步进电机驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及步进电机驱动器技术领域，更具体地说，涉及步进电机驱动器。


背景技术：

2.步进电机是一种感应电机，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
3.目前，通常情况的步进电机驱动器对漏电没有很好的保护和预警功能，设备相对简单，现有步进电机驱动器减震效果不佳，长时间的振动可能会对其内部元件造成损坏，且作业中经常会出现漏电的故障，给工作人员带来很大的烦恼，同时威胁工作人员的人身安全，因此本领域的专业人员提供了步进电机驱动器，已解决上述提到的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供步进电机驱动器，具备减震效果好与漏电防护的优点，解决了上述背景技术提到的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.步进电机驱动器，包括驱动器本体与底座，所述驱动器本体位于底座的内部，所述底座的内底壁上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有浮动板，所述驱动器本体的底部与浮动板相接触，所述底座的左右两侧均螺纹连接有驱动轴，两个所述驱动轴相对的一端均贯穿并延伸至底座的内部，两个所述驱动轴相对的一端均转动连接有安装板，两个所述安装板相对的一侧均滑动连接有夹持板，两个所述夹持板相对的一侧均与驱动器本体相接触，所述浮动板的底部固定连接有两个安装块，两个所述安装块相背的一侧均转动连接有减震滚筒，所述底座的内底壁上滑动连接有两个移动块，两个所述移动块相对的一侧分别与两个减震滚筒相接触，两个所述移动块相背的一侧均固定连接有减震弹簧，两个所述减震弹簧相背的一端均固定连接在底座的内壁上，所述驱动器本体的内壁上固定安装有线路板，所述线路板的顶部固定安装有互感器与漏电探测器，所述驱动器本体的内壁上固定安装有漏电保护器、小型静电消除器与中央处理器，所述漏电探测器、漏电保护器与互感器均与中央处理器之间电性连接。
7.作为本实用新型进一步的方案：
8.所述驱动器本体的内顶壁上固定安装有蜂鸣警示器，所述蜂鸣警示器的顶端贯穿并延伸至驱动器本体的顶部。
9.作为本实用新型进一步的方案：
10.两个所述夹持板相对的一侧均固定连接有橡胶软垫，两个所述橡胶软垫相对的一
侧均与驱动器本体相接触。
11.作为本实用新型进一步的方案：
12.两个所述减震弹簧的内部均设置有限位杆，两个所述限位杆相对的一侧分别固定连接在两个移动块上，两个所述限位杆相背的一侧均贯穿并延伸至底座的外部。
13.作为本实用新型进一步的方案：
14.所述底座的内底壁上开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑条，两个所述滑条的顶端分别固定连接在两个移动块的底部。
15.作为本实用新型进一步的方案：
16.所述驱动器本体的底部固定连接有两个定位杆，两个所述定位杆的底端均贯穿并延伸至浮动板的底部。
17.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
18.(1)本方案，当需要使用此驱动器本体时，首先使用人员转动驱动轴，与底座螺纹连接的驱动轴开始带动安装板与夹持板朝着底座外侧移动，接着使用人员通过定位杆将驱动器本体放置在浮动板上，定位杆的设置可以快速的将驱动器本体放置在浮动板的中心位置，以此来提高安装速率，接着反向转动驱动轴，两个驱动轴带动两个夹持板朝着相对的一侧移动，当橡胶软垫接触到驱动器本体后即可停止转动驱动轴，橡胶软垫的设置可以增大夹持板与驱动器本体之间的摩擦，同时还可以避免夹持板直接与驱动器本体之间接触对其造成的磨损，接着使用人员控制小型静电消除器通电工作，小型静电消除器开始对驱动器本体内部的静电进行消除，接着即可将驱动器本体通电工作，当驱动器本体工作发生振动时，夹持板与驱动器本体开始向下压动浮动板，伸缩杆受力伸缩，浮动板带动两个安装块与减震滚筒向下移动，与减震滚筒接触的移动块开始受力朝着远离伸缩杆的一侧移动，此时滑条也在滑槽内部移动，滑槽与滑条之间的配合使用可以减少移动块与底座之间的摩擦，使得移动块可以更轻松的进行移动，以此来提高减震效果，减震弹簧受力开始沿着限位杆的方向收缩，以此来对振