涂胶装置与表贴磁钢生产线的制作方法

1.本实用新型涉及贴磁钢技术领域，特别是涉及一种涂胶装置与表贴磁钢生产线。


背景技术：

2.随着永磁体(俗称磁钢，下文简用磁钢)在电机行业的推广，磁钢粘贴工艺也多样化，各种磁钢粘贴装置层出不穷，大多数磁钢粘贴装置通常都是将磁钢一片一片地通过粘胶贴设到工件(例如转子)的表面上。在工件的表面上粘贴磁钢步骤之前，需要先人工手动将粘胶涂覆到工件的表面上，然后才能将磁钢粘设到工件的表面上，工作效率较低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种涂胶装置与表贴磁钢生产线，它能够自动将粘胶涂覆到工件的表面上，自动化程度较高，涂胶效果较好。
4.其技术方案如下：一种涂胶装置，所述涂胶装置包括：转动机构与支撑座，所述转动机构的转轴与所述支撑座相连，所述转动机构驱动所述支撑座转动，所述支撑座上用于装设工件；涂胶组件，所述涂胶组件包括出胶头，所述出胶头对着所述工件的外周侧表面，所述出胶头的粘胶用于向外流出到所述工件的外周侧表面上。
5.上述的涂胶装置在工作时，将工件装设到支撑座上后，使出胶头的出胶位置对着工件的外周侧表面，转动机构带动支撑座转动360度时，支撑座相应带动工件转动360度，出胶头向外流出的粘胶便能涂覆到工件的外周侧表面上，且粘胶绕外周侧表面一周，当转动机构带动支撑座转动一周以上时，便使得粘胶绕外周侧表面一周以上，涂胶涂覆效果较好，自动化程度较高，节省人力物力，大大提高了工作效率。
6.在其中一个实施例中，所述涂胶装置还包括翻转机构；所述翻转机构的转轴与所述转动机构相连，所述翻转机构驱动所述转动机构转动。
7.在其中一个实施例中，所述涂胶装置还包括横向移动机构；所述横向移动机构与所述涂胶组件相连，所述横向移动机构驱动所述涂胶组件移动，以使得所述出胶头沿着所述工件的轴向方向移动。
8.在其中一个实施例中，所述涂胶组件还包括安装架，所述出胶头装设于所述安装架上；所述横向移动机构与所述安装架相连，用于驱动所述安装架移动。
9.在其中一个实施例中，所述涂胶组件还包括储胶容器、挤压机构与安装架；所述储胶容器与所述挤压机构均装设于所述安装架上；所述出胶头与所述储胶容器相连通，所述挤压机构与所述储胶容器相连用于将所述储胶容器内的粘胶通过所述出胶头向外挤出到所述工件的外周侧表面上。
10.在其中一个实施例中，所述的涂胶组件还包括设置于所述安装架上的导向杆以及移动地设置于所述导向杆上的滑动板；所述挤压机构还与所述滑动板相连。
11.在其中一个实施例中，所述滑动板上装设有滑套，所述滑套滑动地套设于所述导向杆上；所述滑动板上装设有螺套，所述挤压机构包括电机及与所述电机的转轴相连的螺
杆，所述电机的转轴带动所述螺杆转动，所述螺杆套设于所述螺套中。
12.在其中一个实施例中，所述的涂胶装置还包括控制器；所述涂胶组件还包括设置于所述安装架上的位置传感器，所述位置传感器用于感应所述滑动板的移动位置；所述控制器分别与所述位置传感器、所述挤压机构电性连接。
13.在其中一个实施例中，所述支撑座上设有套装于所述转动机构的转轴上的第一轴孔，以及用于套装所述工件的轴端的第二轴孔；所述第一轴孔与所述第二轴孔同轴设置；所述支撑座上设有固定所述工件的固定件。
14.一种表贴磁钢生产线，所述表贴磁钢生产线包括所述的涂胶装置。
15.上述的涂胶装置在工作时，将工件装设到支撑座上后，使出胶头的出胶位置对着工件的外周侧表面，转动机构带动支撑座转动360度时，支撑座相应带动工件转动360度，出胶头向外流出的粘胶便能涂覆到工件的外周侧表面上，且粘胶绕外周侧表面一周，当转动机构带动支撑座转动一周以上时，便使得粘胶绕外周侧表面一周以上，涂胶涂覆效果较好，自动化程度较高，节省人力物力，大大提高了工作效率。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例的表贴磁钢生产线的其中一种工作状态示意图；
19.图2为图1在a处的放大结构示意图；
20.图3为本实用新型一实施例的表贴磁钢生产线的另一种工作状态示意图；
21.图4为图3在b处的放大结构示意图；
22.图5为本实用新型一实施例的表贴磁钢生产线的又一种工作状态示意图；
23.图6为图5在c处的放大结构示意图；
