防堵转电路和搅拌装置的制作方法

1.本技术属于直流电机技术领域，尤其涉及一种防堵转电路和搅拌装置。


背景技术：

2.和面机一般利用直流电机来驱动搅拌器，和面机在工作过程中刀具可能会出现堵转的情况，当刀具出现堵转时，和面机内的直流电机的电流会快速增大，为防止电机和电机驱动器因电流过大而烧毁，一般会通过断电等方式使得电机停止工作，在人工排查出堵转的原因并解决了堵转后，再重新开启电机，这无疑会降低和面机的工作效率。
3.通过微处理器对和面机的堵转状态进行实时检测并处理，能够有效地减少人工参与，以提高和面机的工作效率。然而，微处理器的硬件成本高，且还需要进行相应的控制程序开发，开发成本高。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种防堵转电路，旨在解决传统的直流电机装置的防堵转成本过高的问题。
5.本技术实施例的第一方面提供了一种防堵转电路，包括：
6.电源电路，配置为当输入第一控制信号时停止输出电源电压，且当停止输入所述第一控制信号时输出所述电源电压；
7.供电电路，分别与所述电源电路和直流电机连接，配置为当输入第二控制信号时将所述电源电压转接至所述直流电机的负极，且当停止输入所述第二控制信号时将所述电源电压转接至所述直流电机的正极；
8.电流检测电路，与所述供电电路连接，配置为检测所述电源电压作用在所述直流电机产生的工作电流，且当所述工作电流大于预设值时输出堵转信号；
9.第一时钟电路，与所述电流检测电路连接，配置为当停止输入所述第二控制信号时，根据所述堵转信号输出第一时钟信号；
10.第二时钟电路，配置为当输入第一电压且维持第一时长后输出第二时钟信号；
11.第三时钟电路，配置为当输入所述第一电压且维持第二时长后输出第五时钟信号；
12.第一触发电路，分别与所述第一时钟电路、所述第二时钟电路以及所述第三时钟电路连接，配置为当输入所述第一时钟信号或第四时钟信号后输出所述第一控制信号和所述第一电压并在延时第三时长后输出第一触发信号，且当输入第三时钟信号后停止输出所述第一控制信号，且当输入所述第五时钟信号后停止输出所述第一控制信号；以及
13.第二触发电路，分别与所述第一触发电路和所述第二时钟电路连接，配置为当输入所述第二时钟信号时根据所述第一触发信号输出所述第二控制信号，并在延时第四时长后输出所述第三时钟信号，且在延时第五时长后输出所述第四时钟信号，并在输出所述第四时钟信号之后再次输入所述第二时钟信号时停止输出所述第二控制信号；
14.其中，所述第三时长小于所述第一时长，所述第一时长小于所述第二时长，所述第四时长小于所述第五时长。
15.其中一实施例中，所述电源电路包括第一继电器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一二极管以及第一三极管；
16.所述第一继电器的触点第一端连接至所述电源电路的电源电压输入端，所述第一继电器的触点第二端连接至所述电源电路的电源电压输出端，所述第一继电器的线圈第一端、所述第一电阻的第一端以及所述第一二极管的负极共接，所述第一电阻的第二端与第一内部电源连接，所述第一继电器的线圈第二端、所述第一二极管的正极以及所述第一三极管的集电极共接，所述第一三极管的基极、所述第二电阻的第一端以及所述第三电阻的第一端共接，所述第一三极管的发射极和所述第三电阻的第二端与第一电源地连接，所述第二电阻的第二端连接至所述电源电路的第一控制信号输入端。
17.其中一实施例中，所述供电电路包括第二继电器、第三继电器、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第二三极管以及第三三极管；
18.所述第二继电器的线圈第一端、所述第四电阻的第一端以及所述第三二极管的负极共接，所述第二继电器的线圈第二端、所述第三二极管的正极以及所述第二三极管的集电极共接，所述第二三极管的基极、所述第五电阻的第一端以及所述第六电阻的第一端共接，所述第二三极管的发射极和所述第六电阻的第二端均与第一电源地连接，所述第二继电器的动触点端连接至所述供电电路的电源电压输入端，所述第二继电器的第一静触点连接至所述直流电机的正极，所述第二继电器的第二静触点连接至所述直流电机的负极，所述第三继电器的第一静触点连接至所述直流电机的正极，所述第三继电器的第二静触点连接至所述直流电机的负极，所述第三继电器的动触点连接至所述供电电路的工作电流输出端，所述第三继电器的线圈第一端、所述第七电阻的第一端以及所述第四二极管的负极共接，所述第三继电器的线圈第二端、所述第四二极管的正极以及所述第三三极管的集电极共接，所述第四电阻的第二端和所述第七电阻的第二端均与第一内部电源连接，所述第三三极管的基极、所述第八电阻的第一端以及所述第九电阻的第一端共接，所述第三三极管的发射极和所述第九电阻的第二端均与第一电源地连接，所述第五电阻的第二端和所述第八电阻的第二端均连接至所述供电电路的第二控制信号输入端。
