技术特征：
1.轨道交通系统双电机同步门控制器，其特征在于：包括安全通道、应用层、门驱动电机(1)与踏板驱动电机(2)；所述安全通道包含有安全通道电源(3)、互锁环路继电器链路与安全继电器链路；所述安全通道电源(3)用于为安全通道内电器元件进行电源供给；所述互锁环路继电器链路用于提供列车安全互锁环路的开启和闭合；所述安全继电器链路用于在安全条件下启动电机开关门和启动安全输出(11)；所述应用层包含有辅助电源(4)、应用电源(5)、第一输入电路(6)、可编程逻辑芯片(7)、微处理器控制核心芯片(8)、电机输出(9)、电机编码输入(10)与安全输出(11)；所述辅助电源(4)用于供给应用电源(5)、安全通道电源(3)与输出通道的电源需求；所述应用电源(5)用于对微处理器控制核心芯片(8)、可编程逻辑芯片(7)与其他输入电路供给；所述第一输入电路(6)用于接收硬线输入信号、敏感边缘输入信号、数字量输入信号、门编码输入信号；所述可编程逻辑芯片(7)用于扩展第一输入电路(6)，使门控制器能够接收较多的输入信号；所述微处理器控制核心芯片(8)用于根据各个输入信号和开关门逻辑对门机构和脚踏板，以及蜂鸣器和指示灯进行驱动管理，同时处理各种通讯数据，判断数据的有效性，并将采集到的各种门机构和脚踏板的状态信息转发给数据网络接口，传输给列车司机控制室，并且芯片实时处理记录故障状态信息以及处理人机交互的管理；所述电机输出(9)用于管理和控制门驱动电机(1)与踏板驱动电机(2) 的转动和停止；所述电机编码输入(10)用于接收门驱动电机(1)与踏板驱动电机(2)的编码信息，并通过处理器控制核心芯片判断门机构和脚踏板的部分状态信息；所述安全输出(11)用于控制门机构的制动电磁阀和解锁电磁阀涉及开关门安全特征功能的器件的驱动，安全输出(11)会在安全继电器链路的控制下，对这些器件冗余驱动。2.根据权利要求1所述的轨道交通系统双电机同步门控制器，其特征在于：所述互锁环路继电器链路包含有第二输入电路(12)、第一安全控制(13)与互锁环路继电器(14)，所述第二输入电路(12)用于接收激活互锁安全输入信号，所述第一安全控制(13)为信号的表决电路，是由与门非门组成，来判断输入信号是否都满足，或者任何之一满足；所述互锁环路继电器(14)用于控制外部安全连锁。3.根据权利要求1所述的轨道交通系统双电机同步门控制器，其特征在于：所述安全继电器链路包含有第三输入电路(15)、第二安全控制(16)与安全继电器(17)，所述第三输入电路(15)用于接收激活安全通道输入信号，所述第二安全控制(16)为信号的表决电路，是由与门非门组成，来判断输入信号是否都满足，或者任何之一满足；所述安全继电器(17)用于控制电机输出(9)。4.根据权利要求1所述的轨道交通系统双电机同步门控制器，其特征在于：所述应用层还包含有标准输出(18)、can总线接口(19)与总线扩展接口(20)，所述标准输出(18)用于驱动门机构上的附属器件，包括指示灯、蜂鸣器及其他不涉及安全功能的器件；所述can总线接口(19)用于传递和收集从列车司机控制室发出的命令以及传递和收集同一车厢内其他非主要门控制器的信息；所述总线扩展接口(20)用于适应不同厂家的数据总线接口。
5.根据权利要求1所述的轨道交通系统双电机同步门控制器，其特征在于：所述应用层还包含有usb接口(21)，所述usb接口(21)包含有a型usb接口与b型usb接口，所述a型usb接口用于维护人员更新系统软件的目的；所述b型usb接口用于有选择数量的下载故障存储信息，维护时实时显示电机电流和其他信息。6.根据权利要求1所述的轨道交通系统双电机同步门控制器，其特征在于：所述应用层还包含有人机交互接口(22)，所述人机交互接口(22)用于连接外部led灯与数码管。
技术总结
本实用新型公开了轨道交通系统双电机同步门控制器，属于轨道交通领域，轨道交通系统双电机同步门控制器，包括安全通道、应用层、门驱动电机与踏板驱动电机；所述安全通道包含有安全通道电源、互锁环路继电器链路与安全继电器链路；所述安全通道电源用于为安全通道内电器元件进行电源供给；所述互锁环路继电器链路用于提供列车安全互锁环路的开启和闭合。该实用新型，通过双电机分时同步方式控制列车车门和脚踏板，安全架构的内部设计，USB更新系统软件，通过更换内部总线接插板来自由扩展不同的数据总线接口，而不需要更改任何内部的设计就能适应不同厂家的轨道列车，该装置在轨道交通系统的电子控制方面具有较强的适应性和通用性。性。性。
技术研发人员：徐晓颖
受保护的技术使用者：深圳市波斯曼技术有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2022/2/7