24.图7为本实用新型一实施例的表贴磁钢生产线的再一种工作状态示意图；
25.图8为图7在d处的放大结构示意图；
26.图9为本实用新型一实施例的涂胶装置的滑动板处于初始位置时的工作状态示意图；
27.图10为本实用新型一实施例的涂胶装置的滑动板处于滑动过程中的工作状态示意图；
28.图11为本实用新型一实施例的涂胶装置的支撑座上装设工件的工作状态示意图；
29.图12为本实用新型一实施例的涂胶装置的支撑座带动工件翻转90度时的工作状态示意图；
30.图13为本实用新型一实施例的涂胶装置的支撑座上工件的外周侧表面上涂覆有粘胶的状态示意图；
31.图14为本实用新型一实施例的涂胶装置的支撑座的结构示意图。
32.10、涂胶装置；11、转动机构；12、支撑座；121、第一轴孔；122、第二轴孔；123、固定件；13、涂胶组件；131、出胶头；132、储胶容器；133、挤压机构；1331、螺杆；134、安装架；135、推动杆；136、导向杆；137、滑动板；138、滑套；139、螺套；14、翻转机构；15、横向移动机构；16、滑动轴；17、位置传感器；20、多工位旋转料盘；30、抓料装置；40、表贴磁钢装置；100、工件；101、外周侧表面；102、轴端。
具体实施方式
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
34.参阅图1、图2与图9，图1示出了本实用新型一实施例的表贴磁钢生产线的其中一种工作状态示意图，此时抓料装置30抓住工件100移动到支撑座12的正上方准备将工件100放置到支撑座12上，图2示出了图1在a处的放大结构示意图，图9示出了本实用新型一实施例的涂胶装置10的滑动板137处于初始位置时的工作状态示意图。本实用新型一实施例提供的一种涂胶装置10，涂胶装置10包括转动机构11、支撑座12与涂胶组件13。转动机构11的转轴与支撑座12相连，转动机构11驱动支撑座12转动。支撑座12上用于装设工件100。涂胶组件13包括出胶头131。出胶头131对着工件100的外周侧表面101。出胶头131的粘胶用于向外流出到工件100的外周侧表面101上。具体而言，涂胶组件13还包括储胶容器132、挤压机构133与安装架134。储胶容器132与挤压机构133均装设于安装架134上。出胶头131与储胶容器132相连通，挤压机构133与储胶容器132相连用于将储胶容器132内的粘胶通过出胶头131向外挤出到工件100的外周侧表面101上。当然了，出胶头131的出胶方式也不限于是上述的通过挤压机构133挤压储胶容器132的方式向外排出粘胶，也可以是例如通过粘胶的自身重力或采用气流吹动的方式将粘胶通过出胶头131向外排出。
35.上述的涂胶装置10在工作时，将工件100装设到支撑座12上后，使出胶头131的出胶位置对着工件100的外周侧表面101，转动机构11带动支撑座12转动360度，支撑座12相应带动工件100转动360度，挤压机构133将储胶容器132内的粘胶通过出胶头131向外挤出，出胶头131向外挤出的粘胶便能涂覆到工件100的外周侧表面101上，且粘胶绕外周侧表面101一周，当转动机构11带动支撑座12转动一周以上时，便使得粘胶绕外周侧表面101一周以上，涂胶涂覆效果较好，自动化程度较高，节省人力物力，大大提高了工作效率。
36.一般而言，由于工件100沿其轴向方向有一定长度，为了能实现在工件100的外周侧表面101上沿着轴向方向更多的区域均涂覆粘胶。可选地，可以将出胶头131的出胶口设计为扁形口，扁形口沿着工件100的轴向方向设置，这样出胶头131向外输出的粘胶更多地涂覆于外周侧表面101上，能提高粘胶涂覆效果。
37.参阅图1、图2、图11至图13，图11示出了本实用新型一实施例的涂胶装置10的支撑座12上装设工件100的工作状态示意图，图12示出了本实用新型一实施例的涂胶装置10的支撑座12带动工件100翻转90度时的工作状态示意图，图13示出了本实用新型一实施例的涂胶装置10的支撑座12上工件100的外周侧表面101上涂覆有粘胶的状态示意图。进一步
地，涂胶装置10还包括翻转机构14。翻转机构14的转轴与转动机构11相连，翻转机构14驱动转动机构11转动。如此，将工件100装设到支撑座12上后，可以通过翻转机构14驱动转动机构11翻转例如90度，使得转动机构11与支撑座12及支撑座12上的工件100一起翻转90度。
