分运算模块，被配置为对所述三角波信号进行积分运算，生成正弦波信号；所述开关管模块，被配置为在所述正弦波信号的控制下进行开启和断开，以基于所述正弦波信号生成两路差分的对称的正弦信号，作为所述旋转变压器的激励信号，记为旋变激励信号。
9.在一些实施方式中，其中，所述滤波模块，包括：rc滤波器；所述积分运算模块，包括：积分运放模块；所述开关管模块，包括：开关管及其外围电路。
10.在一些实施方式中，所述开关管模块，基于所述正弦波信号生成的两路差分的对称的正弦信号，包括：正的正弦信号和负的正弦信号；所述激励信号处理单元，还包括：激励正处理模块和激励负处理模块；其中，所述激励正处理模块，被配置为对所述正的正弦信号，进行运算放大和功率放大处理，得到旋转变压器的正激励信号；所述激励负处理模块，被配置为对所述负的正弦信号，进行运算放大和功率放大处理，得到旋转变压器的负激励信号；其中，所述旋转变压器的正激励信号、以及所述旋转变压器的负激励信号，作为所述旋转变压器的激励信号，记为旋变激励信号。
11.在一些实施方式中，其中，所述激励正处理模块，包括：第一运算放大模块和第一功率放大模块；所述激励负处理模块，包括：第二运算放大模块和第二功率放大模块。
12.在一些实施方式中，所述正余弦信号处理单元，包括：激励反馈模块、正弦信号处理模块和余弦信号处理模块；其中，所述正余弦信号处理单元，对所述正余弦信号进行软解码，得到软解码信号，包括：所述激励反馈模块，被配置为对所述正余弦信号进行采样并反馈，得到采样信号；所述正弦信号处理模块，被配置为对所述采样信号中的正弦信号进行处理，得到正弦软解码信号；所述余弦信号处理模块，被配置为对所述采样信号中的余弦信号进行处理，得到余弦软解码信号；其中，所述正弦软解码信号和所述余弦软解码信号，作为所述软解码信号。
13.在一些实施方式中，其中，所述激励反馈模块，包括：加减运放模块；所述正弦信号处理模块，包括：正弦滤波模块和正弦运放模块；所述余弦信号处理模块，包括：余弦滤波模块和余弦运放模块。
14.与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种电机控制器，包括：以上所述的旋转变压器的软解码装置。
15.与上述电机控制器相匹配，本发明再一方面提供一种电动汽车，包括：以上所述的电机控制器。
16.由此，本发明的方案，通过搭建激励信号处理电路和正余弦信号处理电路，作为解码电路；通过激励信号处理电路，使主控芯片提供的激励信号实现两路差分信号的输出，作为旋转变压器的激励信号；旋转变压器基于该激励信号反馈的正余弦信号，通过正余弦信号处理电路直接输送到主控芯片，从而，通过设置解码电路，实现旋转变压器的模拟信号与主控芯片之间的相互转换，进而实现旋转变压器的软解码，降低了旋转变压器的解码成本。
17.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
18.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
19.图1为本发明的旋转变压器的软解码装置的一实施例的结构示意图；
20.图2为旋转变压器软解码电路的一实施例的整体结构示意图；
21.图3为spwm(正弦脉宽调制)波形示意图；
22.图4为差分激励生成电路的一实施例的结构示意图；
23.图5为激励波形示意图；
24.图6为电压生成电路的一实施例的结构示意图；
25.图7为激励正处理电路的一实施例的结构示意图；
26.图8为激励负处理电路的一实施例的结构示意图；
27.图9为激励信号反馈电路的一实施例的结构示意图；
28.图10为正弦信号处理电路的一实施例的结构示意图；