动产生的力量进行缓冲，限位杆的设置可以对减震弹簧起到限位作用，防止减震弹簧受力发生形变扭曲，使得减震弹簧只可以进行水平方向的伸缩，当振动结束后减震弹簧便会复位将浮动板与驱动器本体顶起，当线路板发生漏电时，互感器与漏电探测器会第一时间察觉到并将信号传递给中央处理器，中央处理器收到信号后会控制漏电保护器与蜂鸣警示器通电工作，漏电保护器打开后会立即切断电源，蜂鸣警示器则会发出警报声提醒使用人员，蜂鸣警示器的设置可以对使用人员起到警示作用，使得使用人员可以快速的做出反应的同时也避免发生意外，最后使用人员即可对驱动器本体进行检修，解决了以往步进电机驱动器减震效果不佳与不具有漏电保护的问题。
19.(2)本方案，蜂鸣警示器的设置可以对使用人员起到警示作用，使得使用人员可以快速的做出反应的同时也避免发生意外。
20.(3)本方案，橡胶软垫的设置可以增大夹持板与驱动器本体之间的摩擦，同时还可以避免夹持板直接与驱动器本体之间接触对其造成的磨损。
21.(4)本方案，限位杆的设置可以对减震弹簧起到限位作用，防止减震弹簧受力发生形变扭曲，使得减震弹簧只可以进行水平方向的伸缩。
22.(5)本方案，滑槽与滑条之间的配合使用可以减少移动块与底座之间的摩擦，使得移动块可以更轻松的进行移动，以此来提高减震效果。
23.(6)本方案，定位杆的设置可以快速的将驱动器本体放置在浮动板的中心位置，以此来提高安装速率。
附图说明
24.图1为本实用新型的立体结构示意图；
25.图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
26.图3为本实用新型的图2中a处放大结构示意图；
27.图4为本实用新型的夹持板立体结构示意图。
28.图中标号说明：
29.1、驱动器本体；2、底座；3、伸缩杆；4、浮动板；5、驱动轴；6、安装板；7、夹持板；8、安装块；9、减震滚筒；10、移动块；11、减震弹簧；12、定位杆；13、线路板；14、互感器；15、漏电探测器；16、漏电保护器；17、小型静电消除器；18、中央处理器；19、蜂鸣警示器；20、橡胶软垫；21、限位杆；22、滑槽；23、滑条。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1
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4，步进电机驱动器，包括驱动器本体1与底座2，驱动器本体1位于底座2的内部，底座2的内底壁上固定连接有伸缩杆3，伸缩杆3的顶端固定连接有浮动板4，驱动器本体1的底部与浮动板4相接触，底座2的左右两侧均螺纹连接有驱动轴5，两个驱动轴5相对的一端均贯穿并延伸至底座2的内部，两个驱动轴5相对的一端均转动连接有安装板6，两个安装板6相对的一侧均滑动连接有夹持板7，两个夹持板7相对的一侧均与驱动器本体1相接触，浮动板4的底部固定连接有两个安装块8，两个安装块8相背的一侧均转动连接有减震滚筒9，底座2的内底壁上滑动连接有两个移动块10，两个移动块10相对的一侧分别与两个减震滚筒9相接触，两个移动块10相背的一侧均固定连接有减震弹簧11，两个减震弹簧11相背的一端均固定连接在底座2的内壁上，驱动器本体1的内壁上固定安装有线路板13，线路板13的顶部固定安装有互感器14与漏电探测器15，驱动器本体1的内壁上固定安装有漏电保护器16、小型静电消除器17与中央处理器18，漏电探测器15、漏电保护器16与互感器14均与中央处理器18之间电性连接，当需要使用此驱动器本体1时，首先使用人员转动驱动轴5，与底座2螺纹连接的驱动轴5开始带动安装板6与夹持板7朝着底座2外侧移动，接着使用人员通过定位杆12将驱动器本体1放置在浮动板4上，定位杆12的设置可以快速的将驱动器本体1放置在浮动板4的中心位置，以此来提高安装速率，接着反向转动驱动轴5，两个驱动轴5带动两个夹持板7朝着相对的一侧移动，当橡胶软垫20接触到驱动器本体1后即可停止转动驱动轴5，橡胶软垫20的设置可以增大夹持板7与驱动器本体1之间的摩擦，同时还可以避免夹持板7直接与驱动器本体1之间接触对其造成的磨损，接着使用人员控制小型静电消除器17通电工作，小型静电消除器17开始对驱动器本体1内部的静电进行消除，接着即可将驱动器本体1通电工作，当驱动器本体1工作发生振动时，夹持板7与驱动器本体1开始向下压动
