一种电动工具控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及电动工具控制技术领域，尤其涉及一种电动工具控制系统。


背景技术：

2.角磨机，又称研磨机或盘磨机，是一种利用玻璃钢切削和打磨的手提式电动工具，主要用于切割、研磨及刷磨金属与石材等。
3.现有角磨机电动工具的电控部分一般设计为控制电机转速在固定档位，角磨机以固定转速工作。但是在一些环境中，操作者要根据环境需求使用低速或更高转速，而目前的角磨机难以满足这一情况。一方面，现有的角磨机工作时，电机都是沿同一方向转动，当遇到一些特别的加工需求时，很难做到换向转动；另一方面，现有的角磨机，使用者在使用时不能很好的掌握机器的使用参数，导致很多因不当使用造成设备损坏，甚至发生安全事故的情况。
4.因此，急需一种技术来解决该问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种电动工具控制系统，通过显示屏模块实现设备状态的显示，便于操作者了解设备的基本情况；通过电位器模块实现对设备速度的调节；通过换向模块可实现设备的正反向旋转的切换。
6.上述目的是通过以下技术方案来实现：
7.一种电动工具控制系统，包括主控模块，所述主控模块上分别连接有电源模块、显示屏模块、电位器模块和换向模块；所述换向模块包括u相线、v相线和w相线，一端分别与所述主控模块的u相接线端、v相接线端和w相接线端插接，另一端与电机连接。
8.进一步地，还包括用于控制电源的电源开关，所述主控模块、所述电位器模块、所述换向模块和所述显示屏模块集成于pcb板，所述pcb板、所述电源模块和所述电机通过壳体封装，所述电源开关和所述显示屏模块与开设于所述壳体的开关键槽和显示屏槽匹配，可供外部控制和观察。
9.进一步地，所述电位器模块为带有旋钮的电位器，所述旋钮与开设于所述壳体的旋钮槽匹配，可供外部调节。
10.进一步地，所述换向模块通过改变所述u相线、所述v相线和所述w相线与所述主控模块的u相接线端、v相接线端和w相接线端的插接位置，对所述电机的旋转方向进行换向。
11.进一步地，所述换向模块与所述主控模块的u相接线端、v相接线端和w相接线端对应的插接方式包括：
12.第一旋转方向接线顺序为：u相线、v相线和w相线，或v相线、w相线和u相线，或w相线、u相线和v相线；
13.第二旋转方向接线顺序为：v相线、u相线和w相线，或w相线、v相线和u相线，或u相线、w相线和v相线。
14.进一步地，所述主控模块上还连接有蜂鸣器，用于声音警报。
15.进一步地，所述电源模块为内置可充电锂电池或外置可充电锂电池。
16.进一步地，所述显示屏模块可以为led数码显示屏，或者oled屏。
17.根据上述系统还提供了一种电动工具控制系统的控制方法，所述主控模块内置有状态机模块和数据采集模块，包括：
18.通过所述数据采集模块采集系统内各模块的工作参数，所述主控模块对所述工作参数信息计算解析后通过所述显示屏模块显示；
19.通过所述状态机模块监测所述电机的工作状态，所述主控模块针对不同的所述工作状态进行相应的处理，并将处理结果通过所述显示屏模块显示。
20.进一步地，所述工作参数包括：工作温度、工作电流、工作电压和电机转速。
21.进一步地，所述工作状态包括：电机初始化状态、电机准备状态、电机正常工作状态、电机异常状态和电机停止状态；所述主控模块针对所述电机初始化状态、所述电机准备状态、所述电机正常工作状态、所述电机异常状态和所述电机停止状态进行相应的处理，包括：
22.所述电机初始化状态下，所述主控模块对系统进行程序初始化配置；
23.所述电机准备状态下，所述主控模块对所述数据采集模块的采样信息进行校对，并对所述电机的工作进行工作前程序配置，配置完成后跳入所述电机正常工作状态；
24.所述电机正常工作状态下，所述主控模块与所述电机通信正常，并通过所述显示屏模块显示工作正常信息；
25.所述电机异常状态下，所述主控模块与所述电机通信中断，所述电机停止工作，且所述主控模块通过所述显示屏模块显示故障信息；
26.所述电机停止状态下，所述主控模块对所述电机的停止进行判断，若为正常停止，则通过所述显示屏模块显示工作正常信息；若为异常停止，则通过所述显示屏模块显示故障信息。
27.有益效果
28.本实用新型所提供的一种电动工具控制系统，通过显示屏模块实现设备状态的显示，便于操作者了解设备的基本情况；通过电位器模块实现对设备速度的调节；通过换向模块可实现设备的正反向旋转的切换。本系统不仅结构简单，而且可方便操作者安全使用，增加设备的使用寿命。
