驱控一体伺服电机的制作方法

文档序号:28903121发布日期:2022-02-12 14:26阅读:120来源:国知局
驱控一体伺服电机的制作方法

1.本实用新型属于电动机领域,具体涉及一种驱控一体伺服电机。


背景技术:

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。主要结构由定子铁心、定子绕组和基座组成,定子铁心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成,在铁心的内圆冲有均匀分布的槽,用以嵌放定子绕组;定子绕组由三个在空间互隔120
°
电角度、对称排列的结构完全相同绕组连接而成,这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内;机座通常为铸铁件,大型异步电动机机座一般用钢板焊成,微型电动机的机座采用铸铝件。封闭式电机的机座外面有散热筋以增加散热面积,防护式电机的机座两端端盖开有通风孔,使电动机内外的空气可直接对流,以利于散热。
3.然而电机的散热始终是关键,过高的机体温度将直接影响电机的输出效果,以及一些带有控制装置的电机在机体高温时,控制板的计算和处理的灵敏度也会受到限制。


技术实现要素:

4.本实用新型通过隔板将产热区域与电路板控制区域隔开,并设置对流式散热器对产热区域进行针对性散热。
5.一种驱控一体伺服电机,包括驱动机箱和电机,其特征在于驱动机箱通过隔板将内分隔为散热隔间和驱动隔间,所述电机的后端套接在散热隔间内,所述驱动机箱的顶部还设置有控制组件。
6.作为优选,所述散热隔间内设置有若干组散热板,所述散热板设置在隔板上,所述散热板的两侧分别设置有散热器。
7.作为优选,所述散热器通过安装板固定在散热隔间的内壁上,所述安装板上开设有供散热器拆装的快接槽,两侧所述的散热器对称设置。
8.作为优选,所述散热隔间的底部开设有散热格栅,所述散热格栅上方设置有制动电阻,所述散热板的散热筋开口朝向电机方向。
9.作为优选,所述驱动隔间内设置有驱动板,所述驱动板通过热敏传感器与隔板连接,所述驱动隔间的外侧面上嵌设有操作面板。
10.作为优选,所述控制组件包括设置在控制盒中的控制板,所述控制盒设置在驱动机箱的顶部,所述控制盒的一侧设置有控制接口和电源接口,所述控制接口和电源接口的接线针脚数量不相同。
11.作为优选,所述电机的外表面设置有电机壳,所述电机壳上设置有电机风扇,所述电机壳上端设置有吊装钩,所述电机壳下端设置有支撑架。
12.作为优选,所述驱动机箱上开设有使各区域连通的穿线孔,所述穿线孔上设有线缆保护套。
13.本实用新型的优点有:
14.两个散热器对称安装在散热隔间的两个侧面,使两个散热器产生的气流形成一股对流,散热板和电机尾端刚好被对流所覆盖,气流将快速的带走所产生的热量。在散热器将热气排出时,内部空间产生负压将机箱外底部的冷空气从散热格栅压入散热隔间中,以此形成内外冷热空气的交替循环,提高机箱内部的散热效果。
15.同时,散热板的的散热筋开槽与气流运动方向一致,使气流在开槽空隙中流动,与散热板有更大的接触面积,在同一时间带走更多的热量。散热器通过安装板来安装定位的,安装板板上设置有与散热器对应的快捷拆装接口,配以模块式的驱动机箱箱板,拆除散热器部位箱板便可进行散热器的更换。
16.隔板将为散热隔间和驱动隔间分隔开,防止热空气直接靠近驱动板,过高的温度会使电路板过快的老化,影响电子设施的响应速度带来一定的安全隐患。其中驱动板上的热敏传感器紧贴隔板来检测散热隔间中的具体温度,在温度过高时结合系统的设置适时的关停电机或是发出警告。
17.为了保证控制板的稳定运行,因此将控制板独立使用控制盒存放,减小驱动机箱内部的热量干扰。在控制盒上还设置了控制接口和电源接口,并且为了区分两种接头将两种接头的接线针脚设置成不同数量,还在接口槽上设计不同的形状,保证接口不会错误连接。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图。
