技术特征：
1.一种动力模组，其特征在于，包括：定子单元；相对于所述定子单元转动设置的转子单元；与所述转子单元连接的第一编码器磁铁；和与所述定子单元连接且与所述第一编码器磁铁相对设置的霍尔元件，所述霍尔元件与所述第一编码器磁铁配合检测所述转子单元的转动圈数。2.根据权利要求1所述的动力模组，其特征在于，所述霍尔元件的数量为多个，多个所述霍尔元件绕所述转子单元的转动轴线等角度设置。3.根据权利要求1所述的动力模组，其特征在于，所述霍尔元件的数量为单个，所述动力模组包括与所述霍尔元件电连接的电池。4.根据权利要求1所述的动力模组，其特征在于，所述转子单元包括转子磁铁和连接所述转子磁铁的转子支架，所述动力模组包括与所述转子支架连接的减速机单元，所述减速机单元包括齿轮组件，所述齿轮组件包括太阳轮和与所述太阳轮连接的行星轮，所述太阳轮与所述转子支架连接。5.根据权利要求4所述的动力模组，其特征在于，所述行星轮的数量为多个，多个所述行星轮围绕所述太阳轮间隔设置，所述齿轮组件包括行星轮支架，多个所述行星轮安装在所述行星轮支架上，所述第一编码器磁铁安装在所述行星轮支架上。6.根据权利要求5所述的动力模组，其特征在于，所述齿轮组件还包括围绕所述太阳轮和所述行星轮的齿圈，所述齿圈和所述太阳轮均与所述行星轮啮合。7.根据权利要求6所述的动力模组，其特征在于，所述动力模组包括法兰盘，所述法兰盘通过销轴与所述行星轮支架连接，所述法兰盘和所述行星轮支架将所述行星轮夹在所述齿圈中。8.根据权利要求7所述的动力模组，其特征在于，所述销轴凸出于所述法兰盘远离所述行星轮支架的表面。9.根据权利要求7所述的动力模组，其特征在于，所述动力模组包括壳体单元，所述壳体单元包括外壳和安装在所述外壳的端盖，所述齿圈安装在所述端盖上，所述法兰盘相对于所述端盖转动设置，所述定子单元设置在所述外壳内并与所述外壳固定设置。10.根据权利要求9所述的动力模组，其特征在于，所述法兰盘与所述端盖通过轴承连接，所述壳体单元包括可拆卸地连接在所述端盖上的螺纹盖，所述螺纹盖抵靠所述轴承以限制所述轴承向远离所述转子单元的方向移动。11.根据权利要求4所述的动力模组，其特征在于，所述转子支架包括朝向所述齿轮组件的支架表面，所述支架表面设置有扇叶结构，所述扇叶结构在所述转子支架转动的过程中形成气流。12.根据权利要求4所述的动力模组，其特征在于，所述动力模组包括设置在所述转子支架上的第二编码器磁铁和与所述第二编码器磁铁相对设置的编码器芯片，所述编码器芯片和所述第二编码器磁铁配合检测所述转子单元的转动角度。13.根据权利要求12所述的动力模组，其特征在于，所述动力模组包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板和所述第二电路板相对设置，所述第一电路板与所述第二电路板电连接，所述霍尔元件设置在所述第一电路板上，所述编码器芯片设置在所述第二电路
板上。14.根据权利要求13所述的动力模组，其特征在于，所述动力模组包括与所述第二电路板层叠设置的驱动电路板，所述驱动电路板用于驱动所述转子单元转动，所述驱动电路板与所述第二电路板之间形成有容置空间。15.一种机器人，其特征在于，包括：主体；与所述主体连接的第一动力模组，所述第一动力模组包括权利要求1-14任一项所述的动力模组；和与所述第一动力模组连接的第二动力模组。16.根据权利要求15所述的机器人，其特征在于，所述第一动力模组包括法兰盘和多个销轴，所述销轴凸出于所述法兰盘远离所述定子单元的表面，所述第二动力模组包括端盖，所述端盖形成有多个定位孔，所述多个销轴插设在所述定位孔中。17.根据权利要求16所述的机器人，其特征在于，所述第一动力模组的法兰盘与所述第二动力模组的端盖通过紧固件固定连接。
技术总结
本申请公开了一种动力模组和机器人。所述动力模组包括定子单元、相对于所述定子单元转动设置的转子单元；与所述转子单元连接的减速机单元；与所述定子单元连接且与所述第一编码器磁铁相对设置的霍尔元件，所述霍尔元件与所述第一编码器磁铁配合检测所述转子单元的转动圈数。本申请实施方式中的动力模组，通过增设霍尔元件，从而可以配合第一编码器磁铁用以检测转子单元的转动圈数。检测转子单元的转动圈数。检测转子单元的转动圈数。
技术研发人员：赵同阳
受保护的技术使用者：深圳鹏行智能有限公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2022/6/3