一种自适应双轴调节的驱动轮装置及光伏跟踪器的制作方法

1.本实用新型涉及光伏领域，具体涉及一种自适应双轴调节的驱动轮装置及光伏跟踪器。


背景技术：

2.光伏跟踪器是一种可以跟踪太阳并驱动太阳能板(即光伏板)垂直于阳光直射的光伏发电装置。
3.参见图1-图6所示，目前的一种光伏跟踪器的支架结构主要由：太阳能板1、转轴2(或称主轴)、驱动轮装置(或称驱动装置)3、电机(或减速机4)、轴承装置5、立柱6等组成。一个光伏跟踪器由若干太阳能板1安装在转轴2上，组成一个可以跟踪太阳的转动部件，这个转动部件由若干根立柱6支撑，立柱6的一端立于地面，立柱6的另一端由轴承装置5跟转轴2连接，驱动轮装置3(或称驱动装置)是一个固定于转轴2上，并可以带动转轴2来回转动的部件，其动力来源于电机(或减速机4)。
4.参见图1-图6所示，目前的驱动轮装置3是由半轮31和半轮固定件32组成，且半轮31与半轮固定件32(及转轴2)之间呈垂直90度的角度，两部件之间是固接成一体的。当半轮31带动转轴2转动时，半轮31是与z轴-y轴平面(参见图3所示的坐标轴)保持平行。目前安装具有该驱动轮装置的光伏跟踪器就只能适合安装于水平或接近水平的平地，但并不是所有光伏电站的建设用地都是水平的，对于那些有坡度的地方，当地面呈任一坡度时，半轮与立柱上安装的电机(或减速机)已经偏离了原有的安装位置。半轮与半轮固定件之间的夹角需要能够适应因地面坡度改变而改变安装角度的问题。这是其一。
5.其二，当半轮31需要相对于x轴(参见图6所示的坐标轴)再转动一定角度来调整太阳能板时，半轮31会进一步偏离原本需要与电机(或减速机4)结合的安装位置。
6.其三，当半轮31需要绕着z轴(参见图6所示的坐标轴)又偏转了一定角度时，半轮31也会进一步偏离原本需要与电机(或减速机4)结合的安装位置。
7.上述三方面增加了不同地面坡度安装的技术难度以及具有难以调节的技术问题。
8.需要说明的是，为更好地理解本实用新型，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

9.有鉴于此，为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提出一种自适应双轴调节的驱动轮装置及光伏跟踪器，该自适应双轴调节的驱动轮装置能够使半轮与电机(或减速机)结合的安装位置不受影响，能够适应不同地面坡度的安装以及能够自适应调节。
10.所采用的技术方案为：
11.本实用新型的一种自适应双轴调节的驱动轮装置，包括：
12.半轮，其中间端设有z轴孔；
13.双轴件，其下端设有z轴件，其上端设有第一x轴孔，所述z轴件插入所述z轴孔，使半轮可以绕z轴向转动；
14.主轴固定件，其用于在y轴向固定主轴；所述主轴固定件的下端设有第二x轴孔，有插轴插入第一x轴孔和第二x轴孔内，使半轮可以绕x轴向转动；
15.电机或减速机，其与所述半轮连接，使所述电机或减速机驱动半轮转动。
16.进一步地，所述主轴固定件包括第一半固定件和第二半固定件，所述第一半固定件和第二半固定件可围合住主轴后用螺栓固定；所述第二x轴孔设置于所述第二半固定件的下端。
17.进一步地，所述第一x轴孔为一段长条形轴孔，所述第二x轴孔为两段分开的轴孔，所述长条形轴孔位于两段分开的轴孔之间，通过所述插轴插入第一x轴孔和第二x轴孔内。
18.进一步地，所述第一x轴孔为两段分开的轴孔，所述第二x轴孔位一段长条形轴孔，所述长条形轴孔位于两段分开的轴孔之间，通过所述插轴插入第一x轴孔和第二x轴孔内。
19.进一步地，所述半轮的外周设有链条，所述减速机设有减速轮和与所述减速轮连接的减速箱，所述链条连接所述减速轮。
20.进一步地，所述半轮的外周设有齿轮，所述减速机设有减速轮和与所述减速轮连接的减速箱，所述齿轮啮合连接所述减速轮。
21.进一步地，所述减速机上固定一行程开关，所述半轮固定有限位件，所述限位件可触碰到所述行程开关的碰头。
22.进一步地，所述减速机上固定有限位轮，所述半轮设有半轮槽，所述限位轮处于半轮槽中。