19.其中一实施例中，所述电流检测电路包括第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第一电容、第二电容以及第一比较器；
20.所述第十电阻的第一端、所述第一电容的第一端以及第一比较器的正相输入端共接且连接至所述电流检测电路的工作电流输入端，所述第十电阻的第二端和所述第一电容的第二端均与第二电源地连接，所述第一比较器的反相输入端、所述第二电容的第一端、所述第十一电阻的第一端以及所述第十二电阻的第一端共接，所述第一比较器的输出端连接至所述电流检测电路的堵转信号输出端，所述第十一电阻的第二端与第二内部电源连接，所述第二电容的第二端和所述第十二电阻的第二端均与第一电源地连接。
21.其中一实施例中，所述第一时钟电路包括第一与门和第一非门；
22.所述第一与门的第一输入端连接至所述第一时钟电路的堵转信号输入端，所述第一与门的第二输入端与所述第一非门的输出端连接，所述第一非门的输入端连接至所述第
一时钟电路的第二控制信号输入端。
23.其中一实施例中，所述第一触发电路包括第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第三电容、第四电容、第四三极管、第一触发器、第一或门、第二非门以及第二比较器；
24.所述第一或门的第一输入端连接至所述第一触发电路的第一时钟信号输入端，所述第一或门的第二输入端连接至所述第一触发电路的第三时钟信号输入端，所述第一或门的第三输入端连接至所述第一触发电路的第四时钟信号输入端，所述第一或门的第四输入端连接至所述第一触发电路的第五时钟信号输入端，所述第一或门的输出端与所述第一触发器的时钟端连接，所述第一触发器的置位端、所述第三电容的第一端以及所述第十三电阻的第一端共接，所述第一触发器的数据端与所述第二非门的输出端连接，所述第一触发器的输出端、所述十四电阻的第一端以及所述第十五电阻的第一端共接且连接至所述第一触发电路的第一控制信号输出端，所述第十四电阻的第二端、所述第十六电阻的第一端、所述第四电容的第一端以及所述第二比较器的正相输入端共接且连接至所述第一触发电路的第一电压输出端，所述第二比较器的反相输入端、所述第十七电阻的第一端以及所述第十八电阻的第一端共接，所述第二比较器的输出端与所述非门的输入端连接且连接至所述第一触发电路的第一触发信号输出端，所述十六电阻的第二端与所述第四三极管的发射极连接，所述第四三极管的基极与所述第十五电阻的第二端连接，所述第十三电阻的第二端和所述第十七电阻的第二端均与第二内部电源连接，所述第一触发器的复位端、所述第四电容的第二端、所述第四三极管的集电极、所述第三电容的第二端以及所述第十八电阻的第二端均与第一电源地连接。
25.其中一实施例中，所述第二时钟电路包括第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第五电容、第三比较器、第四比较器以及第三与门；
26.第三比较器的反相输入端、第十九电阻的第一端以及第二十电阻的第一端共接，所述第三比较器的正向输入端连接至所述第二时钟电路的第一电压输入端，所述第三比较器的输出端、所述第二十一电阻的第一端以及所述第三与门的第一输入端共接，所述第四比较器的反向输入端、所述第二十一电阻的第二端以及所述第五电容的第一端共接，所述第四比较器的正相输入端、所述第二十二电阻的第一端以及所述第二十三电阻的第一端共接，所述第四比较器的输出端与所述第三与门的第二输入端连接，所述第三与门的输出端连接至所述第二时钟电路的第二时钟信号输出端，所述第二十电阻的第二端、所述第二十二电阻的第二端以及所述第五电容的第二端均与第一电源地连接，所述第十九电阻的第二端和所述第二十三电阻的第二端均与第二内部电源连接。
27.其中一实施例中，所述第三时钟电路包括第二十四电阻、第二十五电阻以及第五比较器；
28.所述二十四电阻的第一端、所述二十五电阻的第一端以及所述第五比较器的反相输入端共接，所述第五比较器的正相输入端连接至所述第三时钟电路的第一电压输入端，所述第五比较器的输出端连接至所述第三时钟电路的第五时钟信号输出端，所述第二十四电阻的第二端与第一电源地连接，所述第二十五电阻的第二端与第二内部电源连接。
29.其中一实施例中，所述第二触发电路包括第二十六电阻、第二十七电阻、第二十八电阻、第二十九电阻、第三十电阻、第三十一电阻、第三十二电阻、第三十三电阻、第三十四
电阻、第三十五电阻、第三十六电阻、第三十七电阻、第三十八电阻、第三十九电阻、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第二触发器、第四与门、第五与门、第六与门、第六比较器、第七比较器、第八比较器、第九比较器、第三非门以及第五三极管；