29.图11为余弦信号处理电路的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.根据本发明的实施例，提供了一种旋转变压器的软解码装置。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述旋转变压器，能够应用于电动汽车。所述旋转变压器，安装于所述电动汽车的电机转子上。所述旋转变压器的软解码装置，包括：主控单元、激励信号处理单元和正余弦信号处理单元。主控单元，如主控芯片，可以是电机控制器的主控芯片tc275。激励信号处理单元，如激励信号处理电路。正余弦信号处理单元，如正余弦信号处理电路。
32.其中，所述主控单元，被配置为发出初始激励信号。所述初始激励信号，是用于激励所述旋转变压器的信号。
33.所述激励信号处理单元，被配置为对所述初始激励信号进行处理，得到两路差分信号，作为所述旋转变压器的激励信号，记为旋变激励信号。
34.所述旋转变压器，被配置为基于所述旋变激励信号，反馈正余弦信号，具体是向所述主控单元反馈正余弦信号。
35.所述正余弦信号处理单元，被配置为对所述正余弦信号进行软解码，得到软解码信号。
36.所述主控单元，还被配置为接收所述软解码信号，以根据所述软解码信号确定所述电机的转速参数或位置参数，从而，实现基于所述初始激励信号与所述旋转变压器进行交互，实现对所述旋转变压器的软解码。
37.本发明的方案，针对相关方案中采用解码芯片价格昂贵这一主要问题，提出一种软件解码的硬件电路设计，具体是种新能源电动汽车旋转变压器软解码(旋转变压器软解码)的硬件电路设计，通过搭建外围硬件电路、以及硬件调理电路，以实现旋转变压器的模拟信号与主控芯片之间的相互转换，实现旋转变压器软解码(即软件解码)这一功能。
38.在本发明的方案中，旋转变压器采用软解码的方式进行解码，通过搭建硬件电路，使主控芯片提供的激励信号实现两路差分信号的输出，作为旋转变压器的激励信号。旋转变压器基于该激励信号反馈的正余弦信号，通过调理电路直接输送到主控芯片，从而实现旋转变压器的模拟信号与主控芯片之间的相互转换，实现旋转变压器软解码，有效减低了控制器的成本，并减少了硬件电路的设计，缩小了控制器的体积，同时提高了集成度，避免了资源浪费。
39.在一些实施方式中，所述初始激励信号，包括：spwm波激励信号。
40.所述旋变激励信号，包括：两路对称的正弦信号，具体为两路接近对称的正弦信号。
41.图2为旋转变压器软解码电路的一实施例的整体结构示意图。图2所示的旋转变压器软解码电路，主要包括四大部分，分别为主控芯片tc275、激励信号处理电路、旋转变压器、以及sin、cos信号处理电路。图2所示的旋转变压器软解码电路的主要工作原理为：主控芯片发出一个spwm波激励信号，通过激励信号处理电路输出两路差分的激励信号，两路差分信号通过运放处理生成两路类似于对称的正弦信号，该信号作为旋转变压器的激励信号，由于旋转变压器安装在电机转子上，当电机转动过程中，旋转变压器的转子跟随电机转子转动，旋转变压器输出两路差分旋转变压器信号，分别为正弦sin差分信号与余弦cos差分信号，该差分信号通过外围硬件调理运放电路(如sin、cos信号处理电路)转换为主芯片可接收的信号，通过主芯片的内部运算即可以得到电机的转速或者转角位置等信息。
42.其中，类似于对称的正弦信号，是指两路正弦波形，关于x轴对称。
43.在本发明的方案中，旋转变压器软解码(旋转变压器软解码)硬件电路的设计，能有效的解决采用专用的旋转变压器解码(旋转变压器软解码)芯片价格昂贵这一主要问题。本发明的方案设计的一种软解码硬件电路，能够取代硬件解码电路中的专用的解码芯片，旋转变压器的激励信号以及旋转变压器的正余弦反馈信号的运算处理均由主控芯片完成，不仅提高了主控芯片的利用率，避免了资源浪费，更是有效的解决了成本问题。
44.在一些实施方式中，还包括：电源单元，如电压生成电路。
45.所述电源单元，被配置为利用电压基准芯片，提供供电电压，以供给所述主控单元、所述激励信号处理单元和所述正余弦信号处理单元工作使用。
