一种温控效果好的冷却式伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种温控效果好的冷却式伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可控制速度，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件。且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
3.授权公开号为cn210640774u的中国专利，公布了一种冷却效果好的高速转轴伺服电机，该装置通过循环变压器油实现对伺服电机进行冷却，但在温度较低的北方或冬天时，由于该装置一直在对伺服电机进行冷却，在温度低于10
°
时，会造成伺服电机的润滑油变稠，从而使得伺服电机负荷变大，会出现伺服电机带不动负载或拖动负载速度变慢的现象，同时伺服电机会存在有异常的噪音。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种温控效果好的冷却式伺服电机，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种温控效果好的冷却式伺服电机，包括外壳和设置在外壳内部的伺服电机，所述外壳的内部设置有对伺服电机进行循环冷却的从动冷却装置，所述从动冷却装置的底部设置有控制从动冷却装置打开和关闭的温控组件。
8.优选的，所述从动冷却装置包括转杆，所述转杆转动安装在滑动块上，所述滑动块滑动安装在外壳的内壁上，所述转杆贯穿桨叶且与桨叶固定，所述转杆贯穿从动齿轮且与从动齿轮固定。
9.优选的，所述温控组件包括活塞瓶，所述活塞瓶的底部固定在外壳的内壁上，所述活塞瓶与活塞活塞连接，所述活塞的顶部与推杆的底部固定，所述推杆的顶部滑动安装在转杆的底部。
10.优选的，所述外壳的内壁上固定有u型块，所述u型块被推杆贯穿，所述u型块被推杆贯穿的位置设置有密封垫。
11.优选的，所述伺服电机的输出轴贯穿主动齿轮且与主动齿轮固定。
12.优选的，所述转杆上开设有滑槽。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种温控效果好的冷却式伺服电机。具备以下有益效果：
15.(1)、该温控效果好的冷却式伺服电机，通过设置的从动冷却装置和温控组件相互配合下，当伺服电机温度过高时，从动齿轮会与主动齿轮啮合，使桨叶开始转动工作，对外壳内部的变压器油施加持续的推动力，使变压器油在外壳的内部实现循环，对伺服电机进行冷却，当温度降下来时，从动冷却装置停止工作，使变压器油不再进行循环，进而达到控温的效果，可以有效的避免温度过低，导致伺服电机润滑油变稠，导致伺服电机负荷变大，同时会出现伺服电机带不动负载，或者拖动负载速度变慢。
16.(2)、该温控效果好的冷却式伺服电机，该装置整体结构简单，可以在温度较低的北方或冬天使用伺服电机时，避免因温度过低导致伺服电机带不动负载的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型剖面正视结构示意图；
18.图2为本实用新型a放大结构示意图；
19.图3为本实用新型推杆和转杆连接剖面侧视结构示意图。
20.图中：1、外壳；2、伺服电机；3、从动冷却装置；31、转杆；32、滑动块；33、桨叶；34、从动齿轮；4、温控组件；41、活塞瓶；42、活塞；43、推杆；5、u型块；6、密封垫；7、主动齿轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种温控效果好的冷却式伺服电机，包括外壳1和设置在外壳1内部的伺服电机2，外壳1的内部充斥有变压器油，变压器油可以对伺服电机2进行散热。外壳1的内部设置有对伺服电机2进行循环冷却的从动冷却装置3，从动冷却装置3的底部设置有控制从动冷却装置3打开和关闭的温控组件4，伺服电机2的输出轴贯穿主动齿轮7且与主动齿轮7固定，当转杆31带着从动齿轮34向上移动时，主动齿轮7可以与从动齿轮34进行啮合，进而可以带着转杆31转动、从动冷却装置3包括转杆31，转杆31转动安装在滑动块32上，滑动块32滑动安装在外壳1的内壁上，转杆31贯穿桨叶33且与桨叶33固定，转杆31贯穿从动齿轮34且与从动齿轮34固定，转杆31上开设有滑槽，推杆43的顶部滑动安装在转杆31上的滑槽内，实现推杆43带着转杆31上下移动但不会影响转杆31的正常自转。
23.本实施例中，温控组件4包括活塞瓶41，活塞瓶41的底部固定在外壳1的内壁上，活塞瓶41与活塞42活塞连接，活塞42的顶部与推杆43的底部固定，推杆43的顶部滑动安装在转杆31的底部，活塞瓶41的内部充斥有二氧化碳气体，当外壳1内部的温度过高时，二氧化碳气体受热膨胀，推动活塞42向上移动，活塞42通过推杆43推动转杆31向上移动，使得从动齿轮34与主动齿轮7啮合，实现使从动冷却装置3进行工作，当温度降下来时，二氧化碳气体逐渐冷缩，活塞42带动推杆43向下移动，推杆43带动转杆31向下移动，使从动齿轮34与主动齿轮7分离，进而使从动冷却装置3不再工作，避免外壳1内部温度过低导致伺服电机2出现
带不动负载的问题。外壳1的内壁上固定有u型块5，u型块5被推杆43贯穿，u型块5为铁制，u型块5被推杆43贯穿的位置设置有密封垫6，铁制的u型块5可以更好的导热，使得其内部的活塞瓶41更好的吸收外壳1内部伺服电机2工作时散发的热量，进而可以即使启动从动冷却装置3，密封垫6可以保证在推杆43上下移动时，变压器油不会进入u型块5的内部，影响活塞瓶41的正常工作。
24.工作时(或使用时)，当伺服电机2开始工作时，外壳1内部的温度逐渐升高，活塞瓶41内部的二氧化碳气体受热膨胀，推动活塞42向上移动，活塞42通过推杆43推动转杆31向上移动，使得从动齿轮34与主动齿轮7啮合，伺服电机2通过主动齿轮7带动从动齿轮34进行转动，从动齿轮34通过转杆31带动桨叶33旋转，桨叶33对外壳1内部的变压器油施加持续的推动力，使变压器油在外壳1的内部实现循环，对伺服电机2进行冷却。
25.当温度降下来时，活塞瓶41内部的二氧化碳气体逐渐冷缩，活塞42带动推杆43向下移动，推杆43带动转杆31向下移动，使从动齿轮34与主动齿轮7分离，进而转杆31不能在带动桨叶33旋转，外壳1内部的变压器油不再循环，从而避免外壳1内部温度过低导致伺服电机2出现带不动负载的问题。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。