30.所述第六比较器的反相输入端、所述第二十六电阻的第一端以及所述第二十七电阻的第一端共接，所述第六比较器的正向输入端、所述第八比较器的正向输入端、所述第七电容的第一端、所述第三十七电阻的第一端以及所述第三十九电阻的第一端共接，所述第六比较器的输出端、所述第二十八电阻的第一端以及所述第五与门的第一输入端共接，所述第七比较器的反相输入端、所述第二十八电阻的第二端以及所述第八电容的第一端共接，所述第七比较器的正向输入端、所述第二十九电阻的第一端以及所述第三十电阻的第一端共接，所述第七比较器的输出端与所述第五与门的第二输入端连接，所述第五与门的输出端连接至所述第二触发电路的第三时钟信号输出端，所述第八比较器的反相输入端、所述第三十一电阻的第一端以及所述第三十二电阻的第一端共接，所述第八比较器的输出端、所述第三十三电阻的第一端、所述第六与门的第一输入端以及所述第三非门的输入端共接，所述第九比较器的反相输入端、所述第三十三电阻的第二端以及所述第九电容的第一端共接，所述第九比较器的正相输入端、所述第三十四电阻的第一端以及所述第三十五电阻的第一端共接，所述第九比较器的输出端与所述第六与门的第二输入端连接，所述非门的输出端与所述第四与门的第一输入端连接，所述第四与门的第二输入端连接至所述第二触发电路的第一触发信号输入端，所述第四与门的输出端与所述第二触发器的数据端连接，所述第二触发器的时钟端连接至所述第二触发电路的第二时钟信号输入端，所述第二触发器的置位端、所述第六电容的第一端以及所述第三十六电阻的第一端共接，所述第二触发器的输出端、所述第三十七电阻的第二端以及所述第三十八电阻的第一端共接且连接至所述第二触发器的第二控制信号输出端，所述第五三极管的发射极与所述第三十九电阻的第二端连接，所述第五三极管的基极与所述第三十八电阻的第二端连接，所述第二十七电阻的第二端、所述第三十电阻的第二端、所述第三十二电阻的第二端、所述第三十五电阻的第二端、所述第三十六电阻的第二端以及所述第二触发器的复位端均与第二内部电源连接，所述第二十六电阻的第二端、所述第二十九电阻的第二端、所述第三十四电阻的第二端、所述第三十一电阻的第二端、所述第六电容的第二端、所述第七电容的第二端、所述第八电容的第二端、所述第九电容的第二端以及所述第五三极管的集电极均与第一电源地连接。
31.本技术实施例的第二方面还提供了一种搅拌装置，包括直流电机、刀具以及如第一方面任一项所述的防堵转电路；
32.所述直流电机的输出轴与所述刀具传动连接，所述防堵转电路与所述直流电机电连接且用于驱动所述直流电机。
33.本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在直流电机出现堵转之后先控制直流电机停止正向转动，然后控制直流电机反向转动，接着控制直流电机停止反向转动，最后控制直流电机恢复正向转动，能够在直流电机正向堵转后使其反转达到消除导致正向堵转的因素，在消除导致正向堵转的因素后再驱动直流电机恢复正向转动，使得直流电机在不停机的状态下就能够解决堵转的问题，提高直流电机的工作效率，另外本实施例的防堵转电路通过电源电路、供电电路、电流检测电路、第一时钟电路、第二时钟电
路、第三时钟电路、第一触发电路以及第二触发电路实现，且电源电路、供电电路、电流检测电路、第一时钟电路、第二时钟电路、第三时钟电路、第一触发电路以及第二触发电路的逻辑均不需要通过微处理器实现，因此无需对微处理器进行程序开发，降低了生产成本，且纯硬件电路实现的反堵转功能的稳定性更高。
附图说明
34.图1为本技术实施例提供的防堵转电路的示例原理框图；
35.图2为本技术实施例提供的防堵转电路的示例电路原理图；
36.图3为本技术实施例提供的防堵转电路的部分信号示例时序图。
具体实施方式
37.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
38.图1示出了本技术实施例提供的防堵转电路的第一示例原理框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
39.防堵转电路包括电源电路110、供电电路120、电流检测电路130、第一时钟电路140、第二时钟电路150、第三时钟电路160、第一触发电路170以及第二触发电路180。
40.电源电路110，配置为当输入第一控制信号时停止输出电源电压，且当停止输入第一控制信号时输出电源电压。
41.供电电路120，分别与电源电路110和直流电机200连接，配置为当输入第二控制信号时将电源电压转接至直流电机200的负极，且当停止输入第二控制信号时将电源电压转接至直流电机200的正极。
42.电流检测电路130，与供电电路120连接，配置为检测电源电压作用在直流电机200产生的工作电流，且当工作电流大于预设值时输出堵转信号。
