智能晾衣机升降电机控制电路的制作方法

1.本实用新型涉及一种晾衣领域的控制电路，尤其涉及一种智能晾衣机升降电机控制电路。


背景技术：

2.智能晾衣机目前使用的交流管状电机依靠电机内部的两组不同绕组来控制电机的正、反转，从而实现晾衣机晾杆的上升、下降动作。通过控制电路来控制正转或反转绕组的工作，但是当控制电路失灵、或存在外部干扰时，导致对电机的两个绕组控制失误，特别是同时接通两个绕组时，会对电机造成损伤或损坏。


技术实现要素：

3.针对上述对电机的两个绕组控制失误的技术问题，本实用新型提供一种利用控制信号判断电路，对mcu输出的正反转控制信号进行反向互锁，避免同时接通两个绕组的情况发生，从而避免给电机造成的损坏。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：智能晾衣机升降电机控制电路，包括电机、第一电子开关、第二电子开关、信号判断逻辑电路及mcu控制单元；
5.mcu控制单元包括第一输出端和第二输出端；
6.第一电子开关连接mcu控制单元的第一输出端和电机之间，以控制电机发生第一向转；
7.第二电子开关连接信号判断逻辑电路和电机之间，以控制电机发生与第一向转相反的第二向转；
8.mcu控制单元的第一输出端控制第一电子开关启闭；
9.信号判断逻辑电路接入第一输出端和第二输出端，并将mcu控制单元的两个输出端的信号进行互锁，以控制第二电子开关启闭。
10.本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的互锁是指当第一输出端和第二输出端同时输出转向信号时，信号判断逻辑电路将信号锁住，使第二电子开关关闭。
11.本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的信号判断逻辑电路包括反向器和比较器；
12.mcu控制单元的第一输出端与反向器的输入端连接；
13.反向器的输出端与比较器的第一输入端连接；
14.比较器的第二输入端与mcu控制单元的第二输出端连接；
15.比较器的输出端与第二电子开关的输入端连接。
16.本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的反向器将mcu控制单元的第一输出端的电压信号反向后输入比较器的第一输入端；
17.mcu控制单元的第二输出端的电压信号输入比较器的第二输入端；
18.比较器比较处理第一输入端的电压信号与第二输入端的电压信号后输出；
19.当第一输入端的电压小于等于第二输入端的电压时，比较器向第二开关输出低电平关闭指令。
20.本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的电机包括用于第一向转的第一绕组和用于第二向转的第二绕组，所述的第一电子开关连接第一绕组，所述的第二电子开关连接第二绕组。
21.本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的第一向转为正转，所述的第二向转为反转，所述的第一输出端用以输出正转信号，所述的第二输出端用以输出反转信号。
22.本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：电子开关为继电器，可控硅，mos管。
23.本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的mcu控制单元根据环境条件触发第一向转信号或第二向转信号。
24.本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的环境条件包括温度、光照、衣物干燥程度、人工操作中的至少一个条件。
25.本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：智能晾衣机升降电机控制电路，包括交流管状电机、第一电子开关、第二电子开关、信号判断逻辑电路及mcu控制单元；
26.所述的电机包括用于电机正转的第一绕组和用于电机反转的第二绕组；
27.所述的mcu控制单元包括正转信号输出端和反转信号输出端；
28.所述的信号判断逻辑电路包括反向器和比较器；
29.所述的正转信号输出端与第一电子开关的输入端及反向器的输入端电连接，
30.所述的比较器的第一输入端与反向器的输出端电连接；
31.所述的反转信号输出端与比较器的第二输入端电连接；
32.所述的比较器的输出端与第二电子开关的输入端电连接；
