一种伺服电机用的定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种伺服电机用的定位机构。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，在伺服电机安装的过程中需要用到定位机构保证伺服电机的稳定。
3.现有的定位机构，结构简单，一般采用固定板和支架对伺服电机进行定位固定，在使用的股过程中不便于根据使用需求重新调节方向和位置，从而使得定位完成后如需更换位置，需要重新安装，因此在安装时需要反复调试，增加了操作工的劳动强度，其本身也未设置减震缓冲结构对伺服电机进行保护。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种伺服电机用的定位机构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种伺服电机用的定位机构，包括底盘和立板，所述底盘的左右两侧均固定连接有安装块，且底盘的内部固定连接有滑轨，所述滑轨的内部活动连接有滑块，且滑块的上方固定连接有调节轴，所述调节轴的前端活动连接有限位块，且调节轴的上方活动连接有平台，所述立板的内部开设有滑槽，且立板位于平台的上方左侧，所述滑槽的内部活动连接有活动块，且活动块的右侧固定连接有连接块，所述连接块的右侧活动连接有卡盘，且卡盘的前后两端均开设有散热孔，所述卡盘的内部活动连接有主机，且卡盘的上下两端均活动连接有固定栓，所述主机的右侧活动连接有卡箍，且卡箍的下方固定连接有支撑块，所述支撑块的下方固定连接有缓冲层，且缓冲层的左右两侧固定连接有固定块，所述固定块的上方固定连接有减震件，且减震件的上方固定连接有吸盘。
7.优选的，所述安装块之间关于底盘的中轴线相对称，且底盘通过滑轨与滑块之间构成滑动结构。
8.优选的，所述滑块的上表面与调节轴的下表面之间紧密贴合，且平台通过调节轴与底盘之间构成旋转结构。
9.优选的，所述立板呈垂直状安装于平台的上表面，且立板通过滑槽与活动块之间构成滑动结构。
10.优选的，所述卡盘之间关于立板的中轴线相对称，且散热孔呈等距状安设于卡盘
的外表面。
11.优选的，所述卡箍的中轴线与主机的中轴线之间相重合，且卡箍通过支撑块与缓冲层之间构成弹性结构。
12.本实用新型所达到的有益效果是：
13.1、该实用新型通过设置底盘、安装块、滑轨、滑块、调节轴和限位块，使得安装时，首先将底盘与安装平面贴合，安装利用螺栓将安装块与设备锁紧固定，其间的可拆卸结构便于使用者进行快速的安装与拆卸，在后续伺服电机的使用过程中如需对其位置进行调节，可先推动平台在滑轨和滑块的作用下完成电机位置的横向调节，使得工作的精确度提高，在安装时如需对伺服电机的方向进行调节，松动限位块转动调节轴即可满足使用条件，该结构增加了定位机构操作时的灵活性，降低了安装工人的劳动强度；
14.2、该实用新型通过设置平台、立板、滑槽、活动块、连接块、卡盘、散热孔、固定栓和主机，使得将主机先放置在平台的上方，其次根据主机直径的大小，调节卡盘之间的间距，向内或向外推动即可，卡盘在活动块和滑槽的滑动作用下顺利移动，调节完成后利用固定栓将将其限位固定，从而保证后续操作过程中主机的稳定性，散热孔在电机工作的同时辅助其进行散热，避免温度过高影响使用效果；
15.3、该实用新型通过设置卡箍、支撑块、缓冲层、固定块、减震件和吸盘，使得尾部定位完成后需要对头部进行定位安装，安装时将两边的卡箍向中间聚拢，然后锁紧固定即可，底部的支撑块起到支撑连接的作用，同时将吸盘吸附在主机的下方，采用减震件和缓冲层能很好的降低电机本身工作产生的震动，有效的对伺服电机实现保护，延长了其使用寿命。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型的主视内部结构示意图；
18.图2是本实用新型立板的侧视结构示意图；
19.图3是本实用新型图1中a处的放大结构示意图。
