1.本发明涉及一种安装装置，尤其涉及一种太阳能板安装装置。
背景技术：
2.目前，太阳能已成为人类使用清洁能源的重要组成部分，并不断得到发展，太阳能在现代一般用作发电或者为热水器提供能源，太阳能的利用有光热转换和光电转换两种方式，不管是哪种转换方式，都需要用电池板对光能进行转换，因而，太阳能板安装装置是使用太阳能过程中必不可少的装置。
3.但现有的太阳能安装架，多为固定式结构进行设计，当太阳能电池板安装在安装架上之后其角度不可调节，使得太阳能电池板只能单一的朝着同一个方向吸收太阳光，导致太阳能电池板吸收太阳光的效率较低，因此，针对上述情况，需要设计一种能够自动调节太阳能电池板角度的太阳能板安装装置。
技术实现要素：
4.为了克服太阳能电池板安装在现有的安装架上，其角度不可调节的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够自动调节太阳能电池板角度的太阳能板安装装置。
5.技术方案是：一种太阳能板安装装置，包括有：第一支撑板和第一固定柱，第一支撑板顶部中侧设有第一固定柱；第一转轴，第一固定柱上部转动式设有第一转轴；第一固定板，第一转轴两侧之间设有第一固定板；传动机构，第一支撑板顶部一侧设有传动机构；减速机构，第一支撑板顶部一侧设有减速机构，减速机构位于传动机构的一侧；拉动机构，第一支撑板顶部一侧设有拉动机构，拉动机构位于减速机构的一侧。
6.进一步地，传动机构包括有：第二固定板，第一支撑板顶部一侧设有第二固定板；伺服电机，第二固定板上部一侧设有伺服电机；缺齿轮，伺服电机的输出轴上设有缺齿轮；蜗杆，第一支撑板顶部一侧转动式设有蜗杆，蜗杆位于第二固定板的一侧；第一齿轮，蜗杆上侧设有第一齿轮，第一齿轮与缺齿轮配合。
7.进一步地，减速机构包括有：第二支撑板，第一支撑板顶部一侧滑动式设有两个第二支撑板，第二支撑板均位于蜗杆的一侧；第二转轴，第二支撑板内侧上部之间转动式设有第二转轴；蜗轮，第二转轴一侧设有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合。
8.进一步地，拉动机构包括有：第三支撑板，第一支撑板顶部一侧设有两个第三支撑板，第三支撑板均位于第二
支撑板的一侧；第三转轴，第三支撑板上部之间转动式设有第三转轴；第二齿轮，第三转轴一侧与第二转轴一侧均设有第二齿轮；拉绳，第二齿轮相互啮合，第三转轴两侧与第一固定板之间均绕有拉绳。
9.进一步地，还包括有手动脱离机构，手动脱离机构包括有：第三固定板，第一支撑板顶部一侧设有两个第三固定板，第三固定板均位于蜗杆与第三支撑板之间，第二支撑板位于第三固定板之间；第一活动柱，第三固定板上部一侧之间滑动式设有第一活动柱；第一楔形块，第一活动柱中侧设有第一楔形块，第一楔形块一侧与一侧的第二支撑板连接；第一弹簧，第一活动柱一侧的两侧与第三固定板之间均设有第一弹簧。
10.进一步地，还包括有自动脱离机构，自动脱离机构包括有：连杆，缺齿轮一侧设有连杆；第二楔形块，连杆底部一侧设有第二楔形块；第四固定板，第一支撑板顶部一侧设有两个第四固定板，第四固定板均位于第二固定板与蜗杆之间；第二活动柱，第四固定板上部一侧之间设有第二活动柱；第三楔形块，第二活动柱内侧滑动式设有第三楔形块，第三楔形块与第二楔形块接触配合；第二弹簧，第二活动柱顶部与第三楔形块之间设有第二弹簧；第四支撑板，第一支撑板顶部一侧设有两个第四支撑板，一侧的第四支撑板位于第二固定板与第四固定板之间，一侧的第四支撑板位于第三固定板之间；活动杆，第四支撑板上部之间滑动式设有活动杆，活动杆与第三楔形块接触配合；第三弹簧，活动杆下部两侧与同侧的第四支撑板之间均设有第三弹簧；第四楔形块，活动杆一侧设有第四楔形块，第四楔形块与第一楔形块接触配合。
11.进一步地，还包括有复位机构，复位机构包括有：第二固定柱，第一固定板底部一侧转动式设有第二固定柱；支撑柱，第一支撑板顶部一侧的两侧均设有支撑柱；第四弹簧，支撑柱顶部与第二固定柱之间均设有第四弹簧。
12.进一步地，第一固定板上开有多个槽孔，用于放置太阳能电池板。
13.本发明的有益效果：1、本发明通过传动机构、减速机构和拉动机构的配合，能够自动调节太阳能电池板的角度，提高太阳能电池板吸收太阳光的效率。
14.2、本发明通过手动脱离机构和自动脱离机构，能够替代人工自动对第二支撑板进行移动和复位，省时省力。
15.3、本发明通过复位机构，能够自动对第一固定板进行角度复位，从而方便人们下一次的使用。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的部分立体结构示意图。