43.第一时钟电路140，与电流检测电路130连接，配置为当停止输入第二控制信号时，根据堵转信号输出第一时钟信号。
44.第二时钟电路150，配置为当输入第一电压且维持第一时长后输出第二时钟信号。
45.第三时钟电路160，配置为当输入第一电压且维持第二时长后输出第五时钟信号。
46.第一触发电路170，分别与第一时钟电路140、第二时钟电路150以及第三时钟电路160连接，配置为当输入第一时钟信号或第四时钟信号后输出第一控制信号和第一电压，并在延时第三时长后输出第一触发信号；且当输入第三时钟信号后停止输出第一控制信号，且当输入第五时钟信号后停止输出第一控制信号。
47.第二触发电路180，分别与第一触发电路170和第二时钟电路连接，配置为当输入第二时钟信号时根据第一触发信号输出第二控制信号，并在延时第四时长后输出第三时钟信号，且在延时第五时长后输出第四时钟信号，并在输出第四时钟信号之后再次输入第二时钟信号时停止输出第二控制信号。
48.其中，第三时长小于第一时长，第一时长小于第二时长，第四时长小于第五时长。
49.在本实施例中，当直流电机200正常正向转动时，电源电路110停止输入第一控制
信号且输出电源电压至供电电路120，供电电路120停止输入第二控制信号且将电源电压转接至直流电机200的正极，以使电机正向转动。
50.当直流电机200的正向转动出现堵转时，即直流电机200出现堵转停止转动时，电源电压作用在直流电机200所产生的工作电流增大，当工作电流大于预设值时电流检测电路130输出堵转信号至第一时钟电路140，此时第一时钟电路140停止输入第二控制信号，因此第一时钟电路140在输入堵转信号时输出第一时钟信号至第一触发电路170，第一触发电路170在输入第一时钟信号后输出第一控制信号至电源电路110以使电源电路110停止输出电源电压，以使直流电机200没有电源电压供应从而停止工作，且第一触发电路170输出递增的第一电压至第二时钟电路150和第三时钟电路160以及在延时第三时长后输出第一触发信号至第二触发电路180。
51.当第一电压递增第一时长后，第二时钟电路150输出第二时钟信号至第二触发电路180，因为第三时长小于第一时长，因此在第二触发电路180输入第二时钟信号时已经有第一触发信号输入，故第二触发电路180在输入第二时钟信号时根据第一触发信号输出第二控制信号至供电电路120，以使供电电路120 做好将电源电压转接至直流电机200的负极的准备(此时供电电路120没有电源电压输入，因此也不会将电源电压转接至直流电机200的负极，但是此状态下当电源电路110恢复输出电源电压至供电电路120，则供电电路120会将电源电压转接至直流电机200的负极)，且第二触发电路180在输入第二时钟信号后延时第四时长后输出第三时钟信号和在延时第五时长后输出第四时钟信号至第一触发电路170。
52.第一触发电路170在输入第三时钟信号后停止输出第一控制信号至电源电路110以使电源电路110输出电源电压，供电电路120将电源电压转接至直流电机200的负极以使直流电机200开始反向转动；当第一触发电路170在输入第四时钟信号后恢复输出第一控制信号至电源电路110以使电源电路110停止输出电源电压，以使直流电机200停止转动，直流电机200反向转动的时长等于第五时长与第四时长的差值。
53.第一触发电路170输出递增的第一电压至第二时钟电路150和第三时钟电路160以及在延时第三时长后输出第一触发信号，当第一电压递增第一时长后第二时钟电路150输出第二时钟信号至第二触发电路180，此时第二触发电路 180根据第二时钟信号停止输出第二控制信号至供电电路120以使供电电路120 做好将电源电压转接至直流电机200的正极的准备(此时供电电路120没有电源电压输入，因此也不会将电源电压转接至直流电机200的正极，但是此状态下当电源电路110恢复输出电源电压至供电电路120，则供电电路120会将电源电压转接至直流电机200的正极)；当第一电压递增第二时长后第三时钟电路160输出第五时钟信号至第一触发电路170，以使第一触发电路170停止输出第一控制信号至电源电路110，电源电路110输出电源电压至供电电路120 以使供电电路120将电源电压转接至直流电机200的正极，直流电机200恢复正向转动。
54.本实施例的防堵转电路在直流电机200出现堵转之后先控制直流电机200 停止正向转动，然后控制直流电机200反向转动，接着控制直流电机200停止反向转动，最后控制直流电机200恢复正向转动，能够在直流电机200正向堵转后使其反转达到消除导致正向堵转的因素，在消除导致正向堵转的因素后再驱动直流电机200恢复正向转动，使得直流电机200在不停机的状态下就能够解决堵转的问题，提高直流电机200的工作效率，另外本实施