38.更进一步地，涂胶装置10还包括横向移动机构15。横向移动机构15与涂胶组件13相连，横向移动机构15驱动涂胶组件13移动，以使得出胶头131沿着工件100的轴向方向移动。如此，转动机构11与支撑座12及支撑座12上的工件100一起翻转90度后，这样便能使得工件100的轴向方向由竖向方向调整为水平方向并平行于横向移动机构15的移动方向，即横向移动机构15驱动涂胶组件13移动时，便能实现带动出胶头131沿着工件100的轴向方向移动，出胶头131的粘胶便能涂覆到工件100的外周侧表面101上更多的区域。
39.参阅图1、图2、图11至图13，作为一个具体示例，在工件100的外周侧表面101上涂胶时，转动机构11驱动工件100转动，横向移动机构15同步带动涂胶组件13沿着工件100的轴向方向移动，这样便能实现粘胶以螺旋式地涂覆到外周侧表面101上。
40.参阅图1与图9，进一步地，涂胶组件13还包括安装架134。出胶头131、储胶容器132与挤压机构133均装设于安装架134上。横向移动机构15与安装架134相连，用于驱动安装架134移动。具体而言，涂胶装置10还包括滑动轴16。安装架134滑动地设置于滑动轴16上，横向移动机构15驱动安装架134沿着滑动轴16移动。横向移动机构15例如可以丝杆驱动机构、气缸、油缸、液压缸、电缸或齿轮驱动等等动力机构，在此不进行限定，只要能实现带动安装架134沿着滑动轴16移动即可。
41.参阅图1与图9，进一步地，涂胶组件13还包括推动杆135。推动杆135的头部设有活塞，活塞可活动地设置于储胶容器132中，推动杆135与挤压机构133相连，挤压机构133驱动推动杆135移动。如此，挤压机构133动作时带动推动杆135移动，推动杆135移动时能实现将储胶容器132内的粘胶向外推出到出胶头131，由出胶头131输出涂覆到工件100的外周侧表面101上。具体而言，类似于横向移动机构15，挤压机构133例如可以为丝杆驱动机构、气缸、油缸、液压缸、电缸或齿轮驱动等等动力机构，在此不进行限定，只要能实现带动推动杆135移动即可。
42.参阅图1与图9，进一步地，涂胶组件13还包括设置于安装架134上的导向杆136以及移动地设置于导向杆136上的滑动板137。储胶容器132为两个，推动杆135为两个，两个推动杆135一一对应活动地装设于两个储胶容器132中。两个储胶容器132均和出胶头131相连通。两个推动杆135均装设于于滑动板137上，挤压机构133通过滑动板137与推动杆135相连。如此，可以在两个储胶容器132中分别装设两种不同粘胶组分，挤压机构133动作时带动滑动板137动作，滑动板137便同步带动两个推动杆135移动，使得两个储胶容器132内的粘胶组分向外挤出到出胶头131中，两种不同粘胶组分在出胶头131中混合后输出到工件100的外周侧表面101上，两种不同粘胶组分经过混合后具有较好的粘接力，能提高粘胶效果。
43.参阅图1与图9，进一步地，滑动板137上装设有滑套138，滑套138滑动地套设于导向杆136上。滑动板137上装设有螺套139，挤压机构133包括电机(未标示)及与电机的转轴相连的螺杆1331。电机的转轴带动螺杆1331转动，螺杆1331套设于螺套139中。如此，电机转动时，带动螺杆1331转动，螺杆1331转动时带动螺套139移动，螺套139带动滑动板137移动。
44.参阅图1与图9，在一个实施例中，涂胶装置10还包括控制器。涂胶组件13还包括设置于安装架134上的位置传感器17，位置传感器17用于感应滑动板137的移动位置。控制器
分别与位置传感器17、挤压机构133电性连接。如此，当位置传感器17感应到滑动板137移动到预设位置时将信号发给控制器，控制器相应控制挤压机构133停止工作，涂胶完毕，从而能及时地控制在工件100的外周侧表面101上的涂胶量。
45.参阅图9与图10，图10示出了本实用新型一实施例的涂胶装置10的滑动板137处于滑动过程中的工作状态示意图。此外，具体而言，位置传感器17为两个，两个位置传感器17在安装架134上的设置位置分别对应于滑动板137的起始位置与终端位置。即当滑动板137移动到终端位置处会被其中一个位置传感器17感测到，控制器相应控制挤压机构133停止继续向前移动，并朝反方向移动；当滑动板137往回移动到起始位置处会被另一个位置传感器17感测到，控制器相应控制挤压机构133停止继续往回移动，并再次改变运行方向。在两个位置传感器17的检测下，能控制滑动板137始终来回运行于起始位置与终端位置之间。
