爬楼机器人驱动电机散热水箱的制作方法

1.本实用新型涉及电机散热技术领域，具体涉及爬楼机器人驱动电机散热水箱。


背景技术：

2.目前爬楼梯机器人在使用过程中需要大功率的电机作为动力源，而大功率的电机在使用过程中会产生巨大的热量，现有的爬楼机器人常常通过自然风冷的方法使电机保持稳定，但这会损耗电机寿命，造成大量事故。
3.专利公开号为cn213392365u的实用新型专利公开了一种水箱散热器，包括上安装板和下安装板，且上安装板与下安装板形状相同，上安装板与下安装板之间固定连接有铝制散热片，下安装板表面均匀设有多组凸台，凸台表面开设有安装槽，凸台之间开设有散热孔，铝制散热片由多个圆角矩形板组合而成，上安装板顶部固定连接有上储水箱，上储水箱端部固定连接有进水管，进水管内部设有更换滤芯装置，下安装板底部固定连接有下储水箱，下储水箱底部固定连接有出水管，与本实用新型相比，其散热效率低，重量大，不能更换散热片。
4.现有的散热水箱常常采用一体成型，虽工序简单，但造成制造成本和运输成本过高，且在设备发生故障时难以对其进行维修作业，并且在组装过程中支撑安装在特定位置，无法根据需求调整安装位置，也无法及时地更换零部件，散热效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供爬楼机器人驱动电机散热水箱，提升了整体的工作效率。
6.本实用新型所解决的技术问题为：
7.(1)现有的散热水箱散热效率低，材料损耗高，重量大；
8.(2)现有的散热水箱不能快速拆装各零部件，无法调整安装位置；
9.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种爬楼机器人驱动电机散热水箱，包括扁水箱和散热支撑架，扁水箱安装在散热支撑架的内侧，扁水箱的一侧分别安装有进水接口和出水接口，其特征在于，扁水箱的上下两侧均嵌设有导热片，散热支撑架的上下两表面的四角处均安装有对准座，散热支撑架的一侧外表面安装有两对支撑座，支撑座的端部转动连接有支撑块，散热支撑架的上方设置有散热机构。
10.优选的，散热机构包括安装支架，安装支架上侧面的两边均固定连接有若干个定位螺柱，若干个定位螺柱呈等距设置，安装支架通过定位螺柱分别安装有送风机构和若干组鳍片机构。
11.优选的，鳍片机构包括散热支架，散热支架的中部安装有散热鳍片，散热鳍片的下侧安装有导热连接片，导热连接片的下侧涂覆有散热脂层。
12.优选的，当鳍片机构安装在安装支架时，散热脂层的下侧面与导热片的上侧面固定连接。
13.优选的，散热支架的两端向外弯折，散热支架的两端均穿设有定位孔，定位孔的直径与定位螺柱相适配。
14.优选的，导热片的尺寸大小与扁水箱的侧面尺寸大小完全一致。
15.优选的，进水接口和出水接口的内侧壁和外侧壁均刻有螺纹，并涂覆有密封胶。
16.优选的，扁水箱的内部安装有若干个导水片，若干个导水片呈并排交错设置。
17.优选的，靠近进水接口一侧的鳍片机构的密度高于靠近出水接口一侧的鳍片机构的密度。
18.优选的，安装支架的四角处安装有对准块，对准块的截面尺寸大小和对准座的截面尺寸大小完全一致，对准块和对准座的中心处均开设有螺纹腔，每对对准座的螺纹腔均贯穿散热支撑架的一角，螺纹腔的内腔壁刻有内螺纹。
19.本实用新型的有益效果为：