例的防堵转电路通过电源电路110、供电电路120、电流检测电路130、第一时钟电路140、第二时钟电路150、第三时钟电路160、第一触发电路170以及第二触发电路180 实现，且电源电路110、供电电路120、电流检测电路130、第一时钟电路140、第二时钟电路150、第三时钟电路160、第一触发电路170以及第二触发电路 180的逻辑均不需要通过微处理器实现，因此无需对微处理器进行程序开发，降低了生产成本，且纯硬件电路实现的反堵转功能具有稳定性高的特点。
55.请参阅图2，其中一实施例中，电源电路110包括第一继电器k1、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第一二极管d1以及第一三极管q1。
56.第一继电器k1的触点第一端连接至电源电路110的电源电压输入端，第一继电器k1的触点第二端连接至电源电路110的电源电压输出端，第一继电器k1的线圈第一端、第一电阻r1的第一端以及第一二极管d1的负极共接，第一电阻r1的第二端与第一内部电源连接，第一继电器k1的线圈第二端、第一二极管d1的正极以及第一三极管q1的集电极共接，第一三极管q1的基极、第二电阻r2的第一端以及第三电阻r3的第一端共接，第一三极管q1的发射极和第三电阻r3的第二端与第一电源地连接，第二电阻r2的第二端连接至电源电路110的第一控制信号输入端。
57.请参阅图2，其中一实施例中，供电电路120包括第二继电器k2、第三继电器k3、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8、第九电阻r9、第二二极管d2、第三二极管d3、第四二极管d4、第二三极管q2以及第三三极管q3。
58.第二继电器k2的线圈第一端、第四电阻r4的第一端以及第三二极管d3 的负极共接，第二继电器k2的线圈第二端、第三二极管d3的正极以及第二三极管q2的集电极共接，第二三极管q2的基极、第五电阻r5的第一端以及第六电阻r6的第一端共接，第二三极管q2的发射极和第六电阻r6的第二端均与第一电源地连接，第二继电器k2的动触点端连接至供电电路120的电源电压输入端，第二继电器k2的第一静触点连接至直流电机200的正极，第二继电器k2的第二静触点连接至直流电机200的负极，第三继电器k3的第一静触点连接至直流电机200的正极，第三继电器k3的第二静触点连接至直流电机 200的负极，第三继电器k3的动触点连接至供电电路120的工作电流输出端，第三继电器k3的线圈第一端、第七电阻r7的第一端以及第四二极管d4的负极共接，第三继电器k3的线圈第二端、第四二极管d4的正极以及第三三极管 q3的集电极共接，第四电阻r4的第二端和第七电阻r7的第二端均与第一内部电源连接，第三三极管q3的基极、第八电阻r8的第一端以及第九电阻r9 的第一端共接，第三三极管q3的发射极和第九电阻r9的第二端均与第一电源地连接，第五电阻r5的第二端和第八电阻r8的第二端均连接至供电电路120 的第二控制信号输入端。
59.请参阅图2，其中一实施例中，电流检测电路130包括第十电阻r10、第十一电阻r11、第十二电阻r12、第一电容c1、第二电容c2以及第一比较器 ic1-a。
60.第十电阻r10的第一端、第一电容c1的第一端以及第一比较器ic1-a的正相输入端共接且连接至电流检测电路130的工作电流输入端，第十电阻r10 的第二端和第一电容c1的第二端均与第二电源地连接，第一比较器ic1-a的反相输入端、第二电容c2的第一端、第十一电阻r11的第一端以及第十二电阻r12的第一端共接，第一比较器ic1-a的输出端连接至电流检测电路130的堵转信号输出端，第十一电阻r11的第二端与第二内部电源连接，第二电容 c2的第二端和第十二电阻r12的第二端均与第一电源地连接。
61.请参阅图2，其中一实施例中，第一时钟电路140包括第一与门ic4和第一非门ic3-a。
62.第一与门ic4的第一输入端连接至第一时钟电路140的堵转信号输入端，第一与门ic4的第二输入端与第一非门ic3-a的输出端连接，第一非门ic3-a 的输入端连接至第一时钟电路140的第二控制信号输入端。
63.请参阅图2，其中一实施例中，第一触发电路170包括第十三电阻r13、第十四电阻r14、第十五电阻r15、第十六电阻r16、第十七电阻r17、第十八电阻r18、第三电容c3、第四电容c4、第四三极管q4、第一触发器u1、第一或门ic5、第二非门ic3-b以及第二比较器ic6-a。
