一种换向器压入机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化装配机械技术领域，具体为一种换向器压入机构。


背景技术：

2.换向器是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。其原理是，当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线圈对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。
3.在转子与换向器的安装过程中，需要将换向器压入到转子的转轴上。在现有技术中，通常采用半人工半机械化的安装方式，即由人工将换向器放置到指定位置进行定位，再通过压入机构将换向器压入到转子的转轴上，实现转子与换向器的安装，然而这样半机械化的安装方式，人工操作复杂，人力成本高且其安装效率受到人工操作熟练度的限制，因此安装效率无法得到保证。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供的一种换向器压入机构，操作方便，自动化程度高，安装精度高且不易出错，安装效果较好。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种换向器压入机构，包括机架，所述机架上设置有压入组件及驱动组件，所述压入组件包括转动连接在机架上的旋转筒及固定连接在机架上的安装座，所述旋转筒与安装座相互平行，所述旋转筒与安装座之间设置有施压推杆，所述施压推杆一端螺纹连接在旋转筒内部，另一端滑动连接在安装座内部，所述驱动组件包括固定连接在机架上的驱动电机，所述驱动电机通过传动组件与旋转筒相连。
6.通过采用上述技术方案，由于设置有压入组件及驱动组件，则在机构使用时，可启动驱动电机，则驱动电机能够通过传动组件同步驱动旋转筒随之发生旋转，由于在机架上设置有与旋转筒相互平行的安装座，在旋转筒与安装座之间设置有施压推杆，且施压推杆一端螺纹连接在旋转筒内部，另一端滑动连接在安装座内部，则在旋转筒发生旋转时，能够带动施压推杆随之发生运动，由于施压推杆的一端受到安装座的限位，因此无法随旋转筒的旋转而发生转动，而只能沿着机架的长度方向作直线往返进给运动，从而能够自动推动换向器压入到转子转轴上，操作方便，自动化程度高，免去了人工的繁琐操作，安装精度高且不易出错，从而有效保证了换向器的安装效果。
7.作为本实用新型的进一步设置，所述传动组件包括固定连接在驱动电机输出端上的主动带轮及与旋转筒相连的从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接在一起。
8.通过采用上述技术方案，由于传动组件包括主动带轮及从动带轮，且主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接在一起，则在机构使用时，驱动电机启动能够带动主动带轮转
动，则主动带轮能够通过皮带带动从动带轮转动，从而能够带动旋转筒随之旋转，传动平稳且效率高。
9.作为本实用新型的进一步设置，所述安装座内部开设有用于施压推杆滑动的通孔，所述通孔的内周壁上竖向开设有滑槽，所述施压推杆上设置有滑动连接在滑槽内部的滑块。
10.通过采用上述技术方案，由于在安装座内部开设有用于施压推杆滑动的通孔，在通孔的内周壁上竖向开设有滑槽，且在施压推杆上设置有滑动连接在滑槽内部的滑块，则在施压推杆作直线往返的进给运动时，滑块会随之在滑槽内发生滑动，由于滑槽对滑块的限位，使得施压推杆能够保持顺畅的直线运动，从而有效保证了施压推杆对换向器的推压效果。
11.作为本实用新型的进一步设置，所述主动带轮的直径小于从动带轮的直径。
12.通过采用上述技术方案，由于主动带轮的直径小于从动带轮的直径，则在驱动电机带动主动带轮转动时，能够通过皮带带动从动带轮转动，从动带轮的转速会比主动带轮慢一些，从而能降低旋转筒转速，使得旋转筒的转动更为平缓，从而使得施压推杆的运动更为平稳。
13.作为本实用新型的进一步设置，所述驱动电机采用可编程的伺服电机。
14.通过采用上述技术方案，由于驱动电机采用可编程的伺服电机，因此驱动电机的转向和转速均可以进行预设，使得预设后的驱动电机可以按照固定模式进行运动。
15.作为本实用新型的进一步设置，所述施压推杆采用不锈钢材料制成。