46.图6为电压生成电路的一实施例的结构示意图。如图6所示的电压生成电路，包括：电阻r48，电容c13、电容c14，电压基准芯片tl431z1、电压基准芯片tl431z2。其中，+12v电源，经电阻r48后输出+5v电源。电压基准芯片tl431z1的阴极、电压基准芯片tl431z1的参考极，接+5v电源。电压基准芯片tl431z1的阳极，接电压基准芯片tl431z2的阴极和电压基准芯片tl431z2参考极。电压基准芯片tl431z2的阴极，输出+2.5v电源。电压基准芯片tl431z2的阳极，接地。电容c13，设置在+5v电源与+2.5v电源之间。电容c14，设置在+2.5v电源与地之间。
47.图6所示的电压生成电路，通过两个电压基准芯片tl431，可以生成+2.5v和+5v两路电压，满足后续运放电路中的电压要求。
48.在一些实施方式中，所述激励信号处理单元，包括：滤波模块、积分运算模块和开关管模块。
49.其中，所述激励信号处理单元，对所述初始激励信号进行处理，得到两路差分信
号，作为所述旋转变压器的激励信号，记为旋变激励信号，包括：
50.所述滤波模块，被配置为对所述初始激励信号进行滤波，得到三角波信号。
51.所述积分运算模块，被配置为对所述三角波信号进行积分运算，生成正弦波信号。
52.所述开关管模块，被配置为在所述正弦波信号的控制下进行开启和断开，以基于所述正弦波信号生成两路差分的对称的正弦信号，作为所述旋转变压器的激励信号，记为旋变激励信号。
53.下面进一步分析图2所示的旋转变压器软解码电路的整个硬件电路的工作原理，其中r代表电阻、c代表电容、u代表运放、q代表三极管、l代表共模电感、z为电压基准芯片。
54.图3为spwm波形示意图，图5为激励波形示意图。图3所示的spwm波形，可由主芯片tc275直接发出，该波形通过图4所示的差分激励生成电路生成两路对称的类似于正弦的激励信号，首先spwm波形通过电阻r1、电容c1滤波生成三角波，然后再通过积分运算电路u1生成正弦波，该正弦波通过控制三极管q1的开断生成两路差分的对称的正弦信号，如图5所示的激励信号。
55.在一些实施方式中，所述滤波模块，包括：rc滤波器，如由电阻r1、电容c1构成的rc滤波器。
56.所述积分运算模块，包括：积分运放模块，如运算放大器u1及其外围电路。
57.所述开关管模块，包括：开关管及其外围电路，如开关管q1及其外围电路。
58.图4为差分激励生成电路的一实施例的结构示意图。图4所示的差分激励生成电路，包括：电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6，电容c1、电容c2、电容c3，运算电路(如运算放大器)u1，三极管q1。
59.在图4所示的例子中，主芯片tc275发出一个spwm波激励信号tc275.spwm。spwm波激励信号tc275.spwm的输入端子，经电阻r1、电阻r2后连接至运算放大器u1的反相输入端。电阻r1和电阻r2的公共端，经电容c1后接地。电阻r1和电阻r2的公共端，经电阻r3后接运算放大器u1的输出端。电容c2，设置在运算放大器u1的反相输入端与运算放大器u1的输出端之间。+12v电源，作为运算放大器u1的供电电源，经电容c3后接地。运算放大器u1的输出端，连接至三极管q1的基极。+12v电源，经电阻r4、电阻r5后接三极管q1的集电极，电阻r4和电阻r5的公共端作为信号exc_p的输出端。三极管q1的发射极，作为信号exc_n的输出端。三极管q1的发射极，经电阻r6后接地。信号exc_p与信号exc_n，构成两路差分的对称的正弦信号。
60.在图4所示的例子中，+12v电源经另一电阻r2后输入至运算放大器u1的同相输入端。再一电阻r2连接在运算放大器u1的同相输入端与地之间。
61.在一些实施方式中，所述开关管模块，基于所述正弦波信号生成的两路差分的对称的正弦信号，包括：正的正弦信号和负的正弦信号。
62.所述激励信号处理单元，还包括：激励正处理模块和激励负处理模块。激励正处理模块，如激励正处理电路。激励负处理模块，如激励负处理电路。
63.其中，所述激励正处理模块，被配置为对所述正的正弦信号，进行运算放大和功率放大处理，得到旋转变压器的正激励信号。
64.所述激励负处理模块，被配置为对所述负的正弦信号，进行运算放大和功率放大处理，得到旋转变压器的负激励信号。
