一种绕线辅助模组的制作方法

1.本实用新型涉及电枢绕线的技术领域，尤其涉及一种绕线辅助模组。


背景技术：

2.绕线设备因为工作效率高逐渐被工厂所采用，工人只需要将电枢供给至绕线设备后，绕线设备就可以对物料进行绕线，实现绕线的目的。在现有情况下，绕线模组在对电枢一个区域绕线完毕后，绕线模组转动一定角度后继续对电枢进行绕线，但是绕线模组的体积较大，在转动的过程中惯性太大，转动精度不高，另外，这样设置的绕线模组结构过于复杂，不利于机器的维护。另外，电枢在绕线的过程中容易被绕线模组碰伤，因此电枢绕线目前还存在很多问题。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供了一种绕线辅助模组，旨在提高绕线设备的生产效率。
4.根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种绕线辅助模组，该绕线辅助模组包括：主体板、电枢交换膜组、角度变换模组、下压模组和下料模组，电枢交换膜组、角度变换模组、下压模组和下料模组分别与主体板连接，角度变换模组和下压模组设置在电枢交换膜组的一侧，下料模组设置在电枢交换膜组的另一侧，电枢交换模组用于将已被绕线电枢和未被绕线电枢互换位置，角度变换模组用于将电枢的极旋转预设角度，下压模组用于罩设电枢的端部，下料模组用于取下电枢交换膜组上已被绕线电枢。
5.可选地，电枢交换膜组包括驱动组件和交换组件，驱动组件固定于主体板的一侧，交换组件分布于主体板的另一侧与驱动组件的输出端连接，驱动组件用于驱动交换组件转动，交换组件相对于驱动组件的输出端对称，交换组件的一端用于承载未被绕线电枢，交换组件的另一端用于承载已被绕线电枢。
6.可选地，角度变换模组包括层隔板、拨动组件、抬升组件和旋转组件，拨动组件依次穿设层隔板和主体板，拨动组件用于插入电枢中，抬升组件与层隔板连接，且抬升组件的输出端与主体板连接，旋转组件固定于层隔板远离抬升组件的一侧，旋转组件的输出端与拨动组件连接；其中，在抬升组件带动拨动组件插入至电枢后，旋转组件带动拨动组件转动，以将电枢转动预设角度。
7.可选地，拨动组件包括中心轴和抜叉，中心轴依次穿设层隔板和主体板，中心轴的一端与旋转组件连接，另一端与抜叉偏心连接，抜叉用于插入电枢中。
8.可选地，抜叉包括连接块和拨动件，连接块与中心轴连接，拨动件与连接块偏心连接。
9.可选地，抬升组件包括抬升气缸、轴承套和轴承，抬升气缸与层隔板连接，轴承套装配于主体板中，轴承装配于轴承套中，拨动组件穿设轴承与轴承连接。
10.可选地，旋转组件包括旋转电机、主动轮、从动轮和传动件，旋转电机的输出端与主动轮连接，从动轮与拨动组件连接，传动件分别与主动轮和从动轮连接。
11.可选地，下料模组包括平移组件和竖移组件，平移组件包括平移驱动件和平移板，平移驱动件与主体板连接，平移板与平移驱动件的输出端连接，平移驱动件用于驱动平移板前进和后退，竖移组件包括竖移驱动件和下料手，竖移驱动件与平移板连接，下料手与竖移驱动件的输出端连接，竖移驱动件用于驱动下料手上升和下降；其中，在平移驱动件和竖移驱动件带动下料手插至已被绕线电枢后，竖移驱动件抬升下料手，以取下已被绕线电枢。
12.可选地，下料手包括竖移板和插块，竖移板与竖移驱动件的输出端连接，插块与竖移板连接，插块用于插至已被绕线电枢。
13.可选地，竖移板开设有定位槽，插块装配于定位槽中。
14.在本实用新型中，本实用新型绕线辅助模组为绕线模组提供辅助性工作，确保绕线的持续进行。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型提供的绕线辅助模组在第一视角下的结构示意图；
17.图2是本实用新型提供的绕线辅助模组在第二视角下的结构示意图；
18.图3是本实用新型提供的图1中a区域的结构示意图；
19.图4是本实用新型提供的图2中b区域的结构示意图；
20.图5是本实用新型提供的角度变换模组的结构示意图；
