充电机和叉车的制作方法

1.本实用新型涉及充电技术领域，具体而言，涉及一种充电机和叉车。


背景技术：

2.随着电动汽车的快速发展，动力电池也越来越多用于叉车上面，市面上的叉车充电机分为24v或者为48v的电压平台，对于锂电的动力电池来说，平台单一、且存在偏差，使用该充电机给锂电充电导致电池不能充满，影响的叉车的工作时间及续驶里程；且充电接口不同，不能互换使用，给充电带来不便。
3.针对上述的相关技术中的充电机无法满足不同电池类型、不同电压平台、不同接口的电动叉车的充电需求问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供了一种充电机和叉车，以至少解决相关技术中的充电机无法满足不同电池类型、不同电压平台、不同接口的电动叉车的充电需求的技术问题。
5.根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种充电机，包括：交流输入模块、交流转换直流(alternating current/direct current，简称为ac/dc)模块、充电控制模块、国标直流充电接口、非国标直流充电接口和输入显示模块，其中，所述ac/dc模块的输入端与所述交流输入模块电连接、所述ac/dc模块的输出端分别与所述国标直流充电接口、所述非国标直流充电接口电连接，所述充电控制模块的输入端与所述输入显示模块通讯连接，所述充电控制模块的输出端分别与所述ac/dc模块、所述国标直流充电接口、所述非国标直流充电接口通讯连接，所述充电控制模块用于按照所述国标直流充电接口和/或所述非国标直流充电接口外接的叉车电池组所需的电压与电流，并控制所述ac/dc模块调节输出对应的电压与电流为所述叉车电池组进行充电。
6.可选地，所述国标直流充电接口与所述叉车电池组之间的连接方式、所述非国标直流充电接口与所述叉车电池组之间的连接方式包括以下至少之一：电连接、通讯连接。
7.可选地，所述国标直流充电接口与所述叉车电池组之间的连接方式为电连接和通讯连接，所述非国标直流充电接口与所述叉车电池组之间的连接方式为电连接。
8.可选地，所述充电机还包括：多个开关，分别用于控制各个模块之间的电连接线路的通断。
9.可选地，所述多个开关至少包括：第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关，其中，所述第一开关设置在所述ac/dc模块与所述交流输入模块之间的线路上，所述第二开关设置在所述ac/dc模块与所述非国标直流充电接口之间的线路上，所述第三开关设置在所述ac/dc模块与所述国标直流充电接口之间的线路上，所述第四开关设置在所述非国标直流充电接口与所述叉车电池组之间的线路上，所述第五开关设置在所述国标直流充电接口与所述叉车电池组之间的线路上。
10.可选地，所述充电机还包括：并机接口，分别与所述ac/dc模块的输出端电连接，与
所述充电控制模块的输出端通讯连接，用于并连其他的充电机。
11.可选地，所述充电控制模块的输入端与所述输入显示模块之间的通讯连接采用串行总线，所述充电控制模块的输出端与所述ac/dc模块、所述接口模块、所述并机接口之间的通讯连接分别采用can总线。
12.可选地，所述叉车电池组包括以下至少之一：具有电池管理系统的电池组、没有电池管理系统的电池组。
13.可选地，所述输入显示模块，用于在所述叉车电池组为所述没有电池管理系统的电池组时，设置并显示所述没有电池管理系统的电池组充电所需的电压与电流。
14.根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种叉车，所述叉车包括至少一个叉车电池组，其中，使用上述中任一项所述的充电机为所述至少一个叉车电池组充电。
15.在本实用新型实施例中，该充电机至少包括：交流输入模块、交流转换直流ac/dc模块、充电控制模块、国标直流充电接口、非国标直流充电接口和输入显示模块，其中，ac/dc模块的输入端与交流输入模块电连接、ac/dc模块的输出端分别与国标直流充电接口、非国标直流充电接口电连接，充电控制模块的输入端与输入显示模块通讯连接，充电控制模块的输出端分别与ac/dc模块、国标直流充电接口、非国标直流充电接口通讯连接，充电控制模块用于按照国标直流充电接口和/或非国标直流充电接口外接的叉车电池组所需的电压与电流，并控制ac/dc模块调节输出对应的电压与电流为叉车电池组进行充电，通过该充电机可以达到可同时满足不同电池类型、不同电压平台、不同接口的电动叉车的充电需求的目的，从而实现了降低该类型用户购置充电设备的成本，具有良好的使用效果及经济效益的技术效果，进而解决了相关技术中的充电机无法满足不同电池类型、不同电压平台、不同接口的电动叉车的充电需求的技术问题。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本实用新型实施例的充电机的示意图；
18.图2是根据本实用新型可选实施例的一个充电机的示意图；
19.图3是根据本实用新型可选实施例的多个充电机的示意图。
20.其中，上述附图包括以下附图标记：