65.其中，所述旋转变压器的正激励信号、以及所述旋转变压器的负激励信号，作为所述旋转变压器的激励信号，记为旋变激励信号。
66.如图5所示的激励信号波形，由于电压幅值无法满足旋转变压器激励信号的要求，需要通过图7所示的激励正处理电路、图8所示的激励负处理电路对激励信号进行处理，使其生成幅值满足旋转变压器的正弦型激励信号。由于图7所示的激励正处理电路、图8所示的激励负处理电路的运算原理一样，下面以图7进行分析，其中电容c4、电阻r7、电阻r10、电容c5、电阻r8、电阻r9、运算放大器u2共同组成了一个运算放大电路，对进入的信号exc_p进行放大处理，由于运放电路输出功率有限，为保证输出能有效的对旋转变压器进行激励，输出信号后面接三极管q2、三极管q3、三极管q4、三极管q5、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14构成功率放大电路，该功率放大电路的主要目的是增大输出功率即输出电流，通过上述工作过程即可完成旋转变压器激励信号的生成。差分输出激励信号通过三极管构成的功率放大电路，可以有效的增大激励输出电流，保证旋转变压器的正常工作。
67.在一些实施方式中，所述激励正处理模块，包括：第一运算放大模块和第一功率放大模块。第一运算放大模块，如运算放大器u2及其外围电路。第一功率放大模块，如开关管q2、开关管q3、开关管q4、开关管q5及其外围电路。
68.图7为激励正处理电路的一实施例的结构示意图。图7所示的激励正处理电路，包括：电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14，电容c4、电容c5，三极管q2、三极管q3、三极管q4、三极管q5，运算放大器u2。
69.在图7所示的例子中，信号exc_p的输入端子，经电容c4和电阻r7后，一方面经并联的电阻r10和电容c5后输出至信号ext+的输出端子，另一方面输入至运算放大器u2的反相输入端。+12v电源，经电阻r8后，一方面经电阻r9后接地，另一方面输入至运算放大器u2的同相输入端。运算放大器u2的输出端，连接至三极管q2的基极。+12v电源，接三极管q2的集电极。三极管q2的发射极，经电阻r11后接地。三极管q2的发射极，还连接至三极管q5的基极。三极管q5的集电极接地。三极管q5的发射极经电阻r14后输出至信号ext+的输出端子。
70.在图7所示的例子中，运算放大器u2的输出端，还连接至三极管q3的基极。+12v电源，经电阻r1后接三极管q3的发射极。三极管q3的集电极接地。三极管q3的发射极，还连接至三极管q4的基极。+12v电源，连接至三极管q4的集电极。三极管q4的发射极，经电阻r13后输出至信号ext+的输出端子。
71.所述激励负处理模块，包括：第二运算放大模块和第二功率放大模块。第二运算放大模块，如运算放大器u3及其外围电路。第二功率放大模块，如开关管q6、开关管q7、开关管q8、开关管q9及其外围电路。
72.图8为激励负处理电路的一实施例的结构示意图。图8所示的激励负处理电路，包括：电阻r15、电阻r16、电阻r17、电阻r18、电阻r19、电阻r20、电阻r21、电阻r22，电容c6、电容c7，三极管q6、三极管q7、三极管q8、三极管q9，运算放大器u3。
73.在图8所示的例子中，信号exc_n的输入端子，经电容c6和电阻r15后，一方面经并联的电阻r18和电容c7后输出至信号ext-的输出端子，另一方面输入至运算放大器u3的反相输入端。+12v电源，经电阻r16后，一方面经电阻r17后接地，另一方面输入至运算放大器u3的同相输入端。运算放大器u3的输出端，连接至三极管q6的基极。+12v电源，接三极管q6的集电极。三极管q6的发射极，经电阻r19后接地。三极管q6的发射极，还连接至三极管q9的
基极。三极管q9的集电极接地。三极管q9的发射极经电阻r22后输出至信号ext-的输出端子。