浮动板4，伸缩杆3受力伸缩，浮动板4带动两个安装块8与减震滚筒9向下移动，与减震滚筒9接触的移动块10开始受力朝着远离伸缩杆3的一侧移动，此时滑条23也在滑槽22内部移动，滑槽22与滑条23之间的配合使用可以减少移动块10与底座2之间的摩擦，使得移动块10可以更轻松的进行移动，以此来提高减震效果，减震弹簧11受力开始沿着限位杆21的方向收缩，以此来对振动产生的力量进行缓冲，限位杆21的设置可以对减震弹簧11起到限位作用，防止减震弹簧11受力发生形变扭曲，使得减震弹簧11只可以进行水平方向的伸缩，当振动结束后减震弹簧11便会复位将浮动板4与驱动器本体1顶起，当线路板13发生漏电时，互感器14与漏电探测器15会第一时间察觉到并将信号传递给中央处理器18，中央处理器18收到信号后会控制漏电保护器16与蜂鸣警示器19通电工作，漏电保护器16打开后会立即切断电源，蜂鸣警示器19则会发出警报声提醒使用人员，蜂鸣警示器19的设置可以对使用人员起到警示作用，使得使用人员可以快速的做出反应的同时也避免发生意外，最后使用人员即可对驱动器本体1进行检修，解决了以往步进电机驱动器减震效果不佳与不具有漏电保护的问题。
32.进一步的，驱动器本体1的内顶壁上固定安装有蜂鸣警示器19，蜂鸣警示器19的顶端贯穿并延伸至驱动器本体1的顶部，蜂鸣警示器19的设置可以对使用人员起到警示作用，使得使用人员可以快速的做出反应的同时也避免发生意外。
33.进一步的，两个夹持板7相对的一侧均固定连接有橡胶软垫20，两个橡胶软垫20相对的一侧均与驱动器本体1相接触，橡胶软垫20的设置可以增大夹持板7与驱动器本体1之间的摩擦，同时还可以避免夹持板7直接与驱动器本体1之间接触对其造成的磨损。
34.进一步的，两个减震弹簧11的内部均设置有限位杆21，两个限位杆21相对的一侧分别固定连接在两个移动块10上，两个限位杆21相背的一侧均贯穿并延伸至底座2的外部，限位杆21的设置可以对减震弹簧11起到限位作用，防止减震弹簧11受力发生形变扭曲，使得减震弹簧11只可以进行水平方向的伸缩。
35.进一步的，底座2的内底壁上开设有两个滑槽22，两个滑槽22的内部均滑动连接有滑条23，两个滑条23的顶端分别固定连接在两个移动块10的底部，滑槽22与滑条23之间的配合使用可以减少移动块10与底座2之间的摩擦，使得移动块10可以更轻松的进行移动，以此来提高减震效果。
36.进一步的，驱动器本体1的底部固定连接有两个定位杆12，两个定位杆12的底端均贯穿并延伸至浮动板4的底部，定位杆12的设置可以快速的将驱动器本体1放置在浮动板4的中心位置，以此来提高安装速率。
37.本方案中，漏电保护器16的型号可为nxb
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63；中央处理器19的型号可为e5
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2690。
38.工作原理：当需要使用此驱动器本体1时，首先使用人员转动驱动轴5，与底座2螺纹连接的驱动轴5开始带动安装板6与夹持板7朝着底座2外侧移动，接着使用人员通过定位杆12将驱动器本体1放置在浮动板4上，接着反向转动驱动轴5，两个驱动轴5带动两个夹持板7朝着相对的一侧移动，当橡胶软垫20接触到驱动器本体1后即可停止转动驱动轴5，接着使用人员控制小型静电消除器17通电工作，小型静电消除器17开始对驱动器本体1内部的静电进行消除，接着即可将驱动器本体1通电工作，当驱动器本体1工作发生振动时，夹持板7与驱动器本体1开始向下压动浮动板4，伸缩杆3受力伸缩，浮动板4带动两个安装块8与减震滚筒9向下移动，与减震滚筒9接触的移动块10开始受力朝着远离伸缩杆3的一侧移动，此
时滑条23也在滑槽22内部移动，减震弹簧11受力开始沿着限位杆21的方向收缩，以此来对振动产生的力量进行缓冲，当振动结束后减震弹簧11便会复位将浮动板4与驱动器本体1顶起，当线路板13发生漏电时，互感器14与漏电探测器15会第一时间察觉到并将信号传递给中央处理器18，中央处理器18收到信号后会控制漏电保护器16与蜂鸣警示器19通电工作，漏电保护器16打开后会立即切断电源，蜂鸣警示器19则会发出警报声提醒使用人员，最后使用人员即可对驱动器本体1进行检修，解决了以往步进电机驱动器减震效果不佳与不具有漏电保护的问题。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。