微型伺服电动缸的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电动缸加工技术领域，具体为微型伺服电动缸。


背景技术：

2.微型伺服电动缸由马达，滚珠丝杆，活塞，活塞杆，导向块等重要部件组成，由马达驱动带动丝杆，再由丝杆螺母推动活塞杆前后运动，电动缸与上位机等控制系统连接，实现高精密运动控制。控制精度轻松达到0.02mm，电动缸可以在恶劣环境下使用无故障。电驱动，彻底解除漏气的烦恼，更提供了超长的使用寿命，末端电子缓冲和制动控制，绝无任何撞击，极低的噪音和振动，减少对整体设备的影响，更提高了生产效率。
3.传统伺服电动缸的活塞杆在往复运动的同时，容易发生活塞杆的偏位，回转，在需要控制精度高的工作中容易出现失位现象，所以现在在电动缸中添加滚珠丝杆的构件，利用螺纹连接的方式达到高精度的要求，提高生产质量。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供微型伺服电动缸，具备高度精准的优点，解决了电动缸工作时活塞杆容易发生偏移，影响生产质量的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：微型伺服电动缸，包括支座和电机，所述支座上端固定安装有马达座，所述马达座内侧设置有联轴器，所述马达座上方设置有丝杆连接头，所述丝杆连接头直径小于联轴器的直径，所述联轴器的底端高度高于马达座的底端高度，所述马达座上端固定连接有缸套筒，所述缸套筒内侧设置有工作腔，所述工作腔内侧活动连接有活塞卡座，所述活塞卡座上端内侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆内侧设置有容纳腔，所述容纳腔内侧设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆下端活动连接于丝杆连接头内侧，所述活塞卡座设置于滚珠丝杆外侧。
6.作为本实用新型优选的，所述电机上端活动连接有传动器，所述传动器上端设置有安装口，所述活塞卡座下端固定连接有安装架，所述安装架活动连接于联轴器内侧，所述安装架下端固定连接于安装口内侧。
7.作为本实用新型优选的，所述缸套筒内侧下端设置有配接腔，所述丝杆连接头活动连接于配接腔内侧，所述丝杆连接头前后两侧均开设有一号锁定孔，所述滚珠丝杆下端前后两侧均开设有二号锁定孔。
8.作为本实用新型优选的，所述配接腔内侧活动连接有限位销，所述限位销活动连接于一号锁定孔和二号锁定孔内侧。
9.作为本实用新型优选的，所述活塞卡座下端固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒设置于配接腔上方，所述滚珠丝杆螺纹连接于螺纹套筒内侧。
10.作为本实用新型优选的，所述工作腔内侧上端等距分布有导向块，所述导向块为内径等于活塞杆直径的扇形结构
11.作为本实用新型优选的，所述滚珠丝杆上端固定连接有防撞胶头，所述容纳腔内侧顶端设置有缓冲接口，所述防撞胶头的直径大于缓冲接口的直径。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过滚珠丝杆的水平转动，匀速推动活塞杆从工作腔内探出，丝扣连接的方式令活塞杆的轴向运动始终保持直线，达到高精度的要求，提高生产质量。
14.2、本实用新型通过导向块的设置，在活塞杆从工作腔内出来的瞬间对其外周进行包覆，减小其与工作腔之间的缝隙，进一步提高活塞杆的工作精度，防止电机振动导致的偏位。
15.3、本实用新型区别于传统的气缸，活塞杆从缸套筒内推出时不发生回转，对于特定的工作需求，与作用物体贴合时不发生相对摩擦，保持构件的结构完整性。
附图说明
16.图1为本实用新型平面结构示意图；
17.图2为本实用新型立体结构示意图；
18.图3为本实用新型电机与马达座安装结构示意图；
19.图4为本实用新型缸套筒与活塞杆安装结构示意图。
