一种智能控制伺服电机定位安装装置

文档序号:27122228发布日期:2021-10-27 19:43阅读:272来源:国知局
一种智能控制伺服电机定位安装装置

1.本实用新型涉及伺服电机设备领域,具体为一种智能控制伺服电机定位安装装置。


背景技术:

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
3.目前对伺服电机的需求量越来越大,而传统的机械式伺服电机也已经无法满足人们的需求,而随着人工智能的发展和进步,将人工智能与伺服电机相结合,从而判断伺服电机的运转状态、故障判断已经成为一个新的发展方向,因此本实用新型提出一种智能控制伺服电机定位安装装置。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种智能控制伺服电机定位安装装置,以解决上述背景技术中提出的通过智能控制伺服电机,利用神经网络对电机正常工作和故障进行识别,提高电机的故障检测水平。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的:一种智能控制伺服电机定位安装装置,包括集音筒,所述集音筒的一端设置有伺服电机定位底座,所述伺服电机定位底座的中间处设置有动力输出轴通道,所述集音筒的下方设置有安装底座,所述集音筒的顶部安装有铠装电缆线,所述铠装电缆线上方设置有滤波器,所述滤波器的上方通过所述铠装电缆线与电路保护器相连接,所述电路保护器与数据处理器之间设置有工作指示灯,所述数据处理器与人工智能设备连接器通过柔性电缆线相连接,所述伺服电机定位底座内部设置于抵触在所述集音筒内壁上的声音传感器,所述声音传感器与信号转换器相连接,所述信号转换器上设置有数据线连接端。
6.优选的,所述集音筒与所述安装底座固定连接。
7.优选的,所述伺服电机定位底座内填充有消音棉。
8.优选的,所述信号转换器与所述声音传感器固定连接,所述信号转换器与所述数据线连接端电连接,所述数据线连接端与所述铠装电缆线电连接。
9.优选的,所述铠装电缆线与所述滤波器电连接,所述滤波器与所述电路保护器电连接,所述电路保护器与所述工作指示灯电连接。
10.优选的,所述工作指示灯与所述数据处理器电连接,所述数据处理器与所述柔性电缆线电连接,所述柔性电缆线与所述人工智能设备连接器电连接。
11.采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果为:
12.本实用新型提供的该种智能控制伺服电机定位安装装置,可以为伺服电机提供固定、定位的作用,在伺服电机作业的过程中,实时采集伺服电机运转时发出的声音,并反馈至人工智能进行声音比对,识别伺服电机的故障,提高了电机的故障监测水平。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的主视图;
15.图2为本实用新型的集音筒的内部结构视图;
16.图3为图2的左视状态下的剖视图。
17.其中:1、集音筒;2、安装底座;3、伺服电机定位底座;4、动力输出轴通道;5、铠装电缆线;6、滤波器;7、电路保护器;8、工作指示灯;9、数据处理器;10、柔性电缆线;11、人工智能设备连接器;12、声音传感器;13、信号转换器;14、数据线连接端。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
19.参阅图1

图3,一种智能控制伺服电机定位安装装置,包括集音筒1,集音筒1的一端设置有伺服电机定位底座3,伺服电机定位底座3的中间处设置有动力输出轴通道4,集音筒1的下方设置有安装底座2,集音筒1的顶部安装有铠装电缆线5,铠装电缆线5上方设置有滤波器6,滤波器6的上方通过铠装电缆线5与电路保护器7相连接,电路保护器7与数据处理器9之间设置有工作指示灯8,数据处理器9与人工智能设备连接器11通过柔性电缆线10相连接,伺服电机定位底座3内部设置于抵触在集音筒1内壁上的声音传感器12,声音传感器12与信号转换器13相连接,信号转换器13上设置有数据线连接端14。
20.具体的,集音筒1与安装底座2固定连接,这样设置可以通过安装底座2将本装置固定安装在所需位置,为内部的伺服电机提供定位的作用。
21.具体的,伺服电机定位底座3内填充有消音棉,这样设置可以降低外部噪音对本装置的干扰,提高检测精度。
22.具体的,信号转换器13与声音传感器12固定连接,信号转换器13与数据线连接端14电连接,数据线连接端14与铠装电缆线5电连接,这样设置可以由声音传感器12采集集音筒1内安装的伺服电机运转过程中发出的声音,并将采集结果反馈至信号转换器13进行处理,处理结果可以通过数据线连接端14反馈至铠装电缆线5发送出去。
23.具体的,铠装电缆线5与滤波器6电连接,滤波器6与电路保护器7电连接,电路保护器7与工作指示灯8电连接,这样设置可以通过电路保护器7为本装置提供电路保护的作用,
同时由滤波器6将采集的声波信号内的杂波过滤掉,从而提高检测精度。
24.具体的,工作指示灯8与数据处理器9电连接,数据处理器9与柔性电缆线10电连接,柔性电缆线10与人工智能设备连接器11电连接,这样设置可以由数据处理器9将采集到的声音信号通过柔性电缆线10和人工智能设备连接器11反馈至人工智能设备,由人工智能设备利用神经网络对电机正常工作和故障运行时发出的声音进行比对,对不同数据之间的相关性和依赖关系进行分类结合,构件故障诊断模型,从而对伺服电机的运行状态进行判断,提高电机的故障监测水平。
25.工作原理:将伺服电机安装于集音筒1的内部,动力输出轴穿过动力输出轴通道4,带动外部机械设备运转,同时人工智能设备连接器11连接外部人工智能比对设备,在集音筒1内的伺服电机作业时,声音传感器12实时采集伺服电机运转时发出的声音,采集到的声音经过信号转换器13处理后,反馈至滤波器6,通过滤波器6过滤掉杂波,然后由数据处理器9将采集到的声音信号通过柔性电缆线10和人工智能设备连接器11反馈至人工智能设备,由人工智能设备利用神经网络对电机正常工作和故障运行时发出的声音进行比对,对不同数据之间的相关性和依赖关系进行分类结合,构件故障诊断模型,从而对伺服电机的运行状态进行判断,提高电机的故障监测水平。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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