64.第一或门ic5的第一输入端连接至第一触发电路170的第一时钟信号输入端，第一或门ic5的第二输入端连接至第一触发电路170的第三时钟信号输入端，第一或门ic5的第三输入端连接至第一触发电路170的第四时钟信号输入端，第一或门ic5的第四输入端连接至第一触发电路170的第五时钟信号输入端，第一或门ic5的输出端与第一触发器u1的时钟端连接，第一触发器u1的置位端、第三电容c3的第一端以及第十三电阻r13的第一端共接，第一触发器u1的数据端与第二非门ic3-b的输出端连接，第一触发器u1的输出端、十四电阻的第一端以及第十五电阻r15的第一端共接且连接至第一触发电路170 的第一控制信号输出端，第十四电阻r14的第二端、第十六电阻r16的第一端、第四电容c4的第一端以及第二比较器ic6-a的正相输入端共接且连接至第一触发电路170的第一电压输出端，第二比较器ic6-a的反相输入端、第十七电阻r17的第一端以及第十八电阻r18的第一端共接，第二比较器ic6-a的输出端与非门的输入端连接且连接至第一触发电路170的第一触发信号输出端，十六电阻的第二端与第四三极管q4的发射极连接，第四三极管q4的基极与第十五电阻r15的第二端连接，第十三电阻r13的第二端和第十七电阻r17的第二端均与第二内部电源连接，第一触发器u1的复位端、第四电容c4的第二端、第四三极管q4的集电极、第三电容c3的第二端以及第十八电阻r18的第二端均与第一电源地连接。
65.请参阅图2，其中一实施例中，第二时钟电路150包括第十九电阻r19、第二十电阻r20、第二十一电阻r21、第二十二电阻r22、第二十三电阻r23、第五电容c5、第三比较器ic2-b、第四比较器ic6-b以及第三与门ic7。
66.第三比较器ic2-b的反相输入端、第十九电阻r19的第一端以及第二十电阻r20的第一端共接，第三比较器ic2-b的正向输入端连接至第二时钟电路150 的第一电压输入端，第三比较器ic2-b的输出端、第二十一电阻r21的第一端以及第三与门ic7的第一输入端共接，第四比较器ic6-b的反向输入端、第二十一电阻r21的第二端以及第五电容c5的第一端共接，第四比较器ic6-b的正相输入端、第二十二电阻r22的第一端以及第二十三电阻r23的第一端共接，第四比较器ic6-b的输出端与第三与门ic7的第二输入端连接，第三与门ic7 的输出端连接至第二时钟电路150的第二时钟信号输出端，第二十电阻r20的第二端、第二十二电阻r22的第二端以及第五电容c5的第二端均与第一电源地连接，第十九电阻r19的第二端和第二十三电阻r23的第二端均与第二内部电源连接。
67.请参阅图2，其中一实施例中，第三时钟电路160包括第二十四电阻r24、第二十五电阻r25以及第五比较器ic6-a。
68.二十四电阻的第一端、二十五电阻的第一端以及第五比较器ic6-a的反相输入端共接，第五比较器ic6-a的正相输入端连接至第三时钟电路160的第一电压输入端，第五比
较器ic6-a的输出端连接至第三时钟电路160的第五时钟信号输出端，第二十四电阻r24的第二端与第一电源地连接，第二十五电阻 r25的第二端与第二内部电源连接。
69.请参阅图2，其中一实施例中，第二触发电路180包括第二十六电阻r26、第二十七电阻r27、第二十八电阻r28、第二十九电阻r29、第三十电阻r30、第三十一电阻r31、第三十二电阻r32、第三十三电阻r33、第三十四电阻r34、第三十五电阻r35、第三十六电阻r36、第三十七电阻r37、第三十八电阻r38、第三十九电阻r39、第六电容c6、第七电容c7、第八电容c8、第九电容c9、第二触发器u2、第四与门ic9、第五与门ic10、第六与门ic12、第六比较器 ic8-a、第七比较器ic8-b、第八比较器ic11-a、第九比较器ic11-b、第三非门ic13-a以及第五三极管q5。
70.第六比较器ic8-a的反相输入端、第二十六电阻r26的第一端以及第二十七电阻r27的第一端共接，第六比较器ic8-a的正向输入端、第八比较器ic11-a 的正向输入端、第七电容c7的第一端、第三十七电阻r37的第一端以及第三十九电阻r39的第一端共接，第六比较器ic8-a的输出端、第二十八电阻r28 的第一端以及第五与门ic10的第一输入端共接，第七比较器ic8-b的反相输入端、第二十八电阻r28的第二端以及第八电容c8的第一端共接，第七比较器 ic8-b的正向输入端、第二十九电阻r29的第一端以及第三十电阻r30的第一端共接，第七比较器ic8-b的输出端与第五与门ic10的第二输入端连接，第五与门ic10的输出端连接至第二触发电路180的第三时钟信号输出端，第八比较器ic11-a的反相输入端、第三十一电阻r31的第一端以及第三十二电阻r32 的第一端共接，第八比较器ic11-a的输出端、第三十三电阻r33的第一端、第六与门ic12的第一输入端以及第三非门ic13-a的输入端共接，第九比较器 ic11-b的反相输入端、第三十三电阻r33的第二端以及第九电容c9的第一端共接，第九比较器ic11-b的正相输入端、第三十四电阻r34的第一端以及第三十五电阻r35的第一端共接，第九比较器ic11-b的输出端与第六与门ic12 