用于教育机器人使用的防反插主板的制作方法

1.本技术属于插座技术领域，具体涉及一种用于教育机器人使用的防反插主板。


背景技术：

2.在中小学科技教育中，使用开源硬件和传感器教学中，随着教学教具的不断更新换代，新一代智能教具被广泛应用，由于智能教具通常需要连接电源使用，因此插座在教具中也起到非常重要的作用。而现在教育场景中使用的插座还是传统电源插座，功能单一，教具在接上插座后连接教具时仍需要连接驱动模块，或者，连接带有驱动模块的教具，耽搁教学时间，对教具功能要求高。


技术实现要素：

3.为至少在一定程度上克服传统电源插座，功能单一，教具在接上插座后连接教具时仍需要连接驱动模块，或者，连接带有驱动模块的教具，耽搁教学时间，对教具功能要求高的问题，本技术提供一种用于教育机器人使用的防反插主板，包括：
4.电源模块电路，主芯片电路和至少一个电机驱动电路；
5.所述电源模块电路用于为用电设备供电；
6.所述主芯片电路与所述电机驱动电路连接；
7.所述电机驱动电路用于驱动所述用电设备正常工作。
8.进一步的，还包括：保护电路，所述保护电路与所述电源模块电路连接，用于保护用于教育机器人使用的防反插主板和用电设备。
9.进一步的，还包括：开关电路，所述开关电路用于控制所述电源模块电路与用电设备的连接或断开。
10.进一步的，还包括：
11.icsp接口电路，用于为所述用电设备提供调试下载接口。
12.进一步的，还包括：
13.串口电路，用于连接带有串口的用电设备。
14.进一步的，还包括：
15.接口转换电路，用于连接带有usb接口设备，并将usb接口数据传输转换为串口数据传输。
16.进一步的，还包括：
17.wifi芯片电路，用于为所述用电设备提供wifi信号。
18.进一步的，还包括：
19.led灯电路，用于指示用于教育机器人使用的防反插主板的工作状态。
20.本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
21.本技术实施例提供的用于教育机器人使用的防反插主板包括电源模块电路，主芯片电路和至少一个电机驱动电路；电源模块电路用于为用电设备供电；主芯片电路与所述
电机驱动电路连接；电机驱动电路用于驱动用电设备正常工作，可以减少插座外围电路，提高插座的集成性，节约教学时间，降低对教具功能要求。
22.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
24.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
25.图1为本技术一个实施例提供的一种用于教育机器人使用的防反插主板的功能结构图。
26.图2为本技术一个实施例提供的一种用于教育机器人使用的防反插主板的部分电路图。
27.图3为本技术一个实施例提供的另一种用于教育机器人使用的防反插主板的部分电路图。
28.图4为本技术一个实施例提供的另一种用于教育机器人使用的防反插主板的部分电路图。
29.图5为本技术一个实施例提供的另一种用于教育机器人使用的防反插主板的部分电路图。
30.图6为本技术另一个实施例提供的一种用于教育机器人使用的防反插主板的功能结构图。
31.图7为本技术一个实施例提供的另一种用于教育机器人使用的防反插主板的部分电路图。
32.图8为本技术一个实施例提供的另一种用于教育机器人使用的防反插主板的部分电路图。
33.图9为本技术一个实施例提供的另一种用于教育机器人使用的防反插主板的部分电路图。
34.图10为本技术一个实施例提供的另一种用于教育机器人使用的防反插主板的部分电路图。
35.图11为本技术一个实施例提供的另一种用于教育机器人使用的防反插主板的部分电路图。
36.图12为本技术一个实施例提供的另一种用于教育机器人使用的防反插主板的部分电路图。
37.图13为本技术一个实施例提供的另一种用于教育机器人使用的防反插主板的部分电路图。
具体实施方式
38.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行
详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
39.图1为本技术一个实施例提供的用于教育机器人使用的防反插主板的功能结构图，如图1所示，该用于教育机器人使用的防反插主板包括：
40.电源模块电路11，主芯片电路12和至少一个电机驱动电路13；
41.电源模块电路11用于为用电设备供电；
42.主芯片电路12与所述电机驱动电路连接；
43.电机驱动电路13用于驱动用电设备正常工作。
44.电源模块电路11电路如图2所示，电源模块电路中包括tp85430芯片和button芯片，通过button芯片控制tp85430芯片为用电设备提供电源。
45.一些实施例中，用电设备包括中小学教育场景中所使用的教具，例如乐高机器人等教具。
46.主芯片电路12如图3所示，aimega 2560芯片，通过aimega 2560芯片可以控制用于教育机器人使用的防反插主板上其他部件工作状态。
47.至少一个电机驱动电路13例如两个电机驱动电路，第一电机驱动电路如图4所示，第二电机驱动电路如图5所示，第一电机驱动电路和第二电机驱动电路均包括l293dd驱动芯片，用于驱动电机正常工作。
48.在教育场景中使用的插座还是传统电源插座，功能单一，教具在接上插座后连接教具时仍需要连接驱动模块，或者，连接带有驱动模块的教具，耽搁教学时间，对教具功能要求高。
49.本实施例中，用于教育机器人使用的防反插主板包括电源模块电路，主芯片电路和至少一个电机驱动电路；电源模块电路用于为用电设备供电；主芯片电路与所述电机驱动电路连接；电机驱动电路用于驱动用电设备正常工作，可以减少插座外围电路，提高插座的集成性，节约教学时间，降低对教具功能要求。
50.图6为本技术另一个实施例提供的用于教育机器人使用的防反插主板的功能结构图，如图6所示，在上一实施例基础上，该用于教育机器人使用的防反插主板还包括：
51.保护电路21，保护电路21与电源模块电路连接，用于保护用于教育机器人使用的防反插主板和用电设备。
52.如图7所示，保护电路21中包括ams1117芯片，ams1117芯片为正向低压降稳压器，在最大输出电流时，ams1117器件的最小压差保证不超过1.3v，并随负载电流的减小而逐渐降低。
53.开关电路22，如图8所示，用于控制电源模块电路与用电设备的连接或断开。
54.icsp接口电路23，用于为用电设备提供调试下载接口。
55.icsp接口电路23如图9所示，包括hender 3*2，用于为用电设备提供调试下载接口。
56.串口电路24，如图10所示，用于连接带有串口的用电设备。
57.接口转换电路25，用于连接带有usb接口设备，并将usb接口数据传输转换为串口数据传输。
58.如图11所示，包括ch340芯片，ch340芯片与usb
‑
typec接口连接。
59.wifi芯片电路26，如图12所示，包括rsp
‑
12f芯片，用于为用电设备提供wifi信号。
60.led灯电路27，如图13所示，用于指示用于教育机器人使用的防反插主板的工作状态。
61.本实施例中，通过在用于教育机器人使用的防反插主板上集成wifi芯片电路、icsp接口电路等，可以丰富插座的功能，克服了现有插座功能单一的缺点。
62.本实施例提供一种插座，包括：如上述实施例所述的用于教育机器人使用的防反插主板。
63.插座上包括多个接线端口，各端口以颜色进行区分。
64.本实施例中，根据中小学科技教育的特点，使用不同尺寸的插座来区分传感器与主板的连线，用不同颜色区分了不同种类的传感器与主板的连线，实现了插座的防反插功能，保证学生可以很方便的插线，防止出现插错线现象。
65.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
66.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
67.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
68.需要说明的是，本实用新型不局限于上述最佳实施方式，本领域技术人员在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。