23.进一步地，所述减速机上固定有限位轮，所述限位轮以2个为一组，一组中的2个限位轮间隔设置，使半轮处于该2个限位轮之间。
24.本实用新型的一种光伏跟踪器，其装有上述任一方案所述的自适应双轴调节的驱动轮装置。
25.本实用新型的有益效果在于：
26.由于设置了双轴件，使得半轮可以绕x轴向转动，从而能够自适应调整具有坡度地面的安装，也能自适应调整半轮相对于x轴再转动的角度；又由于设置了双轴件，使得半轮可以绕z轴向转动，从而能够自适应调整半轮绕着z轴偏转的角度。
27.综上，该自适应双轴调节的驱动轮装置就能够使半轮与电机(或减速机)结合的安装位置不受影响，能够适应不同地面坡度的安装以及能够自适应调节。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例和背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为背景技术中一种驱动轮装置的侧视结构示意图。
30.图2为背景技术中一种驱动轮装置的主视结构示意图。
31.图3为背景技术中一种光伏跟踪器在太阳能板转动一定角度的状态下的结构示意
图。
32.图4为背景技术中一种光伏跟踪器在太阳能板与立柱垂直状态下的结构示意图。
33.图5为背景技术中一种光伏跟踪器安装在水平地面上的结构示意图。
34.图6为背景技术中一种光伏跟踪器安装在具有坡度地面上的结构示意图。
35.图7为实施例1中的一种驱动轮装置的立体结构示意图。
36.图8为实施例1中的一种驱动轮装置的爆炸结构示意图。
37.图9为实施例1中的另一种驱动轮装置的爆炸结构示意图。
38.图10为实施例1中的一种驱动轮装置绕z轴向转动的结构示意图。
39.图11为实施例1中的一种驱动轮装置绕x轴向转动的结构示意图。
40.图12为实施例1中的一种驱动轮装置的链条连接驱动状态的侧视结构示意图。
41.图13为实施例1中的一种驱动轮装置的链条连接驱动状态的主视结构示意图。
42.图14为实施例1中的另一种驱动轮装置的齿轮啮合连接驱动状态的侧视结构示意图。
43.图15为实施例1中的另一种驱动轮装置的齿轮啮合连接驱动状态的主视结构示意图。
44.图16为实施例1中的装有行程开关的驱动轮装置的侧视结构示意图。
45.图17为实施例1中的装有行程开关的驱动轮装置的主视结构示意图。
46.图18为实施例1中的装有一种限位轮的驱动轮装置的俯视结构示意图。
47.图19为实施例1中的装有一种限位轮的驱动轮装置的主视结构示意图。
48.图20为实施例1中的装有另一种限位轮的驱动轮装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
49.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例和背景技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.实施例1
51.参见图7-图9所示，一种自适应双轴调节的驱动轮装置，包括半轮100、双轴件200、主轴固定件300和减速机400。作为另一种具体实施方式，减速机也可以用电机代替。本实施例以减速机为例进行说明。
52.半轮100，其中间端设有z轴孔101，参见图7或图8所示的坐标轴。需要说明的是，为了更好地理解方位，本实施例是参见图7所示的x轴、y轴、z轴的坐标轴。该坐标轴仅仅是为了更好地理解，并不是指示或暗示所指的部件或者元件就一定要有该名称下的轴向方位，当x轴、y轴、z轴在空间里旋转，例如使得原先的x轴变z轴，原先的y轴变x轴，原先的z轴变y轴，则也应当理解两者的一致性。本实施例以见图7或图8所示的三轴坐标进行描述。z轴孔可以为一段式的，也可以为两段间隔式的。本实施例是两段间隔式的。
53.双轴件200，其下端设有z轴件201，其上端设有第一x轴孔202，z轴件201插入z轴孔101，使半轮可以绕z轴向转动。为了使z轴件相对不动，可以进一步插入销轴203，并在销轴203的另一端设有开口204，配合开口销205插入该开口204进行固定。这样，参见图10所示，