的第二输入端连接，非门的输出端与第四与门ic9的第一输入端连接，第四与门ic9的第二输入端连接至第二触发电路180的第一触发信号输入端，第四与门ic9的输出端与第二触发器u2的数据端连接，第二触发器u2的时钟端连接至第二触发电路180的第二时钟信号输入端，第二触发器u2的置位端、第六电容c6的第一端以及第三十六电阻r36的第一端共接，第二触发器u2的输出端、第三十七电阻r37的第二端以及第三十八电阻r38的第一端共接且连接至第二触发器u2的第二控制信号输出端，第五三极管q5的发射极与第三十九电阻r39的第二端连接，第五三极管q5的基极与第三十八电阻r38的第二端连接，第二十七电阻r27的第二端、第三十电阻r30的第二端、第三十二电阻 r32的第二端、第三十五电阻r35的第二端、第三十六电阻r36的第二端以及第二触发器u2的复位端均与第二内部电源连接，第二十六电阻r26的第二端、第二十九电阻r29的第二端、第三十四电阻r34的第二端、第三十一电阻r31 的第二端、第六电容c6的第二端、第七电容c7的第二端、第八电容c8的第二端、第九电容c9的第二端以及第五三极管q5的集电极均与第一电源地连接。
71.其中，第一电源地、第一内部电源以及第二内部电源为同一电压等级的电气系统；第二电源地和电源电压为同一电压等级的电气系统。
72.下面结合工作原理对图2所示的防堵转电路进行说明：
73.当直流电机200正常正向转动时，第一继电器k1的触点闭合，第二继电器k2的动触点通过第二继电器k2的第一静触点与直流电机200的正极连通，第三继电器k3的动触点通
过第三继电器k3的第一静触点与直流电机200的负极连通，电源电压通过第一继电器k1和第二继电器k2的第一静触点作用在直流电机200的正极使直流电机200正向转动，且电源电压作用在直流电机200 上工作电流通过第三继电器k3的动触点作用在第十电阻r10上。
74.当直流电机200出现堵转，工作电流增大，因此第十电阻r10作用在第一比较器ic1-a的正向输入端的电压变大，且当第十电阻r10作用在第一比较器 ic1-a的正向输入端的电压大于第十一电阻r11和第十二电阻r12对第二内部电源的分压，第一比较器ic1-a的输出端输出高电平(堵转信号)至第一与门ic4的第一输入端，此时第一非门ic3-a的输入端没有输入第二控制信号，第一非门ic3-a的输出端输出高电平至第一与门ic4的第二输入端，因此第一与门ic4的输出端输出高电平(第一时钟信号)至第一或门ic5的第一输入端，第一或门ic5输出高电平至第一触发器u1的时钟端，此时第二非门ic3-b输出高电平至第一触发器u1的数据端，因此第一触发器u1的输出端输出高电平 (第一控制信号)至第一三极管q1的基极，第一三极管q1导通，第一继电器 k1的线圈得电，第一继电器k1的触点断开，直流电机200停止输入直流电压，因此直流电机200停止正向转动。
75.第一触发器u1输出的高电平作用在第四三极管q4的基极使第四三极管 q4关断，且高电平通过第十四电阻r14对第四电容c4充电，当第四电容c4 充电第三时长后，第四电容c4作用在第二比较器ic6-a的正相输入端的电压大于第二比较器ic6-a的反相输入端的电压，第二比较器ic6-a输出高电平(第一触发信号)至第四与门ic9的第一输入端和第二非门ic3-b的输入端，第二非门ic3-b输出低电平；当第四电容c4充电第一时长后，第四电容c4作用在第三比较器ic2-b的正相输入端的电压大于第二内部电源通过第十九电阻r19 和第二十电阻r20分压作用在第三比较器ic2-b的反相输入端的电压，第三比较器ic2-b输出高电平至第三与门ic7且通过第二十一电阻r21对第五电容 c5进行充电，此时第四比较器ic6-b的反相输入端的电压小于第二内部电源通过第二十二电阻r22和第二十三电阻r23分压作用在第四比较器ic6-b的正向输入端的电压，因此第四比较器ic6-b也输出高电平至第三与门ic7，所以第三与门ic7在两个输入端均为高电平，第三与门ic7输出高电平(第二时钟信号)至第二触发器u2的时钟端，因为此时第二触发器u2的输出低电平至第八比较器ic11-a的正相输入端，因此第八比较器ic11-a输出低电平至第三非门 ic13-a的输入端，第三非门ic13-a输出高电平至第四与门ic9的第二输入端，因此第四与门ic9两个输入端均为高电平，第四与门ic9输出高电平至第二触发器u2的数据端，因此第二触发器u2的输出端输出高电平(第二控制信号) 至第二三极管q2的基极和第三三极管q3的基极，第二三极管q2和第三三极管q3均导通，第二继电器k2的线圈和第三继电器k3的线圈均得电导通，此时第二继电器k2的动触点通过第二继电器k2的第二静触点与直流电机200的负极连接，第三继电器k3的动触点通过第三继电器k3的第二静触点与直流电机200的正极连接。