21.图6本实用新型提供的下料模组的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
24.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
25.请参阅图1至图6，图1是本实用新型提供的绕线辅助模组在第一视角下的结构示意图，图2是本实用新型提供的绕线辅助模组在第二视角下的结构示意图，图3是本实用新型提供的图1中a区域的结构示意图，图4是本实用新型提供的图2中b区域的结构示意图，图5是本实用新型提供的角度变换模组200在第二视角方向上的结构示意图，图6本实用新型
提供的下料模组400的结构示意图。
26.本实用新型保护一种绕线辅助模组1000，该绕线辅助模组1000包括：主体板500、电枢交换膜组100、角度变换模组200、下压模组300和下料模组400，电枢交换膜组100、角度变换模组200、下压模组300和下料模组400分别与主体板500连接，角度变换模组200和下压模组300设置在电枢交换膜组100的一侧，下料模组400设置在电枢交换膜组100的另一侧，电枢交换模组用于将已被绕线电枢和未被绕线电枢互换位置，角度变换模组200用于将电枢的极旋转预设角度，下压模组300用于罩设电枢的端部，下料模组400用于取下电枢交换膜组100上已被绕线电枢。
27.本技术提供的电枢交换模组包括驱动组件110和交换组件120，主体板500将驱动组件110和交换组件120分隔开，交换组件120相对于驱动组件110的输出端对称，交换组件120的一端用于承载未被加工电枢，交换组件120的另一端用于承载已被加工电枢。驱动组件110固定于主体板500的一侧，交换组件120分布于主体板500的另一侧与驱动组件110的输出端连接，驱动组件110用于驱动交换组件120转动，在交换组件120转动预设角度后，从而实现电枢位置交换的目的，确保绕线工作的持续进行，预设角度可以是90度、180度等。
28.电枢由多个间隔的极组成，每个极绕制铜芯线或者铝芯线从而形成电机的电枢，角度变换模组200用于在电枢的一个模块绕线完毕后将电枢旋转预设角度，预设角度与电枢由几个极组成有关，例如电枢由5个极组成，则预设角度为72度；例如电枢由4个极组成，则预设角度为90度，以此类推，不一一列举。绕线模组用于对电枢未被绕线的区域进行绕线。
29.本技术提供的角度变换模组200包括层隔板210、拨动组件220、抬升组件230和旋转组件240，层隔板210和主体板500间隔设置，两个可以相互平行，拨动组件220依次穿设层隔板210和主体板500，拨动组件220穿设层隔板210与旋转组件240连接，拨动组件220穿设主体板500用于插入电枢中。抬升组件230与层隔板210连接，且抬升组件230的输出端与主体板500连接，抬升组件230会推动拨动组件220抬升从而插入电枢中。旋转组件240固定于层隔板210远离抬升组件230的一侧，旋转组件240的输出端与拨动组件220连接。
30.拨动组件220包括中心轴221和抜叉222，中心轴221依次穿设层隔板210和主体板500，中心轴221的一端穿设层隔板210与旋转组件240连接，中心轴221的另一端穿设主体板500与抜叉222偏心连接，中心轴221可以与电枢在同一轴线上，抜叉222用于插入电枢中。因为抜叉222与中心轴221偏心连接，所以在中心轴221转动时，抜叉222可以沿着中心轴221的轴线运动，从而带动电枢转动。
31.抜叉222包括连接块223和拨动件224，连接块223与转动轴连接，拨动件224与连接块223偏心连接。连接块223主要起到连接作用，要求自身有最够大的刚度，拨动件224主要起到拨动电枢的作用，要求自身硬度适中，以免碰伤电枢。因此，将抜叉222分解成连接块223和拨动件224进行分别加工然后进行组装，有利于降低加工难度。