半轮100可以绕着z轴件201转动，即绕着z轴向206转动。
54.主轴固定件300，其用于在y轴向固定主轴；主轴固定件300的下端设有第二x轴孔301，有插轴302插入第一x轴孔202和第二x轴孔301内，使主轴固定件300可以绕x轴向转动。一种具体实施方式是，参见图8所示，第一x轴孔202为两段分开的轴孔，第二x轴孔301为一段长条形轴孔，长条形轴孔位于两段分开的轴孔之间，通过插轴303插入第一x轴孔202和第二x轴孔301内。另一种具体实施方式是，参见图8所示，第一x轴孔202为一段长条形轴孔，第二x轴孔301为两段分开的轴孔，长条形轴孔位于两段分开的轴孔之间，通过插轴303插入第一x轴孔202和第二x轴孔301内。不论第一种具体实施方式还是第二种具体实施方式，为了防止插轴脱离，可以选择紧固件304来固定插轴。紧固件可以是销轴套件或者是螺栓套件，该销轴套件或者螺栓套件将插轴固定在第一x轴孔和第二x轴孔内。这样，参见图11所示，半轮100可以绕插轴转动，即绕着x轴向305转动；而且不会使半轮100滑出。
55.减速机400，其与半轮100连接，使减速机400驱动半轮100转动。减速机设有减速轮401和与减速轮401连接的减速箱402。可以有两种具体实施方式，一种具体实施方式参见图12-图13所示，半轮100的外周设有链条102，链条102连接减速轮401。通过减速轮401的转动带动链条102的转动，从而带动半轮100的转动。另一种具体实施方式参见图14-图15所示，半轮100的外周设有齿轮103，齿轮103啮合连接减速轮401。通过减速轮401的转动带动齿轮103的转动，从而带动半轮100的转动。
56.作为一种具体实施方式，参见图7-图9所示，主轴固定件300包括第一半固定件307和第二半固定件308，第一半固定件307和第二半固定件308可围合住主轴后用螺栓309固定；第二x轴孔301设置于第二半固定件308的下端。这样，将主轴固定件一分为二，可以方便主轴固定件安装于主轴上。
57.为了限制半轮的行程，参见图16-图17所示，减速机400上固定一行程开关403，半轮100固定有限位件104，限位件104可触碰到行程开关403的碰头404。具体的，可以在减速箱402上固定该具有碰头404的行程开关403。当半轮100转动到预定角度时，限位件104碰触到行程开关403的碰头404，就引起行程开关403断电或输出反转。
58.为了使半轮可以稳定的转动，可以进一步采用如下两种具体实施方式，一种具体实施方式，参见图18-图19所示，减速机400上固定有限位轮405，半轮100设有半轮槽，限位轮405处于半轮槽中。这样，半轮100在限位轮405的作用下，稳定地转动。另一种具体实施方式，参见图20所示，减速机400上固定有限位轮405，限位轮405以2个为一组，数量不限。一组中的2个限位轮405间隔设置，使半轮100处于该2个限位轮405之间。本具体实施方式可以采用2组限位轮405。这样，半轮100在2组限位轮405的限位的作用下，稳定地转动。
59.由于设置了双轴件200，半轮100与双轴件200的连接，使得半轮100可以绕x轴向转动，从而能够自适应调整具有坡度地面的安装，也能自适应调整半轮相对于x轴再转动的角度；又由于设置了双轴件200，半轮100与双轴件200的连接，使得半轮100可以绕z轴向转动，从而能够自适应调整半轮绕着z轴偏转的角度。
60.综上，该自适应双轴调节的驱动轮装置就能够使半轮与电机(或减速机)结合的安装位置不受影响，能够适应不同地面坡度的安装以及能够自适应双轴向调节。
61.实施例2
62.本实施例的一种光伏跟踪器，其装有实施例1中任一具体实施方式下的自适应双
轴调节的驱动轮装置。
63.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。