一种隔音且防水的永磁交流伺服电动机的制作方法

1.本实用新型涉及电动机技术领域，尤其涉及一种隔音且防水的永磁交流伺服电动机。


背景技术：

2.伺服永磁交流伺服电动机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时永磁交流伺服电动机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服永磁交流伺服电动机的精度决定于编码器的精度，交流伺服永磁交流伺服电动机在许多性能方面都优于步进永磁交流伺服电动机，但在一些要求不高的场合也经常用步进永磁交流伺服电动机来做执行电动机，所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制永磁交流伺服电动机。
3.传统的，交流伺服电动机的使用环境较为受限，通常直接固定安装在对应的连接设备上进行使用，使用的过程中时常会产生一些噪音，这些噪音通常很难规避，工作人员听起来较为刺耳，同时交流伺服电动机很难在潮湿或水下进行使用，交流伺服电动机本身不具备防水的功能。
4.因此，有必要提供一种隔音且防水的永磁交流伺服电动机解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种具有较好的防水性、防止永磁交流伺服电动机本体与水接触、同时对噪音进行隔断的隔音且防水的永磁交流伺服电动机。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的隔音且防水的永磁交流伺服电动机，包括：安装底板；防水箱，所述防水箱固定安装在安装底板的顶部，所述防水箱的一侧为开口；封挡板，所述封挡板转动安装在防水箱上，所述封挡板与防水箱上的开口相适配；永磁交流伺服电动机本体，所述永磁交流伺服电动机本体安装在防水箱内；隔音棉，所述隔音棉固定安装在防水箱的内壁以及封挡板的一侧上；通过孔，所述通过孔开设在防水箱的一侧上，所述通过孔与永磁交流伺服电动机本体上的输出轴相适配；两个第一密封圈，两个所述第一密封圈分别固定安装在防水箱的一侧内壁以及封挡板的一侧上，两个所述第一密封圈分别与永磁交流伺服电动机本体和防水箱相接触；下压机构，所述下压机构安装在防水箱上；定位机构，所述定位机构安装在防水箱内。
7.优选的，所述永磁交流伺服电动机本体滑动安装在防水箱内，所述永磁交流伺服电动机本体的底部与防水箱的底部内壁相接触。
8.优选的，所述下压机构包括：两个焊接块、两个接连块、筒形块、圆形杆、下压块、固定块、横向杆和两个锥形齿轮，两个所述焊接块均固定安装在防水箱的顶部内壁上，两个接连块均固定安装在两个所述焊接块之间，所述筒形块转动安装在两个所述接连块上，所述圆形杆螺纹安装在筒形块上，所述下压块固定安装在圆形杆的底端，所述下压块的底部与
永磁交流伺服电动机本体相接触，所述固定块固定安装在防水箱的顶部，所述横向杆转动安装在固定块上，所述横向杆与对应的所述焊接块转动连接，两个所述锥形齿轮分别固定安装在筒形块和横向杆的一端上，两个所述锥形齿轮相啮合。
9.优选的，所述定位机构包括：承接块、转置板、侧压板、圆型块、螺纹筒和纵向杆，所述承接块固定安装在防水箱的顶部内壁上，所述转置板转动安装在承接块上，所述侧压板固定安装在转置板的一侧上，所述侧压板的一侧与永磁交流伺服电动机本体相接触，所述圆型块固定安装在防水箱的底部内壁上，所述螺纹筒滑动安装在圆型块上，所述纵向杆固定安装在转置板的底部，所述纵向杆与螺纹筒螺纹连接。
10.优选的，对应的焊接块上滑动安装有条形杆，所述条形杆的底端与下压块固定连接，所述圆型块的顶部开设有凹入槽，所述凹入槽与螺纹筒相适配。
11.优选的，所述防水箱的顶部固定安装有矩形块，所述矩形块上转动安装有转接块，所述转接块与封挡板固定连接，所述封挡板的一侧固定安装有两个方形块，两个所述方形块上均开设有卡入槽，两个所述卡入槽内均滑动安装有卡固块，所述安装底板上螺纹安装有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆上均转动安装有转连块，两个所述卡固块分别与对应的所述转连块固定连接，所述防水箱的一侧上开设有安放槽，所述安放槽与永磁交流伺服电动机本体上的连接线相适配，所述连接线上固定套设有第二密封圈，所述第二密封圈的外圈与安放槽的内壁相接触，所述安放槽内滑动安装有橡胶封堵块，所述橡胶封堵块与第二密封圈相适配，所述橡胶封堵块的一侧与隔音棉相接触。