74.在图8所示的例子中，运算放大器u3的输出端，还连接至三极管q7的基极。+12v电源，经电阻r1后接三极管q7的发射极。三极管q7的集电极接地。三极管q7的发射极，还连接至三极管q8的基极。+12v电源，连接至三极管q8的集电极。三极管q8的发射极，经电阻r21后输出至信号ext-的输出端子。
75.在一些实施方式中，所述正余弦信号处理单元，包括：激励反馈模块、正弦信号处理模块和余弦信号处理模块。激励反馈模块如激励信号反馈电路，正弦信号处理模块如正弦信号处理电路，余弦信号处理模块如余弦信号处理电路。
76.其中，所述正余弦信号处理单元，对所述正余弦信号进行软解码，得到软解码信号，包括：
77.所述激励反馈模块，被配置为对所述正余弦信号进行采样并反馈，得到采样信号。
78.由于采用软解码，缺少解码芯片，所以需要对生成的激励信号进行采样反馈，以便对旋转变压器信号进行运算处理，图9为一个简单的加减运放电路，通过该电路可以得到波形相同幅值满足主芯片的采样激励信号波形，增加了激励信号反馈采集运放电路，提高了运算精度。其中，软解码，是指通过软件系统的运算进行解码。
79.所述正弦信号处理模块，被配置为对所述采样信号中的正弦信号进行处理，得到正弦软解码信号。
80.所述余弦信号处理模块，被配置为对所述采样信号中的余弦信号进行处理，得到余弦软解码信号。
81.其中，所述正弦软解码信号和所述余弦软解码信号，作为所述软解码信号。
82.图10所示的正弦信号处理电路、图11所示的余弦信号处理电路，均为旋转变压器信号处理电路，分别对正弦与余弦旋转变压器信号进行处理，该部分主要包括电感l1滤波与运算放大器u6运放处理两部分，通过处理后的旋转变压器信号反馈输入到主芯片tc275中，主芯片tc275通过内部算法运算即可得到电机的速度及位置等信息量。旋转变压器反馈信号输出增加了共模电感l进行滤波，保证了旋转变压器信号的准确稳定性。
83.在一些实施方式中，所述激励反馈模块，包括：加减运放模块，如加减运放电路。
84.图9为激励信号反馈电路的一实施例的结构示意图。图9所示的激励信号反馈电路，包括：电阻r23、电阻r24、电阻r25、电阻r26、电阻r27，运算放大器u5，电容c8。其中，信号ext-的输入端子，经电阻r23后输入至运算放大器u5的反相输入端。运算放大器u5的反相输入端，经电阻r26后连接至运算放大器u5的输出端。信号ext+的输入端子，经电阻r24后输入至运算放大器u5的同相输入端。+2.5v电源，经电阻r25后连接至运算放大器u5的同相输入端。运算放大器u5的输出端，经电阻r27后，输出至信号tc275.exc的输出端子。信号tc275.exc的输出端子，还经电容c8后接地。信号tc275.exc的输出端子，连接到主控芯片tc275上。
85.所述正弦信号处理模块，包括：正弦滤波模块和正弦运放模块。正弦滤波模块如功能电感l2及其外围电路，正弦运放模块如运算放大器u7及其外围电路。
86.图10为正弦信号处理电路的一实施例的结构示意图。图10所示的正弦信号处理电路，包括：电阻r38、电阻r39、电阻r40、电阻r41、电阻r42、电阻r43、电阻r44、电阻r45、电阻
r46、电阻r47，电容c11、电容c12，共模电感l2，以及运算放大器u7。
87.在图10所示的例子中，+12v电源，经电容c11后接地。信号sin-的输入端子，经电阻r41后连接至+12v电源。信号sin+的输入端子，经电阻r42后接地。+12v电源，还经共模电感l2的第一线圈、电阻r38、电阻r39、电阻r40、电阻r47后，输出至信号tc275.sin的输出端子。输出至信号tc275.sin的输出端子，还经电容c12后接地。共模电感l2的第二线圈的一端接地，共模电感l2的第二线圈的另一端经电阻r44、电阻r45后连接至运算放大器u7的同相输入端。+2.5v电源，经电阻r46后，连接至运算放大器u7的同相输入端。
88.在图10所示的例子中，电阻r43，连接在电阻r38与电阻r39的公共端、以及电阻r44与电阻r45的公共端之间。电阻r39与电阻r40的公共端，连接至运算放大器u7的反相输入端。电阻r40与电阻r47的公共端，连接至运算放大器u7的输出端。