76.第二触发器u2的输出端输出的高电平还通过第三十八电阻r38作用在第五三极管q5的基极，第五三极管q5关断，高电平通过第三十七电阻r37对第七电容c7进行充电。
77.当第七电容c7充电第四时长后，第七电容c7作用在第六比较器ic8-a的正相输入端的电压大于第六比较器ic8-a的反相输入端的电压，第六比较器 ic8-a的输出端输出高电平至第五与门ic10的第一输入端和第三非门ic13-a 的输入端，且通过第二十八电阻r28对第八电容c8进行充电，第三非门ic13-a 的输出端输出低电平至第四与门ic9的第一输入端，第七比较器ic8-b的输出端输出高电平至第五与门ic10的第二输入端，因此第五与门
ic10输出高电平 (第三时钟信号)至第一或门ic5的第二输入端，第一或门ic5输出高电平至第一触发器u1的时钟端，此时第二非门ic3-b输出低电平作用在第一触发器 u1的数据端，因此第一触发器u1的输出端停止输出高电平至第二比较器ic6-a 和第一三极管q1，第二比较器ic6-a输出低电平，第二非门ic3-b输出高电平至第一触发器u1的数据端，第一三极管q1关断，第一继电器k1的线圈失电，第一继电器k1的触点闭合导通，电源电压作用在直流电机200的负极，直流电机200反向转动。
78.当第七电容c7充电第五时长后，第七电容c7作用在第八比较器ic11-a 的正相输入端的电压大于第八比较器ic11-a的反相输入端的电压，第八比较器 ic11-a的输出端输出高电平至第六与门ic12的第一输入端且通过第三十三电阻r33对第九电容c9进行充电，第九比较器ic11-b的输出端输出高电平至第六与门ic12的第二输入端，因此第六与门ic12输出高电平(第四时钟信号) 至第一或门ic5的第三输入端，第一或门ic5输出高电平至第一触发器u1的时钟端，此时第二非门ic3-b输出高电平作用在第一触发器u1的数据端，因此第一触发器u1的输出端输出高电平至第一三极管q1和对第四电容c4进行充电，第一三极管q1导通，第一继电器k1的线圈得电，第一继电器k1的触点打开，电源电压停止作用在直流电机200的负极，直流电机200停止转动，当第四电容c4充电第一时长后，第四电容c4作用在第三比较器ic2-b的正相输入端的电压大于第三比较器ic2-b的反相输入端的电压，第三比较器ic2-b 输出高电平至第三与门ic7且通过第二十一电阻r21对第五电容c5进行充电，此时第四比较器ic6-b的反相输入端的电压小于第四比较器ic6-b的正向输入端的电压，因此第四比较器ic6-b也输出高电平至第三与门ic7，所以第三与门ic7在两个输入端均为高电平，第三与门ic7输出高电平(第二时钟信号) 至第二触发器u2的时钟端，因为此时第四非门输出低电平至第二触发器u2的数据端，所以第二触发器u2输出低电平(停止输出第二控制信号)至第二三极管q2的基极和第三三极管q3的基极，第二三极管q2和第三三极管q3关断，第二继电器k2的动触点通过第二继电器k2的第一静触点与直流电机200 的正极连通，第三继电器k3的动触点通过第三继电器k3的第一静触点连通与直流电机200的负极连通。
79.当第一触发器u1输出的高电平对第四电容c4充电第二时长后，第四电容 c4作用在第五比较器ic6-a的正相输入端的电压大于第二内部电源通过第二十四电阻r24和第二十五电阻r25的分压作用在第五比较器ic6-a的反相输入端的电压，第五比较器ic6-a的输出端输出高电平(第五时钟信号)至第一或门ic5的第四输入端，第一或门ic5输出高电平至第一触发器u1的时钟端，此时第一触发器u1的数据端为低电平，因此第一触发器u1的输出端输出低电平(停止输出第一控制信号)至第一三极管q1的基极，第一三极管q1关断，第一继电器k1的线圈失电，第一继电器k1的触点闭合，电源电压通过直流电机200的正极对直流电机200进行供电，直流电机200恢复正向转动。
80.若直流电机200再次出现堵转，则重复上述过程。
81.其中一实施例中，第一内部电源的电压为15v，第二内部电源的电压为5v。
82.本技术实施例还提供一种搅拌装置，搅拌装置包括直流电机200、刀具以及如上列任一实施例的防堵转电路，因为本实施例的搅拌装置包含如上列任一实施例的防堵转电路，因此本实施例的搅拌装置至少包含上列任一实施例的防堵转电路所对应的有益效果。
83.直流电机200的输出轴与刀具传动连接，防堵转电路与直流电机200电连接且用于驱动直流电机200。
84.防堵转电路驱动直流电机200以使直流电机200带动刀具转动。
85.其中，搅拌装置为需要通过电机带动刀具对食物或餐厨垃圾进行搅拌的机器，例如搅拌装置可以为和面机、搅拌机或餐厨垃圾处理器等。
86.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。