18.图3为本发明的传动机构立体结构示意图。
19.图4为本发明的减速机构立体结构示意图。
20.图5为本发明的拉动机构立体结构示意图。
21.图6为本发明的手动脱离机构第一种部分立体结构示意图。
22.图7为本发明的手动脱离机构第二种部分立体结构示意图。
23.图8为本发明的自动脱离机构第一种部分立体结构示意图。
24.图9为本发明的自动脱离机构第二种部分立体结构示意图。
25.图10为本发明的复位机构第一种部分立体结构示意图。
26.图11为本发明的复位机构第二种部分立体结构示意图。
27.附图标号：1_第一支撑板，2_第一固定柱，3_第一转轴，4_第一固定板，5_传动机构，50_第二固定板，51_伺服电机，52_缺齿轮，53_蜗杆，54_第一齿轮，6_减速机构，60_第二支撑板，61_第二转轴，62_蜗轮，7_拉动机构，70_第三支撑板，71_第三转轴，72_第二齿轮，73_拉绳，8_手动脱离机构，80_第三固定板，81_第一活动柱，82_第一楔形块，83_第一弹簧，9_自动脱离机构，90_连杆，91_第二楔形块，92_第四固定板，93_第二活动柱，94_第三楔形块，95_第二弹簧，96_第四支撑板，97_第三弹簧，98_活动杆，99_第四楔形块，10_复位机构，101_第二固定柱，102_支撑柱，103_第四弹簧。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明进行具体描述。
29.实施例1一种太阳能板安装装置，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有第一支撑板1、第一固定柱2、第一转轴3、第一固定板4、传动机构5、减速机构6和拉动机构7，第一支撑板1顶部中侧设有第一固定柱2，第一固定柱2上部转动式设有第一转轴3，第一转轴3前后两侧之间设有第一固定板4，第一支撑板1顶部右侧设有传动机构5，第一支撑板1顶部右侧设有减速机构6，减速机构6位于传动机构5的右侧，第一支撑板1顶部右侧设有拉动机构7，拉动机构7位于减速机构6的右侧。
30.传动机构5包括有第二固定板50、伺服电机51、缺齿轮52、蜗杆53和第一齿轮54，第一支撑板1顶部右侧设有第二固定板50，第二固定板50上部右侧设有伺服电机51，伺服电机51的输出轴上设有缺齿轮52，第一支撑板1顶部右侧转动式设有蜗杆53，蜗杆53位于第二固定板50的右侧，蜗杆53上侧设有第一齿轮54，第一齿轮54与缺齿轮52配合。
31.减速机构6包括有第二支撑板60、第二转轴61和蜗轮62，第一支撑板1顶部右侧滑动式设有两个第二支撑板60，第二支撑板60均位于蜗杆53的右侧，第二支撑板60内侧上部之间转动式设有第二转轴61，第二转轴61前侧设有蜗轮62，蜗轮62与蜗杆53啮合。
32.拉动机构7包括有第三支撑板70、第三转轴71、第二齿轮72和拉绳73，第一支撑板1顶部右侧设有两个第三支撑板70，第三支撑板70均位于第二支撑板60的右侧，第三支撑板70上部之间转动式设有第三转轴71，第三转轴71后侧与第二转轴61后侧均设有第二齿轮72，第二齿轮72相互啮合，第三转轴71前后两侧与第一固定板4之间均绕有拉绳73。
33.当人们需要使用该太阳能板安装装置时，首先将该太阳能板安装装置放置在室
外，使第一固定板4朝向太阳，然后开启伺服电机51，控制伺服电机51的输出轴正转，伺服电机51的输出轴带动缺齿轮52转动，缺齿轮52带动第一齿轮54、蜗杆53、蜗轮62、第二转轴61、第二齿轮72和第三转轴71转动，从而使拉绳73拉动第一固定板4转动，进而使第一固定板4一直朝向太阳，当缺齿轮52转动180度时，关闭伺服电机51，使缺齿轮52、第一齿轮54、蜗杆53、蜗轮62、第二转轴61、第二齿轮72和第三转轴71停止转动，从而使拉绳73停止拉动第一固定板4转动，进而使第一固定板4停止转动，然后推动第二支撑板60向后移动，使第二支撑板60带动其上所有部件向后移动，从而使蜗轮62与蜗杆53分离，第二齿轮72相互分离，然后向下按压第一固定板4的左侧，使第一固定板4反转复位，第一固定板4通过拉绳73拉动第三转轴71反转复位，再开启伺服电机51，控制伺服电机51的输出轴反转180度，使伺服电机51的输出轴带动缺齿轮52反转180度复位，缺齿轮52带动第一齿轮54和蜗杆53反转180度复位，然后关闭伺服电机51，使缺齿轮52、第一齿轮54和蜗杆53停止转动，再拉动第二支撑板60向前移动复位，使第二支撑板60带动其上所有部件向前移动复位，从而使蜗轮62与蜗杆53重新啮合，第二齿轮72重新相互啮合即可。