20.(1)将圆孔对准定位螺柱并套接上，随后用螺母固定即可快速地将送风结构安装到安装支架上，通过定位孔套接定位螺柱并用螺母固定散热支架，从而将鳍片机构快速地固定安装在安装支架上，当鳍片机构安装在安装支架上时，散热脂层的下侧面与导热片的上侧面固定连接，通过螺钉将对准块安装到对准座上，从而将一组散热机构快速地安装在散热支撑架的一侧，通过螺栓螺纹连接螺纹孔将支撑块安装在爬楼机器人上，从而将本散热水箱快速地安装到爬楼机器人上，通过支撑块的转动调整，使本散热水箱可以安装在爬楼机器人的任意角落，并且本散热水箱能够根据需要及时调整鳍片机构的数量和密度分布，从而快速地对鳍片和风扇进行更换。
21.(2)将送风机构安装在进水接口的一侧，且靠近进水接口一侧的鳍片机构的密度高于靠近出水接口一侧的鳍片机构的密度，使得进水接口接入的高温水的热量及时通过鳍片机构传导至空气中，并确保从出水接口导出的水温最大程度地降低，填充在导热连接片和导热片之间的散热脂层进行高速传热，在扁水箱中受到导水片的引流呈s形流动，最终从出水接口流出扁水箱，通过导水片引导，延长水流在扁水箱中的移动距离和时间，从而延长散热时间，防止高温水直接流向出水接口，当需要提升散热强度时，在散热支撑架的下方再设置一组散热机构，从而将散热速度提升一倍，极大地提升散热效率。
附图说明
22.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
23.图1为本实用新型的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型水箱的内部俯视结构示意图；
25.图3为本实用新型鳍片机构的结构示意图；
26.图4为本实用新型的局部结构示意图；
27.图中：1、散热支撑架；2、扁水箱；3、进水接口；4、导热片；5、出水接口；6、对准座；7、支撑座；8、支撑块；9、安装支架；10、对准块；11、支撑片；12、散热支架；13、导热连接片；14、散热鳍片；15、风扇；16、定位螺柱；17、散热脂层；18、导水片；19、螺纹腔。
具体实施方式
28.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
29.请参阅图1-4所示：一种爬楼机器人驱动电机散热水箱，包括扁水箱2和散热支撑架1，扁水箱2呈扁平状，扁水箱2的厚度远小于其长度和宽度，扁水箱2安装在散热支撑架1的内侧，扁水箱2的一侧分别安装有进水接口3和出水接口5，进水接口3和出水接口5分别安装在扁水箱2的侧面两端边缘处并与扁水箱2连通，进水接口3和出水接口5均贯穿散热支撑架1的一侧，扁水箱2的上下两侧均嵌设有导热片4，散热支撑架1的上下两表面的四角处均安装有对准座6，散热支撑架1的另一侧外表面安装有两对支撑座7，四个支撑座7呈并排对称设置，支撑座7的端部转动连接有支撑块8，支撑块8的轴心处开设有螺纹孔，通过螺栓螺纹连接螺纹孔将支撑块8安装在驱动电机上，从而将本爬楼机器人驱动电机散热水箱安装到爬楼机器人上，散热支撑架1的上方设置有散热机构，通过散热机构将扁水箱2中的水的热量传导至空气中从而对驱动电机进行散热，当需要提升散热强度时，在散热支撑架1的下方再设置一组散热机构，从而将散热速度提升一倍。
30.散热机构包括安装支架9，安装支架9的四角处安装有对准块10，安装支架9上侧面的两边均固定连接有若干个定位螺柱16，若干个定位螺柱16呈等距设置，安装支架9通过定位螺柱16分别安装有送风机构和若干组鳍片机构，当组装时，将送风机构安装在进水接口3的一侧，随后向靠近出水接口5的一侧安装若干组鳍片机构，且靠近进水接口3一侧的鳍片机构的密度高于靠近出水接口5一侧的鳍片机构的密度，从而提高散热机构的散热效率，并节约成本和材料，降低重量，提升所在爬楼机器人的工作效率。