16.通过采用上述技术方案，由于施压推杆采用不锈钢材料制成，不锈钢材料强度和硬度较高，且不易锈蚀，从而有效保证了施压推杆的耐用性，使得施压推杆在长时间使用后不易变形和锈蚀。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型设置有压入组件及驱动组件，则在机构使用时，可启动驱动电机，则驱动电机能够通过传动组件同步驱动旋转筒随之发生旋转，由于在机架上设置有与旋转筒相互平行的安装座，在旋转筒与安装座之间设置有施压推杆，且施压推杆螺纹连接在旋转筒内部且受到限位，因此能沿着机架的长度方向作直线往返进给运动，从而能够自动推动换向器压入到转子转轴上，操作方便，自动化程度高，免去了人工的繁琐操作，安装精度高且不易出错，从而有效保证了换向器的安装效果。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图一；
20.图2为本实用新型的结构示意图二；
21.图3为本实用新型中施压推杆和安装座的连接结构剖视图。
22.附图标记：1、机架；2、旋转筒；3、安装座；4、施压推杆；5、驱动电机；6、主动带轮；7、从动带轮；8、皮带；9、通孔；10、滑槽；11、滑块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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3所示，一种换向器压入机构，包括机架1，在机架1上设置有压入组件及驱动组件，压入组件包括转动连接在机架1上的旋转筒2及固定连接在机架1上的安装座3，且旋转筒2与安装座3相互平行，在旋转筒2与安装座3之间设置有施压推杆4，施压推杆4采用不锈钢材料制成，且施压推杆4一端螺纹连接在旋转筒2内部，另一端滑动连接在安装座3内部，其中，在安装座3内部开设有用于施压推杆4滑动的通孔9，在通孔9的内周壁上竖向开设有滑槽10，且在施压推杆4上设置有滑动连接在滑槽10内部的滑块11，驱动组件包括固定连接在机架1上的驱动电机5，驱动电机5采用可编程的伺服电机，且驱动电机5通过传动组件与旋转筒2相连，传动组件包括固定连接在驱动电机5输出端上的主动带轮6及与旋转筒2相连的从动带轮7，主动带轮6的直径小于从动带轮7的直径，且主动带轮6与从动带轮7之间通过皮带8连接在一起。
25.由于设置有压入组件及驱动组件，则在机构使用时，可启动驱动电机5，则驱动电机5能够通过传动组件同步驱动旋转筒2随之发生旋转，由于在机架1上设置有与旋转筒2相互平行的安装座3，在旋转筒2与安装座3之间设置有施压推杆4，且施压推杆4一端螺纹连接在旋转筒2内部，另一端滑动连接在安装座3内部，则在旋转筒2发生旋转时，能够带动施压推杆4随之发生运动，由于施压推杆4的一端受到安装座3的限位，因此无法随旋转筒2的旋转而发生转动，而只能沿着机架1的长度方向作直线往返进给运动，从而能够自动推动换向器压入到转子转轴上，操作方便，自动化程度高，免去了人工的繁琐操作，安装精度高且不易出错，从而有效保证了换向器的安装效果。
26.由于传动组件包括主动带轮6及从动带轮7，且主动带轮6与从动带轮7之间通过皮带8连接在一起，则在机构使用时，驱动电机5启动能够带动主动带轮6转动，则主动带轮6能够通过皮带8带动从动带轮7转动，从而能够带动旋转筒2随之旋转，传动平稳且效率高，且由于主动带轮6的直径小于从动带轮7的直径，则在驱动电机5带动主动带轮6转动时，能够通过皮带8带动从动带轮7转动，从动带轮7的转速会比主动带轮6慢一些，从而能降低旋转筒2转速，使得旋转筒2的转动更为平缓，从而使得施压推杆4的运动更为平稳。
27.由于在安装座3内部开设有用于施压推杆4滑动的通孔9，在通孔9的内周壁上竖向开设有滑槽10，且在施压推杆4上设置有滑动连接在滑槽10内部的滑块11，则在施压推杆4作直线往返的进给运动时，滑块11会随之在滑槽10内发生滑动，由于滑槽10对滑块11的限位，使得施压推杆4能够保持顺畅的直线运动，从而有效保证了施压推杆4对换向器的推压效果。
28.由于驱动电机5采用可编程的伺服电机，因此驱动电机5的转向和转速均可以进行预设，使得预设后的驱动电机5可以按照固定模式进行运动。
29.由于施压推杆4采用不锈钢材料制成，不锈钢材料强度和硬度较高，且不易锈蚀，从而有效保证了施压推杆4的耐用性，使得施压推杆4在长时间使用后不易变形和锈蚀。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。