33.所述的第一电子开关的输出端与电机的第一绕组电连接；
34.所述的第二电子开关的输出端与电机的第二绕组电连接。
35.与现有技术相比，本实用新型的优点是对通过信号判断逻辑电路对第二输出端的信号进行处理后再向第二电子开关发送，实现信号的反向互锁，避免了电机同使接收两个相反的转向信号而导致电机损坏。
36.当第一电子开关有高电平工作指令时，此指令经过反向器产生低电平，经过信号判断逻辑电路后向第二电子开关发出关闭指令。
37.当第一电子开关有低电平关闭指令时，经过反向器产生高电平，如mcu发出电机反转高电平工作指令，则信号判断逻辑电路向第二电子开关发出高电平工作指令。
38.如mcu未发出电机工作指令，则逻辑判断电路向第二电子开关发出低电平工作指令。
39.因此信号判断逻辑电路避免了第一电子开关和第二电子开关同时开启的可能性，避免了同时启动电机的两个绕组，以防止电机的损坏。
附图说明
40.以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
41.图1为优选实施例的智能晾衣机升降电机控制电路；
42.图2为优选实施例的信号判断逻辑电路的示意图；
43.图3为正转信号输出端为正向高电平，反转信号输出端为低电平时的示意图；
44.图4为正转信号输出端为低电平，反转信号输出端为反向高电平时的示意图；
45.图5为正转信号输出端为正向高电平，反转信号输出端为反向高电平时的示意图；
46.图6为正转信号输出端和反转信号输出端均为正向高电平时的示意图。
具体实施方式
47.以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。
48.应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
49.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、应做广义理解，可以是电连接，也可以信号连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.智能晾衣机通过控制电路来控制电机内部的两组不同绕组来控制电机的正转或反转，从而实现晾衣机晾杆的上升或下降动作。如果同时接通两个绕组时，会对电机造成损伤或损坏。
52.如图1所示，本实施例提供了应用在智能晾衣机上防止电机a损坏的控制电路，其包括电机a、第一电子开关b、第二电子开关c、信号判断逻辑电路d及mcu控制单元e。
53.mcu控制单元包括第一输出端3和第二输出端4；第一电子开关连接mcu控制单元的第一输出端和电机之间，以控制电机发生第一向转；第二电子开关连接信号判断逻辑电路和电机之间，以控制电机发生与第一向转相反的第二向转；mcu控制单元的第一输出端控制第一电子开关启闭；信号判断逻辑电路接入第一输出端和第二输出端，并将mcu控制单元的两个输出端的信号进行互锁，以控制第二电子开关启闭。
54.所述的互锁是指当第一输出端和第二输出端同时输出转向信号时，信号判断逻辑电路将信号锁住，使第二电子开关关闭。
55.如图1、2所示，具体而言电机a包括用于第一向转的第一绕组1和用于第二向转的第二绕组2；mcu控制单元e包括第一输出端3和第二输出端4，第一输出端3输出第一向转信号，第二输出端4输出与第一向转信号相反的第二向转信号。
56.第一电子开关b连接在第一输出端3和电机a的第一绕组1之间；信号判断逻辑电路
d的输入端连接第一输出端3和第二输出端4；第二电子开关c连接在信号判断逻辑电路d的输出端和电机a的第二绕组2之间。
57.第一输出端3输出第一信号时对第一电子开关b形成开启指令，第一电子开关b开启接通第一绕组1使电机a发生第一向转。信号判断逻辑电路d对第一输出端3和第二输出端4的输出信号进行分析，并仅在只接收到第二向转信号时向第二电子开关c发送开启指令，第二电子开关c开启接通第二绕组2使电机a发生第二向转。
58.这样通过信号判断逻辑电路d对第二输出端4的信号进行处理后再向第二电子开关c发送，避免了电机a同使接收两个相反的转向信号而导致电机a损坏。
59.具体地，本实施例中，第一向转指代电机a正转，第二向转指代电机a反转。mcu控制单元e的第一输出端3为正转信号输出端，第二输出端4为反转信号输出端，第一向转信号为正转信号，第二向转信号为反转信号。第一电子开关b控制电机a正转，第二电子开关c控制电机a反转。