21.11、交流输入模块；12、ac/dc模块；13、充电控制模块；14、国标直流充电接口；15、非国标直流充电接口；16、输入显示模块；17、叉车电池组；21、并机接口；多个开关分别为k1、k2、k3、k4、k5、k5、k6。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应
当属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.实施例1
25.图1是根据本实用新型实施例的充电机的示意图，如图1所示，该充电机至少包括：交流输入模块11、交流转换直流ac/dc模块12、充电控制模块13、国标直流充电接口14、非国标直流充电接口15和输入显示模块16，其中，ac/dc模块12的输入端与交流输入模块11电连接、ac/dc模块12的输出端分别与国标直流充电接口14、非国标直流充电接口15电连接，充电控制模块13的输入端与输入显示模块16通讯连接，充电控制模块13的输出端分别与ac/dc模块12、国标直流充电接口14、非国标直流充电接口15通讯连接，充电控制模块13用于按照国标直流充电接口14和/或非国标直流充电接口15外接的叉车电池组17所需的电压与电流，并控制ac/dc模块12调节输出对应的电压与电流为叉车电池组17进行充电。
26.上述交流输入模块11用于接入目标电网，其中，目标电网可以提供不同电压的交流电。上述ac/dc模块12用于将目标电网的交流电转换成所需的直流电，可以调整并输出叉车电池组在充电时所需的电压与电流。上述充电控制模块13可以对整个充电机的充电过程进行自动控制，例如，该充电控制模块13可以按照国标直流充电接口14和/或非国标直流充电接口15外接的叉车电池组所需的电压与电流，并控制ac/dc模块12调节输出对应的电压与电流为叉车电池组进行充电。上述叉车电池组17可以是不同的电压类型、不同的充电接口和不同的电池类型的电池，其中，上述电压类型包括但不限于24v、48v等，上述充电接口可以国标直流充电接口、非国标直流充电接口等；上述不同的电池类型的电池包括但不限于铅酸电池、磷酸铁锂电池、钛酸锂电池。
27.可选地，上述国标直流充电接口14和/或非国标直流充电接口15分别用来外接具有不同充电接口的叉车电池组，例如，图2中的叉车电池组17，在叉车电池组17对应的充电接口为国标直流充电接口时，可以使用充电机的国标直流充电接口14连接该叉车电池组17；在叉车电池组17对应的充电接口为非国标直流充电接口时，可以使用充电机的非国标直流充电接口15连接该叉车电池组17。根据叉车电池组的充电接口的不同类型，可以灵活选择国标直流充电接口、非国标直流充电接口与其连接。
28.在上述实施例中，通过该充电机可以达到可同时满足不同电池类型、不同电压平台、不同接口的电动叉车的充电需求的目的，从而实现了降低该类型用户购置充电设备的成本，具有良好的使用效果及经济效益的技术效果，进而解决了相关技术中的充电机无法满足不同电池类型、不同电压平台、不同接口的电动叉车的充电需求的技术问题。
29.可选地，上述国标直流充电接口14与叉车电池组17之间的连接方式、非国标直流充电接口15与叉车电池组17之间的连接方式包括以下至少之一：电连接、通讯连接。
30.在一种可选的实施方式中，在国标直流充电接口14或者非国标直流充电接口15与
叉车电池组17连接后，上述国标直流充电接口14与叉车电池组17之间的连接方式为电连接和通讯连接，上述非国标直流充电接口15与叉车电池组17之间的连接方式为电连接。
31.可选地，上述充电机还包括：多个开关，分别用于控制各个模块之间的电连接线路的通断。
32.在一种可选的实施方式中，上述多个开关包括但不限于第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关等，其中，第一开关设置在ac/dc模块12与交流输入模块11之间的线路上，用于控制ac/dc模块12与交流输入模块11之间的电连接线路的通断；第二开关设置在ac/dc模块12与非国标直流充电接口15之间的线路上，用于控制ac/dc模块12与非国标直流充电接口15之间的电连接线路的通断；第三开关设置在ac/dc模块12与国标直流充电接口14之间的线路上，用于控制ac/dc模块12与国标直流充电接口14之间的电连接线路的通断；第四开关设置在非国标直流充电接口15与叉车电池组17之间的线路上，用于控制非国标直流充电接口15与叉车电池组17之间的电连接线路的通断；第五开关设置在国标直流充电接口14与叉车电池组17之间的线路上用于控制国标直流充电接口14与叉车电池组17之间的电连接线路的通断。除此以外，还可以根据实际应用需求，在其他线路上设置相应的开关。
33.可选地，上述充电机还包括：并机接口，分别与ac/dc模块12的输出端电连接，与充电控制模块13的输出端通讯连接，用于并连其他的充电机。
34.在一种可选的实施方式中，上述并机接口的数量可以是一个，也可以是多个。可选地，上述充电机可以利用并机接口与其他的充电机的并机接口通过并机连接线实现至少两个充电机的并连，从而实现并机充电、并机轮循充电等。因此，通过上述实施方式可以有效提高充电效率。需要说明的是，上述其他的充电机也设置有并机接口。
35.可选地，上述充电控制模块13的输入端与输入显示模块16之间的通讯连接采用串行总线，充电控制模块13的输出端与ac/dc模块12、接口模块、并机接口之间的通讯连接分别采用can总线。