32.抬升组件230包括抬升气缸231、轴承233套232和轴承233，抬升气缸231与层隔板210连接，轴承233套232装配于主体板500中，轴承233装配于轴承233套232中，拨动组件220穿设轴承233与轴承233连接。抬升气缸231推动主体板500，气缸带动层隔板210运动，层隔板210带动拨动组件220一起运动。
33.旋转组件240包括旋转电机241、主动轮242、从动轮243和传动件244，旋转电机241
的输出端与主动轮242连接，从动轮243与拨动组件220连接，传动件244分别与主动轮242和从动轮243连接。旋转电机241带动主动轮242转动，主动轮242带动传动件244运动，传动件244带动从动轮243转动，从动轮243带动拨动组件220转动。传动件244可以是皮带、链条等。
34.本实用新型提供一种下压模组300，下压模组300包括升降组件310以及保护筒320，主体板500上设置有电枢；升降组件310设置于主体板500上；保护筒320连接于升降组件310，用于在升降组件310的作用下升降运动，其中，保护筒320在主体板500上的正投影与电枢重合，且升降组件310带动保护筒320向靠近主体板500的方向移动时，保护筒320罩设于电枢的外围。综上，本技术通过设置连接于升降组件310的保护筒320，当升降组件310驱动保护筒320向靠近电枢的方向移动时，保护筒320能够罩设至电枢的换向器外围，进而对电枢进行保护，以避免绕线模组移动的过程中与电枢发生碰撞而导致电枢的换向器发生损坏。在绕线模组绕线完成后，升降组件310可以驱动保护筒320向背离电枢的方向移动，以露出电枢，便于取下绕线完成后的电枢。
35.电枢交换模组还包括伸缩叉130和弹簧(图上未显示)，弹簧的一端与交换组件120连接，另一端与伸缩叉130连接，伸缩叉130用于插入电枢中，对电枢进行限位防止电枢转动。下压模组300还包括拨动气缸330，拨动气缸330与安装架连接，在拨动气缸330随安装架下移后，拨动气缸330的输出端与伸缩叉130连接，在需要对电枢的极进行角度变换时，拨动气缸330推动伸缩叉130向远离电枢的方向移动，伸缩叉130同时压缩弹簧。在电枢的极的角度变换完成后，弹簧复位推动伸缩叉130插入电枢中。
36.本技术提供的下料模组400包括平移组件410和竖移组件420，平移组件410与电枢交换模组连接，竖移组件420和平移组件410连接。平移组件410具有前进和后退的功能，竖移组件420具有上升和下降的功能，平移组件410带动竖移组件420前进和后退，竖移组件420上升和下降，从而将电枢取下。
37.具体地，平移组件410包括平移驱动件412和平移板414，平移板414与平移驱动件412的输出端连接，平移驱动件412用于驱动平移板414前进和后退，平移驱动件412可以是气缸作为驱动件，也可以是伺服电动机配合丝杆作为驱动件。竖移组件420包括竖移驱动件421和下料手422，竖移驱动件421与平移板414连接，下料手422与竖移驱动件421的输出端连接，竖移驱动件421用于驱动下料手422上升和下降。完整的运动关系为：平移驱动件412带动平移板414前进和后退，平移板414带动竖移驱动件421前进和后退，竖移驱动件421驱动下料手422上升和下降。
38.下料手422包括竖移板423和插块424，竖移板423与竖移驱动件421的输出端连接，插块424与竖移板423连接，插块424用于插至物料。竖移板423只是起到连接过渡的作用，只需要保证其自身具有足够的强度即可，但是插块424需要完成取料任务，因此插块424需要较高的精度，以精确适配物料的尺寸，而且插块424不需要强度过高，以免碰上物料。综上所述，插块424与竖移板423分开加工然后装配在一起，可以降低下料手422的加工难度，从而降低加工成本。
39.进一步地，竖移板423开设有定位槽425，插块424装配于定位槽425中，定位槽425的用于限定插块424的位置，提高安装效率。定位槽425的宽度可以等于插块424的宽度，也可以略大于插块424的宽度。
40.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。