60.本实施例中第一向转信号和第二向转信号为电压信号，电机a、第一电子开关b、第二电子开关c、信号判断逻辑电路d及mcu控制单元e之间均电连接实现相互间的信号传输。
61.而mcu控制单元e根据环境条件自动触发信号，所述的环境条件包括温度、光照、衣物干燥程度、人工操作中的至少一个条件。又或者，mcu控制单元e以用户操作遥控器触发信号。
62.优选地，第一电子开关b和第二电子开关c均为可为继电器，可控硅和mos管中的任意一种。
63.如图1、2所示，信号判断逻辑电路d包括反向器5和比较器6。反向器5的输入端与mcu控制单元e的正转信号输出端及第一电子开关b的输入端连接，反向器5的输出端与比较器6的第一输入端61连接。
64.mcu控制单元e的反转信号输出端与比较器6的第二输入端62连接。比较器6的输出端与第二电子开关c的输入端连接。
65.mcu控制单元e的输出的正转信号和反转信号均为高电平，否则输出低电平。反向器5将正转信号输出端输入的电压反向，比较器6是用来比较其第一输入端61电压与第二输入端62电压。当第一输入端61电压小于等于第二输入端62电压时，比较器6的输出端为低电平。第一电子开关b和第二电子开关c均在高电平下开启工作，在低电平下关闭停止工作。
66.如图1、3所示，mcu控制单元e的正转信号输出端的信号a为正向高电平脉冲，反转信号输出端的信号b为持续的低电平，即向比较器6的第二输入端62输出持续的低电平，也就是不输出反转信号。
67.此时，第一电子开关b的信号c为正向高电平脉冲，也就是第一电子开关b收到高电平开启指令，驱动第一绕组1正转。
68.同时，反向器5接受正转信号输出端的信号a并将其反向形成反向信号d，也就是将正向高电平脉冲反向后向比较器6的第一输入端61输出反向高电平脉冲。
69.第一输入端61电压《第二输入端62电压，比较器6的输出端的信号e为低电平即向第二电子开关c发送低电平关闭指令，而无法驱动第二绕组2。
70.如图1、4所示，mcu控制单元e的正转信号输出端的信号a为持续的低电平，即不输出正转信号。也就是第一电子开关b的信号c为低电平，即正转信号输出端向第一电子开关b
发送低电平关闭指令，而无法驱动第一绕组1。
71.同时，反转信号输出端的信号b为反向高电平脉冲，即向比较器6的第二输入端62输出反向高电平脉冲，也就是输出反转信号。
72.反向器5接受正转信号输出端的信号a并将其反向形成反向信号d，也就是接受持续的低电平并将其反向依旧为持续的低电平，即反向器5向比较器6的第一输入端61输出持续的低电平。
73.第一输入端61电压》第二输入端62电压，比较器6的输出端的信号e为反向高电平脉冲，也就是说比较器6向第二电子开关c输出高电平开启指令，驱动电机a的第二绕组2反转。
74.如图1、5所示，mcu控制单元e的正转信号输出端的信号a为正向高电平脉冲，反转信号输出端的信号b为反向高电平脉冲。
75.第一电子开关b的信号c为正向高电平脉冲，也就是第一电子开关b收到高电平开启指令，驱动第一绕组1正转。
76.同时，反向器5接受正向高电平脉冲并将其反向，反向器5形成的反向信号d为反向高电平脉冲，向比较器6的第一输入端61输出反向高电平脉冲。比较器6的第二输入端62为反向高电平脉冲。
77.第一输入端61电压＝第二输入端62电压，比较器6的输出端为低电平，即向第二电子开关c发送低电平关闭指令，而无法驱动第二绕组2。
78.甚至，如图1、6所示，mcu控制单元e的正转信号输出端的信号a和反转信号输出端的信号b均为正向高电平脉冲。
79.第一电子开关b的信号c为正向高电平脉冲，也就是第一电子开关b收到高电平开启指令，驱动第一绕组1正转。
80.同时，反向器5接受正向高电平脉冲并将其反向，反向器5形成的反向信号d为反向高电平脉冲，也就是向比较器6的第一输入端61输出反向高电平脉冲。比较器6的第二输入端62为反转信号输出端的信号b即正向高电平脉冲。
81.第一输入端61电压《第二输入端62电压，比较器6的输出端的信号e为低电平，即向第二电子开关c发送低电平关闭指令，而无法驱动第二绕组2。
82.综上可见，仅在只接收到反转信号输出端输出高电平脉冲时，信号判断逻辑电路d向第二电子开关c发送开启指令，其余情况下第二电子开关c均关闭，而无法使第二绕组2转动。
83.因此信号判断逻辑电路避免了第一电子开关和第二电子开关同时开启的可能性，避免了同时启动电机的两个绕组，以防止电机的损坏。
84.以上对本实用新型所提供智能晾衣机升降电机控制电路进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。