19.图2为本实用新型驱动机箱内部结构示意图。
20.图3为本实用新型散热隔间内部结构示意图。
21.图4为本实用新型驱动隔间内部结构示意图。
22.图5为本实用新型控制组件结构示意图。
23.图示中,驱动机箱1、隔板2、散热隔间3、驱动隔间4、电机5、控制组件6、散热板7、散热器8、安装板9、制动电阻10、驱动板11、热敏传感器12、操作面板13、控制盒14、控制板15、控制接口16、电源接口17、电机壳18、电机风扇19、吊装钩20、支撑架21。
具体实施方式
24.如图所示,一种驱控一体伺服电机,包括驱动机箱和电机,其特征在于驱动机箱1通过隔板2将内分隔为散热隔间3和驱动隔间4,电机5的后端套接在散热隔间3内,驱动机箱1的顶部还设置有控制组件6。
25.在本实施例中,散热隔间3内设置有散热板7,散热板7设置在隔板2上,散热板7的两侧分别设置有散热器8,方便将散热板7上的热量从两侧排出。
26.在本实施例中,散热器8通过安装板9固定在散热隔间3的内壁上,安装板9上开设有供散热器8拆装的快接槽方便更换,两侧的散热器8对称设置,形成空气对流拥有更高效的散热能力。
27.在本实施例中,散热隔间3的底部开设有散热格栅,散热格栅上方设置有制动电阻10,散热板7的散热筋开口朝向电机5方向,正对电机尾端即使接受传导热量。
28.在本实施例中,驱动隔间4内设置有驱动板11,驱动板11通过热敏传感器12与隔板
2连接,驱动隔间4的外侧面上嵌设有操作面板13。
29.在本实施例中,控制组件6包括设置在控制盒14中的控制板15,控制盒14设置在驱动机箱1的顶部,控制盒14的一侧设置有控制接口16和电源接口17,控制接口16和电源接口17的接线针脚数量不相同,以便于区分接口类型避免误操作。
30.在本实施例中,电机5的外表面设置有电机壳18,电机壳18上设置有电机风扇19,驱散电机壳18传导出的热量,电机壳18上端设置有吊装钩20方便电机5的移动和安装,电机壳18下端设置有支撑架21。
31.在本实施例中,驱动机箱1上开设有使各区域连通的穿线孔,使整机各个设备联系在一起,穿线孔上设有线缆保护套,保护线缆在工作震动中不被穿线孔边缘磨损。
32.两个散热器8对称安装在散热隔间3的两个侧面,使两个散热器8产生的气流形成一股对流,散热板7和电机5尾端刚好被对流所覆盖,气流将快速的带走所产生的热量。在散热器8将热气排出时,内部空间产生负压将机箱外底部的冷空气从散热格栅压入散热隔间3中,以此形成内外冷热空气的交替循环,提高机箱内部的散热效果。
33.同时,散热板7的的散热筋开槽与气流运动方向一致,使气流在开槽空隙中流动,与散热板7有更大的接触面积,在同一时间带走更多的热量。散热器8通过安装板9来安装定位的,安装板9板上设置有与散热器8对应的快捷拆装接口,配以模块式的驱动机箱1箱板,拆除散热器8部位箱板便可进行散热器8的更换。
34.隔板2将为散热隔间3和驱动隔间4分隔开,防止热空气直接靠近驱动板11,过高的温度会使电路板过快的老化,影响电子设施的响应速度带来一定的安全隐患。其中驱动板11上的热敏传感器12紧贴隔板2来检测散热隔间3中的具体温度,在温度过高时结合系统的设置适时的关停电机或是发出警告。
35.为了保证控制板15的稳定运行,因此将控制板15独立使用控制盒14存放,减小驱动机箱1内部的热量干扰。在控制盒14上还设置了控制接口16和电源接口17,并且为了区分两种接头将两种接头的接线针脚设置成不同数量,还在接口槽上设计不同的形状,保证接口不会错误连接。
36.以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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