46.参阅图2、图11与图14，图14示出了本实用新型一实施例的涂胶装置10的支撑座12的结构示意图。在一个实施例中，支撑座12上设有套装于转动机构11的转轴上的第一轴孔121，以及用于套装工件100的轴端102的第二轴孔122。第一轴孔121与第二轴孔122同轴设置。如此，转动机构11带动支撑座12转动，支撑座12带动工件100与转轴同轴自转，这样出胶头131的出胶口对着工件100的外周侧表面101即可，在转动机构11带动工件100自转一周，便可以实现在工件100的外周侧表面101上涂覆的粘胶绕工件100一周。
47.在一个实施例中，支撑座12上设有固定工件100的固定件123。如此，当将工件100装设于支撑座12上后，通过固定件123将工件100固定于支撑座12上，提高工件100在支撑座12上的稳固性，这样翻转机构14例如90度翻转转动机构11的过程中，便能避免工件100从支撑座12上掉落下来。具体而言，固定件123例如为设置于支撑座12的表面上的磁性件，磁性件能吸附固定住工件100，使得工件100稳固地设置于支撑座12上。此外，固定件123还可以例如为设置于支撑座12的表面上的夹持件，卡接件，或者螺钉、螺栓、螺丝等安装件，在此不进行限定，可以根据实际情况进行设置。
48.可以理解的是，转动机构11与翻转机构14是用于提供转动动力，例如可以是电机或者旋转气缸等等，还可以是其它能提供转动动力的机构，在此不进行限定。
49.参阅图1、图2与图9，在一个实施例中，一种表贴磁钢生产线，表贴磁钢生产线包括上述任一实施例涂胶装置10。
50.上述的表贴磁钢生产线，在工作时，将工件100装设到支撑座12上后，使出胶头131的出胶位置对着工件100的外周侧表面101，转动机构11带动支撑座12转动360度时，支撑座12相应带动工件100转动360度，出胶头131向外流出的粘胶便能涂覆到工件100的外周侧表面101上，且粘胶绕外周侧表面101一周，当转动机构11带动支撑座12转动一周以上时，便使得粘胶绕外周侧表面101一周以上，涂胶涂覆效果较好，自动化程度较高，节省人力物力，大大提高了工作效率。
51.参阅图1至图8，图3示出了本实用新型一实施例的表贴磁钢生产线的另一种工作状态示意图，此时抓料装置30抓住工件100将工件100放置到支撑座12上，图4示出了图3在b处的放大结构示意图，图5示出了本实用新型一实施例的表贴磁钢生产线的又一种工作状态示意图，此时抓料装置30将工件100放置到支撑座12上后离开支撑座12，图6示出了图5在c处的放大结构示意图，图7示出了本实用新型一实施例的表贴磁钢生产线的再一种工作状态示意图，此时翻转机构14驱动转动机构11及工件100翻转例如90度时的状态，图8为图7在
d处的放大结构示意图。进一步地，表贴磁钢生产线还包括：多工位旋转料盘20、抓料装置30与表贴磁钢装置40。多工位旋转料盘20上放置若干个待贴设磁钢的工件100。抓料装置30用于从多工位旋转料盘20上抓取工件100并将工件100输送到支撑座12上。涂胶装置10用于在工件100的外周侧表面101上涂上粘胶。抓料装置30还用于将涂上粘胶的工件100输送到贴磁钢工位，以及还用于移走贴磁钢工位贴合有磁钢的工件100，表贴磁钢装置40用于将磁钢贴设到工件100的外周侧表面101上。
52.需要说明的是，在侵权对比中，该“推动杆135”可以为“滑动板137的一部分”，即“推动杆135”与“滑动板137的其他部分”一体成型制造；也可以与“滑动板137的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“推动杆135”可以独立制造，再与“滑动板137的其他部分”组合成一个整体。
53.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
55.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。