附图说明
29.图1为本实用新型所述一种电动工具控制系统的示意图；
30.图2为本实用新型所述一种电动工具控制系统的第二种形式示意图；
31.图3为本实用新型所述一种电动工具控制系统的含状态及模块和数据采集模块的示意图；
32.图4为本实用新型所述一种电动工具控制系统的控制方法的流程图。
33.图示标记：
34.1-主控模块、2-电位器模块、3-显示屏模块、4-电源模块、5-电源开关、6-换向模块、7-电机、8-旋钮、9-蜂鸣器。
具体实施方式
35.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.如图1所示，一种电动工具控制系统，包括主控模块1，所述主控模块1上分别连接有电源模块4、显示屏模块3、电位器模块2和换向模块6；所述换向模块6包括u相线、v相线和w相线，一端分别与所述主控模块的u相接线端、v相接线端和w相接线端插接，另一端与电机连7接。
37.为了便于控制，还包括用于控制电源4的电源开关5，本实施例中所述主控模块1、所述电位器模块2、所述换向模块6和所述显示屏模块3均集成于一个pcb板，所述pcb板、所述电源模块4和所述电机7通过壳体封装(壳体上预留有供电机转轴贯穿的转轴孔，便于与外部齿轮组件的安装于控制)，所述电源开关5和所述显示屏模块3与开设于所述壳体的开关键槽和显示屏槽匹配，可供操作者外部控制设备的打启动与关闭，以及通过显示屏模块3观察设备的实时状态。
38.所述电位器模块2为带有旋钮8的电位器，所述旋钮8与开设于所述壳体的旋钮槽匹配，可供操作者外部调节，实现对转速的控制。
39.本系统中所述换向模块6可以通过改变所述u相线、所述v相线和所述w相线与所述主控模块1上u相接线端、v相接线端和w相接线端的插接位置，实现对所述电机7的旋转方向进行换向控制。具体的，所述换向模块6与所述主控模块1的u相接线端、v相接线端和w相接线端对应的插接方式如下：
40.第一旋转方向接线顺序为：u相线、v相线和w相线，或v相线、w相线和u相线，或w相线、u相线和v相线；
41.第二旋转方向接线顺序为：v相线、u相线和w相线，或w相线、v相线和u相线，或u相线、w相线和v相线。
42.上述“第一旋转方向”和“第二旋转方向”仅用于区别两者属于两个不同的旋转方向。
43.如图2所示，作为本实施例的进一步优化，为了防止在实际操作过程中，操作者的注意力没有集中在显示屏上，本系统在所述主控模块1上还连接有蜂鸣器9，用于对紧急状态进行声音警报，可达到双重安全保护。
44.本实施例中的所述电源模块4为可以为内置可充电锂电池，直接封装于所述壳体内部的腔体中，或者为外置可充电锂电池，使用时直接与本设备的电源插槽插接即可。
45.所述显示屏模块3可以为led数码显示屏，或者oled屏。
46.如图3和4所示，根据上述系统，本实施例还提供了一种电动工具控制系统的控制方法，在所述主控模块1中内置有状态机模块和数据采集模块，控制方法如下：
47.通过所述数据采集模块采集系统内各模块的工作参数，所述主控模块1对所述工作参数信息计算解析后通过所述显示屏模块3显示；
48.通过所述状态机模块监测所述电机7的工作状态，所述主控模块1针对不同的所述工作状态进行相应的处理，并将处理结果通过所述显示屏模块3显示。
49.上述所述工作参数包括：工作温度、工作电流、工作电压和电机转速等。
50.上述所述工作状态包括：
51.电机初始化状态、电机准备状态、电机正常工作状态、电机异常状态和电机停止状态；
52.所述主控模块针对所述电机初始化状态、所述电机准备状态、所述电机正常工作状态、所述电机异常状态和所述电机停止状态进行相应的处理，具体如下：
53.在电机初始化状态下，所述主控模块1对系统进行程序初始化配置；
54.在电机准备状态下，所述主控模块1对所述数据采集模块的采样信息进行校对，并对所述电机7的工作进行工作前程序配置，配置完成后跳入电机正常工作状态；
55.在电机正常工作状态下，所述主控模块1与所述电机7通信正常，并通过所述显示屏模块3显示工作正常信息；
56.在电机异常状态下，所述主控模块1与所述电机7通信中断，所述电机7停止工作，且所述主控模块1通过所述显示屏模块5显示故障信息；
57.在电机停止状态下，所述主控模块1对所述电机7的停止进行判断，若为正常停止，则通过所述显示屏模块3显示工作正常信息；若为异常停止，则通过所述显示屏模块3显示故障信息。
58.以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。