36.上述串行总线包括但不限于rs232、rs485等；上述can总线可以采用单根信号线通信，还可以配备第二根信号线，其中，第二根信号线与第一根信号线为差分关系，可以有效抑制电磁干扰。
37.可选地，上述叉车电池组17包括以下至少之一：具有电池管理系统的电池组、没有电池管理系统的电池组。
38.需要说明的是，在具体实施过程中，上述叉车电池组17包括但不限于具有电池管理系统的电池组、没有电池管理系统的电池组等。
39.可选地，上述输入显示模块16，用于在叉车电池组17为没有电池管理系统的电池组时，设置并显示没有电池管理系统的电池组充电所需的电压与电流。
40.在一种可选的实施方式中，上述输入显示模块16不仅可以在叉车电池组17为没有电池管理系统的电池组时，设置并显示没有电池管理系统的电池组充电所需的电压与电流；还可以在叉车电池组17为具有电池管理系统的电池组时，显示具有电池管理系统的电池组充电的电压与电流，便于了解叉车电池组的相关充电特性。
41.下面对本实用新型可选的实施方式进行详细说明。
42.图2是根据本实用新型可选实施例的一个充电机的示意图，如图2所示，该充电机
至少包括：交流输入模块11、交流转换直流ac/dc模块12、充电控制模块13、国标直流充电接口14、非国标直流充电接口15、输入显示模块16、叉车电池组17、并机接口21和多个开关，其中，多个开关分别为k1、k2、k3、k4、k5、k5、k6。需要说明的是，图2中的实线为电流走线，虚线为通讯走线。
43.在一种可选的实施方式中，例如，具有电池管理系统的电池组、使用国标直流充电接口。可选地，交流输入模块连接电网，国标直流充电接口连接叉车电池组，交流输入正常，闭合k1，充电控制模块通过can总线进行通讯以唤醒该电池组的电池管理系统，并与其握手，握手成功，闭合k3和k5，根据电池管理系统的充电要求，调节ac/dc模块的电压与电流，完成对叉车电池组的充电。
44.在一种可选的实施方式中，例如，具有电池管理系统的电池组、使用非国标直流充电接口。可选地，交流输入模块连接电网，非国标直流充电接口连接叉车电池组，交流输入正常，闭合k1，充电控制模块通过can总线进行通讯以唤醒该电池组的电池管理系统，并与其握手，握手成功，闭合k2和k4，根据电池管理系统的充电要求，调节ac/dc模块的电压与电流，完成对叉车电池组的充电。
45.在一种可选的实施方式中，例如，没有电池管理系统的电池组、使用非国标直流充电接口。可选地，交流输入模块连接电网，非国标直流充电接口连接叉车电池组，交流输入正常，闭合k1，在输入显示模块中输入设定充电电压与电流并与充电控制模块交互，充电控制模块控制闭合k2和k4，并控制调节ac/dc模块的电压与电流，完成对叉车电池组的充电。
46.图3是根据本实用新型可选实施例的多个充电机的示意图，如图3所示，多个充电机至少包括充电机1和充电机2，其中，充电机1和充电机2可以并机使用。需要说明的是，上述多个充电机具有相同的配置。
47.在一种可选的实施方式中，当充电需求为大电流或者需要快速充电时，充电机1通过并机接口与充电机2的并机接口连接起来，充电机1通过can总线进行通讯，接收到叉车需要充电的电流大小，当充电机1不满足所需充电要求时，通过并机接口的can总线进行通讯，接收充电机2的负载能力，当充电机1接收并计算出两台并机能满足充电需求时，发送并机请求，充电机2接收并闭合k6，充电机1闭合k6，让功率合并一起，同进为一台叉车同时充电。
48.以此类推，可以应用到n台并机使用。
49.在一种可选的实施方式中，还可以并机轮循充电，例如，当有多台叉车同时需要充电时，这时输入供电容量不足，可以使用充电机的并机轮循充电，这时把充电机的输出与叉车的接口连接，并机接口也连好，按充电机的并机轮循充电功能，充电机根据会需求的功率与输入供电容量相比较，容量只能一台叉车充电时，只允许输出一台充电，其余待机充电，第一台充满再充第二台，以此类推，直到全部充电完成。
50.实施例2
51.根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种叉车，该叉车包括至少一个叉车电池组，其中，使用上述中任一项的充电机为至少一个叉车电池组充电。
52.上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
53.在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
54.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的
方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
55.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
56.另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
57.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
58.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。