20.图中：1、支座；2、电机；3、马达座；4、联轴器；5、丝杆连接头；6、缸套筒；7、工作腔；8、活塞卡座；9、活塞杆；10、容纳腔；11、滚珠丝杆； 12、传动器；13、安装口；14、安装架；15、配接腔；16、一号锁定孔；17、二号锁定孔；18、限位销；19、螺纹套筒；20、导向块；21、防撞胶头；22、缓冲接口。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1至图4所示，本实用新型提供的微型伺服电动缸，包括支座1和电机2，支座1上端固定安装有马达座3，马达座3内侧设置有联轴器4，马达座3上方设置有丝杆连接头5，丝杆连接头5直径小于联轴器4的直径，联轴器4的底端高度高于马达座3的底端高度，马达座3上端固定连接有缸套筒6，缸套筒6内侧设置有工作腔7，工作腔7内侧活动连接有活塞卡座8，活塞卡座8上端内侧固定连接有活塞杆9，活塞杆9内侧设置有容纳腔10，容纳腔10内侧设置有滚珠丝杆11，滚珠丝杆11下端活动连接于丝杆连接头 5内侧，活塞卡座8设置于滚珠丝杆11外侧。
23.参考图3，电机2上端活动连接有传动器12，传动器12上端设置有安装口13，活塞卡座8下端固定连接有安装架14，安装架14活动连接于联轴器4 内侧，安装架14下端固定连接于安装口13内侧。
24.作为本实用新型的技术优化方案，通过电机2和安装架14的设置带动滚珠丝杆11旋转，完成活塞杆9的伸缩工作。
25.参考图4，缸套筒6内侧下端设置有配接腔15，丝杆连接头5活动连接于配接腔15内
侧，丝杆连接头5前后两侧均开设有一号锁定孔16，滚珠丝杆 11下端前后两侧均开设有二号锁定孔17。
26.作为本实用新型的技术优化方案，通过丝杆连接头5固定滚珠丝杆11的高度，同时防止运动过程中发生偏移。
27.参考图4，配接腔15内侧活动连接有限位销18，限位销18活动连接于一号锁定孔16和二号锁定孔17内侧。
28.作为本实用新型的技术优化方案，通过限位销18将丝杆连接头5和滚珠丝杆11锁定，便于拆装。
29.参考图4，活塞卡座8下端固定连接有螺纹套筒19，螺纹套筒19设置于配接腔15上方，滚珠丝杆11螺纹连接于螺纹套筒19内侧。
30.作为本实用新型的技术优化方案，通过滚珠丝杆11端部固定位置的转动带动螺纹套筒19匀速垂直运动。
31.参考图4，工作腔7内侧上端等距分布有导向块20，导向块20为内径等于活塞杆9直径的扇形结构。
32.作为本实用新型的技术优化方案，通过导向块20防止活塞杆9运动过程中在工作腔7内因空隙振动。
33.参考图3，滚珠丝杆11上端固定连接有防撞胶头21，容纳腔10内侧顶端设置有缓冲接口22，防撞胶头21的直径大于缓冲接口22的直径。
34.作为本实用新型的技术优化方案，通过防撞胶头21避免滚珠丝杆11与活塞杆9之间发生撞击造成结构损伤。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用人控制电机2带动传动器12匀速转动，使丝杆连接头5水平转动，滚珠丝杆11通过一号锁定孔 16、二号锁定孔17和限位销18将其底端固定在丝杆连接头5内，并随着丝杆连接头5的转动同步转动，工作腔7内的活塞卡座8和螺纹套筒19设置在丝杆连接头5外侧，且处于丝杆连接头5上方，因为螺纹连接的方式，滚珠丝杆11的转动引起螺纹套筒19和活塞卡座8的垂直运动，活塞杆9的下端处于活塞卡座8的内侧，受到活塞卡座8的影响垂直上升或下降，同时滚珠丝杆11在容纳腔10内往复伸缩，其上端的防撞胶头21将容纳腔10的内端与滚珠丝杆11分隔，防止受到撞击产生结构变形。
36.综上所述：该微型伺服电动缸，通过设置电机2、马达座3、联轴器4、丝杆连接头5、缸套筒6、活塞卡座8、活塞杆9、滚珠丝杆11、限位销18、螺纹套筒19、导向块20和防撞胶头21的配合使用，解决了传统气缸在使用的过程中，无法对活塞杆9的轴向移动进行精确的把控，容易因电机2的振动造成活塞杆9在工作腔7内发生偏移，影响生产质量的问题。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。