89.所述余弦信号处理模块，包括：余弦滤波模块和余弦运放模块。余弦滤波模块如功能电感l1及其外围电路，余弦运放模块如运算放大器u6及其外围电路。
90.图11为余弦信号处理电路的一实施例的结构示意图。图11所示的余弦信号处理电路，包括：电阻r30、电阻r31、电阻r32、电阻r28、电阻r29、电阻r34、电阻r33、电阻r35、电阻r36、电阻r37，电容c9、电容c10，共模电感l1，以及运算放大器u6。
91.在图11所示的例子中，+12v电源，经电容c9后接地。信号cos-的输入端子，经电阻r28后连接至+12v电源。信号cos+的输入端子，经电阻r29后接地。+12v电源，还经共模电感l1的第一线圈、电阻r30、电阻r31、电阻r32、电阻r37后，输出至信号tc275.cos的输出端子。输出至信号tc275.cos的输出端子，还经电容c10后接地。共模电感l1的第二线圈的一端接地，共模电感l1的第二线圈的另一端经电阻r33、电阻r35后连接至运算放大器u6的同相输入端。+2.5v电源，经电阻r36后，连接至运算放大器u6的同相输入端。
92.在图11所示的例子中，电阻r34，连接在电阻r30与电阻r31的公共端、以及电阻r33与电阻r35的公共端之间。电阻r31与电阻r32的公共端，连接至运算放大器u6的反相输入端。电阻r32与电阻r37的公共端，连接至运算放大器u6的输出端。
93.本发明的方案设计的软件解码的硬件电路，无需昂贵的硬件电路解码芯片，可以有效节约百元以上的成本，有效降低了成本，有明显的价格优势。无需解码芯片及其外围电路，减少了硬件电路设计，缩小了电机控制器的体积。旋转变压器的激励信号以及正余弦反馈信号的处理均由主芯片(如mcu)处理完成，提高了主芯片的利用率，也提高了集成度，避免了资源浪费。
94.采用本发明的技术方案，通过搭建激励信号处理电路和正余弦信号处理电路，作为解码电路；通过激励信号处理电路，使主控芯片提供的激励信号实现两路差分信号的输出，作为旋转变压器的激励信号；旋转变压器基于该激励信号反馈的正余弦信号，通过正余弦信号处理电路直接输送到主控芯片，从而，通过设置解码电路，实现旋转变压器的模拟信号与主控芯片之间的相互转换，进而实现旋转变压器的软解码，降低了旋转变压器的解码成本。
95.根据本发明的实施例，还提供了对应于旋转变压器的软解码装置的一种电机控制器。该电机控制器可以包括：以上所述的旋转变压器的软解码装置。
96.由于本实施例的电机控制器所实现的处理及功能基本相应于装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘
述。
97.采用本发明的技术方案，通过搭建激励信号处理电路和正余弦信号处理电路，作为解码电路；通过激励信号处理电路，使主控芯片提供的激励信号实现两路差分信号的输出，作为旋转变压器的激励信号；旋转变压器基于该激励信号反馈的正余弦信号，通过正余弦信号处理电路直接输送到主控芯片，缩小了控制器的体积。
98.根据本发明的实施例，还提供了对应于电机控制器的一种电动汽车。该电动汽车可以包括：以上所述的电机控制器。
99.由于本实施例的电动汽车所实现的处理及功能基本相应于前述电机控制器的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
100.采用本实施例的技术方案，通过搭建激励信号处理电路和正余弦信号处理电路，作为解码电路；通过激励信号处理电路，使主控芯片提供的激励信号实现两路差分信号的输出，作为旋转变压器的激励信号；旋转变压器基于该激励信号反馈的正余弦信号，通过正余弦信号处理电路直接输送到主控芯片，有效减低了控制器的成本。
101.综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
102.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。