34.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，还包括有手动脱离机构8，手动脱离机构8包括有第三固定板80、第一活动柱81、第一楔形块82和第一弹簧83，第一支撑板1顶部右侧设有两个第三固定板80，第三固定板80均位于蜗杆53与第三支撑板70之间，第二支撑板60位于第三固定板80之间，第三固定板80上部前侧之间滑动式设有第一活动柱81，第一活动柱81中侧设有第一楔形块82，第一楔形块82后侧与前侧的第二支撑板60连接，第一活动柱81后侧的左右两侧与第三固定板80之间均设有第一弹簧83。
35.当人们推动第二支撑板60向后移动时，第二支撑板60带动第一楔形块82和第一活动柱81向后移动，第一弹簧83压缩，当人们需要拉动第二支撑板60向前移动复位时，可以松开第二支撑板60，第一弹簧83复位，第一弹簧83带动第一活动柱81和第一楔形块82向前移动复位，从而带动第二支撑板60向前移动复位，进而方便人们对第二支撑板60进行复位。
36.还包括有自动脱离机构9，自动脱离机构9包括有连杆90、第二楔形块91、第四固定板92、第二活动柱93、第三楔形块94、第二弹簧95、第四支撑板96、第三弹簧97、活动杆98和第四楔形块99，缺齿轮52后侧设有连杆90，连杆90底部后侧设有第二楔形块91，第一支撑板1顶部右侧设有两个第四固定板92，第四固定板92均位于第二固定板50与蜗杆53之间，第四固定板92上部后侧之间设有第二活动柱93，第二活动柱93内侧滑动式设有第三楔形块94，第三楔形块94与第二楔形块91接触配合，第二活动柱93顶部与第三楔形块94之间设有第二弹簧95，第一支撑板1顶部右侧设有两个第四支撑板96，左侧的第四支撑板96位于第二固定板50与第四固定板92之间，右侧的第四支撑板96位于第三固定板80之间，第四支撑板96上部之间滑动式设有活动杆98，活动杆98与第三楔形块94接触配合，活动杆98下部左右两侧与同侧的第四支撑板96之间均设有第三弹簧97，活动杆98右侧设有第四楔形块99，第四楔形块99与第一楔形块82接触配合。
37.当缺齿轮52转动180度时，缺齿轮52带动连杆90和第二楔形块91转动180度，此时第二楔形块91会与第三楔形块94接触，第二楔形块91会挤压第三楔形块94向下移动，第二弹簧95压缩，当第三楔形块94与活动杆98接触时，第三楔形块94带动活动杆98和第四楔形块99向下移动，第三弹簧97压缩，当第四楔形块99与第一楔形块82接触时，第四楔形块99会
挤压第一楔形块82向后移动，第一楔形块82带动第一活动柱81和第二支撑板60向后移动，第一弹簧83压缩，从而带动第二支撑板60其上所有部件向后移动，进而使蜗轮62与蜗杆53分离，第二齿轮72相互分离，当缺齿轮52反转180度复位时，缺齿轮52带动连杆90和第二楔形块91反转180度复位，此时第二楔形块91会与第三楔形块94分离，第二弹簧95恢复原状，第二弹簧95带动第三楔形块94向上移动复位，当第三楔形块94与活动杆98分离时，第三弹簧97恢复原状，第三弹簧97带动活动杆98和第四楔形块99向上移动复位，当第四楔形块99与第一楔形块82分离时，第一弹簧83恢复原状，第一弹簧83带动第一活动柱81、第二支撑板60和第一楔形块82向前移动复位，从而带动第二支撑板60其上所有部件向前移动复位，进而使蜗轮62与蜗杆53重新啮合，第二齿轮72重新相互啮合，从而替代人工自动推动第二支撑板60移动。
38.还包括有复位机构10，复位机构10包括有第二固定柱101、支撑柱102和第四弹簧103，第一固定板4底部左侧转动式设有第二固定柱101，第一支撑板1顶部左侧的前后两侧均设有支撑柱102，支撑柱102顶部与第二固定柱101之间均设有第四弹簧103。
39.当第三转轴71转动时，从而使拉绳73拉动第一固定板4转动，第一固定板4带动第二固定柱101转动，第四弹簧103拉伸，当第二齿轮72相互分离时，第四弹簧103恢复原状，第四弹簧103带动第二固定柱101和第一固定板4反转复位，第一固定板4通过拉绳73拉动第三转轴71反转复位，从而替代人工自动对第一固定板4进行复位。
40.最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。