31.送风机构包括支撑片11，支撑片11的上侧面中部安装有若干个风扇15，若干个风扇15呈等距设置，支撑片11的两端分别开设有一对圆孔，圆孔直径与定位螺柱16相适配，每对圆孔的间距与相邻两个定位螺柱16的间距保持一致，使用时将圆孔对准定位螺柱16并套接上，随后用螺母固定即可快速将送风结构安装到安装支架9上，方便拆卸和维修。
32.鳍片机构包括散热支架12，散热支架12的中部安装有散热鳍片14，散热鳍片14的下侧安装有导热连接片13，导热连接片13和散热支架12的两端固定连接，导热连接片13的下侧涂覆有散热脂层17，当鳍片机构安装在安装支架9时，散热脂层17的下侧面与导热片4的上侧面固定连接，从而通过填充在导热连接片13和导热片4之间的散热脂层17进行高速传热，提高散热机构的散热效率。
33.散热支架12的两端向外弯折，散热支架12的两端均穿设有定位孔，定位孔的直径与定位螺柱16相适配，通过定位孔套接定位螺柱16并用螺母固定散热支架12，从而将鳍片机构固定安装在安装支架9上，方便组装和调整鳍片机构的密度。
34.对准块10的截面尺寸大小和对准座6的截面尺寸大小完全一致，对准块10安装在对准座6的一侧，对准块10和对准座6的中心处均开设有螺纹腔19，每对对准座6的螺纹腔19均贯穿散热支撑架1的角落处，螺纹腔19的内腔壁刻有内螺纹，通过螺钉将对准块10安装到对准座6上，从而将一组散热机构安装在散热支撑架1的一侧，使其安装方便，易于更换和维修。
35.导热片4的尺寸大小与扁水箱2的侧面尺寸大小完全一致，使得流进扁水箱2中的水充分利用导热片4传导热量。
36.进水接口3和出水接口5的内侧壁和外侧壁均刻有螺纹，并涂覆有密封胶，从而方
便与导管紧密连通，防止漏水。
37.扁水箱2的内部安装有若干个导水片18，若干个导水片18呈并排交错设置，通过导水片18的并排交错设置，水通过进水接口3进入扁水箱2后在扁水箱2中呈s形流动最终从出水接口5流出扁水箱2，导水片18的上下两侧分别与上下两侧的导热片4固定连接，通过导水片18引导水呈s形流动，延长水流在扁水箱2中的移动距离和时间，从而延长散热时间，提升散热量，从而更好地配合散热鳍片14进行散热。
38.本实用新型在使用时，将圆孔对准定位螺柱16并套接上，随后用螺母固定即可快速将送风结构安装到安装支架9上，并且将送风机构安装在进水接口3的一侧，随后通过定位孔套接定位螺柱16并用螺母固定散热支架12，从而将鳍片机构固定安装在安装支架9上，且靠近进水接口3一侧的鳍片机构的密度高于靠近出水接口5一侧的鳍片机构的密度，当鳍片机构安装在安装支架9上时，散热脂层17的下侧面与导热片4的上侧面固定连接，从而通过填充在导热连接片13和导热片4之间的散热脂层17进行高速传热，通过螺钉将对准块10安装到对准座6上，从而将一组散热机构安装在散热支撑架1的一侧，通过螺栓螺纹连接螺纹孔将支撑块8安装在爬楼机器人上，从而将本散热水箱安装到爬楼机器人上；
39.当进水接口3连接进水管、出水接口5连接出水管后，高温的水通过进水接口3进入扁水箱2，在扁水箱2中受到导水片18的引流呈s形流动，最终从出水接口5流出扁水箱2，导水片18的上下两侧分别与上下两侧的导热片4固定连接，通过导水片18引导，延长水流在扁水箱2中的移动距离和时间，从而延长散热时间，提升散热量，从而更好地配合散热鳍片14进行散热，当需要提升散热强度时，在散热支撑架1的下方再设置一组散热机构，从而将散热速度提升一倍。
40.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。