20.图中：1、底盘；2、安装块；3、滑轨；4、滑块；5、调节轴；6、限位块；7、平台；8、立板；9、滑槽；10、活动块；11、连接块；12、卡盘；13、散热孔；14、固定栓；15、主机；16、卡箍；17、支撑块；18、缓冲层；19、固定块；20、减震件；21、吸盘。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.如图1和图2所示，一种伺服电机用的定位机构，包括底盘1和立板8，底盘1的左右两侧均固定连接有安装块2，且底盘1的内部固定连接有滑轨3，滑轨3的内部活动连接有滑块4，且滑块4的上方固定连接有调节轴5，调节轴5的前端活动连接有限位块6，且调节轴5的上方活动连接有平台7，安装块2之间关于底盘1的中轴线相对称，且底盘1通过滑轨3与滑块4之间构成滑动结构，滑块4的上表面与调节轴5的下表面之间紧密贴合，且平台7通过调节轴5与底盘1之间构成旋转结构，通过设置底盘1、安装块2、滑轨3、滑块4、调节轴5和限位块
6，使得安装时首先将底盘1与安装平面贴合，安装利用螺栓将安装块2与设备锁紧固定，其间的可拆卸结构便于使用者进行快速的安装与拆卸，在后续伺服电机的使用过程中如需对其位置进行调节，可先推动平台7在滑轨3和滑块4的作用下完成电机位置的横向调节，使得工作的精确度提高，在安装时如需对伺服电机的方向进行调节，松动限位块6转动调节轴5即可满足使用条件，该结构增加了定位机构操作时的灵活性，降低了安装工人的劳动强度；
23.如图2和图3所示，立板8的内部开设有滑槽9，且立板8位于平台7的上方左侧，滑槽9的内部活动连接有活动块10，且活动块10的右侧固定连接有连接块11，立板8呈垂直状安装于平台7的上表面，且立板8通过滑槽9与活动块10之间构成滑动结构，通过设置平台7、立板8、滑槽9、活动块10、连接块11、卡盘12、散热孔13、固定栓14和主机15，使得将主机15先放置在平台7的上方，其次根据主机15直径的大小，调节卡盘12之间的间距，向内或向外推动即可，卡盘12在活动块10和滑槽9的滑动作用下顺利移动，调节完成后利用固定栓14将将其限位固定，从而保证后续操作过程中主机15的稳定性，散热孔13在电机工作的同时辅助其进行散热，避免温度过高影响使用效果；
24.如图1和图3所示，连接块11的右侧活动连接有卡盘12，且卡盘12的前后两端均开设有散热孔13，卡盘12的内部活动连接有主机15，且卡盘12的上下两端均活动连接有固定栓14，主机15的右侧活动连接有卡箍16，且卡箍16的下方固定连接有支撑块17，支撑块17的下方固定连接有缓冲层18，且缓冲层18的左右两侧固定连接有固定块19，固定块19的上方固定连接有减震件20，且减震件20的上方固定连接有吸盘21，卡盘12之间关于立板8的中轴线相对称，且散热孔13呈等距状安设于卡盘12的外表面，卡箍16的中轴线与主机15的中轴线之间相重合，且卡箍16通过支撑块17与缓冲层18之间构成弹性结构，通过设置卡箍16、支撑块17、缓冲层18、固定块19、减震件20和吸盘21，使得尾部定位完成后需要对头部进行定位安装，安装时将两边的卡箍16向中间聚拢，然后锁紧固定即可，底部的支撑块17起到支撑连接的作用，同时将吸盘21吸附在主机15的下方，采用减震件20和缓冲层18能很好的降低电机本身工作产生的震动，有效的对伺服电机实现保护，延长了其使用寿命。
25.工作原理：使用时首先将底盘1与安装平面贴合，安装利用螺栓将安装块2与设备锁紧固定，其次将主机15放置在平台7的上方，其次根据主机15直径的大小，调节卡盘12之间的间距，向内或向外推动即可，卡盘12在活动块10和滑槽9的滑动作用下顺利移动，调节完成后利用固定栓14将将其限位固定，然后对头部进行定位安装，安装时将两边的卡箍16向中间聚拢，然后锁紧固定即可，底部的支撑块17起到支撑连接的作用，同时将吸盘21吸附在主机15的下方，采用减震件20和缓冲层18能很好的降低电机本身工作产生的震动，伺服电机的使用过程中如需对其位置进行调节，可先推动平台7在滑轨3和滑块4的作用下完成电机位置的横向调节，使得工作的精确度提高，在安装时如需对伺服电机的方向进行调节，松动限位块6转动调节轴5即可满足使用条件。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。