12.优选的，所述防水箱的底部内壁上固定安装有蛇形管，所述永磁交流伺服电动机本体的底部与蛇形管相接触，所述防水箱的一侧固定安装有箱型块，所述箱型块内安装有水泵，所述水泵与防水箱的一侧外壁固定连接，所述水泵的出水口上固定安装有对装管，所述对装管远离水泵的一端与蛇形管的一端相连接，所述水泵的进水口上固定安装有连通管，所述连通管远离水泵的一端延伸至箱型块内与蛇形管的另一端相连通。
13.优选的，所述防水箱上开设有两个安装孔，两个所述安装孔分别与对装管和连通管相适配，两个所述安装孔的内壁上均固定安装有第三密封圈，两个所述第三密封圈分别固定套设在对装管和连通管上。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的隔音且防水的永磁交流伺服电动机具有如下有益效果：
15.通过将永磁交流伺服电动机本体置入到防水箱内，先后对永磁交流伺服电动机本体进行来自上方和左侧的强力固定，从而能够保证永磁交流伺服电动机本体在防水箱内的稳定性，使永磁交流伺服电动机本体始终位置不变，同时保证永磁交流伺服电动机本体与第一密封圈的贴合性，防止防水箱出现渗水，手动对两个螺纹杆的调节能够对封挡板进行固定，从而保证防水箱的密封性，使永磁交流伺服电动机本体处在密封的空间当中，既可以隔开水与永磁交流伺服电动机本体的直接接触，同时又能够隔绝永磁交流伺服电动机产生的噪音，一举两得同时保证永磁交流伺服电动机本体的使用不受影响，利用安装底板同时实现对永磁交流伺服电动机本体的位置固定。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的隔音且防水的永磁交流伺服电动机第一实施例的正视剖
视图；
17.图2为图1中所示a部分的放大示意图；
18.图3为图1中所示b部分的放大示意图；
19.图4为图1中所示c部分的放大示意图；
20.图5为本实用新型提供的隔音且防水的永磁交流伺服电动机第二实施例的正视剖视图；
21.图6为第二实施例中防水箱、蛇形管、箱型块、水泵、对装管和连通管的装配图。
22.图中标号：1、安装底板；2、防水箱；3、封挡板；4、永磁交流伺服电动机本体；5、隔音棉；6、通过孔；7、第一密封圈；8、焊接块；9、接连块；10、筒形块；11、圆形杆；12、下压块；13、固定块；14、横向杆；15、锥形齿轮；16、承接块；17、转置板；18、侧压板；19、圆型块；20、螺纹筒；21、纵向杆；22、蛇形管；23、箱型块；24、水泵；25、对装管；26、连通管。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
24.第一实施例
25.请结合参阅图1-图4，在本实用新型的第一实施例中，隔音且防水的永磁交流伺服电动机包括：安装底板1；防水箱2，所述防水箱2固定安装在安装底板1的顶部，所述防水箱2的一侧为开口，将下文提到的永磁交流伺服电动机本体4包括在内防止其与水接触同时能够起到隔音的效果；封挡板3，所述封挡板3转动安装在防水箱2上，所述封挡板3与防水箱2上的开口相适配，使防水箱2呈密封的状态；永磁交流伺服电动机本体4，所述永磁交流伺服电动机本体4安装在防水箱2内；隔音棉5，所述隔音棉5固定安装在防水箱2的内壁以及封挡板3的一侧上，对防水箱2内的噪音进行吸附起到降噪的作用；通过孔6，所述通过孔6开设在防水箱2的一侧上，所述通过孔6与永磁交流伺服电动机本体4上的输出轴相适配，方便永磁交流伺服电动机本体4上的输出轴伸出防水箱2外；两个第一密封圈7，两个所述第一密封圈7分别固定安装在防水箱2的一侧内壁以及封挡板3的一侧上，两个所述第一密封圈7分别与永磁交流伺服电动机本体4和防水箱2相接触，对通过孔6进行封堵，防止其渗水；下压机构，所述下压机构安装在防水箱2上，防止永磁交流伺服电动机本体4位置出现便宜；定位机构，所述定位机构安装在防水箱2内，从右侧加固永磁交流伺服电动机本体4的位置，保证第一密封圈7永磁交流伺服电动机本体4之间的贴合性。
26.为了对永磁交流伺服电动机本体4进行放置，本实施例中，优选的，所述永磁交流伺服电动机本体4滑动安装在防水箱2内，所述永磁交流伺服电动机本体4的底部与防水箱2的底部内壁相接触。
27.为了从上方对永磁交流伺服电动机本体4产生下压力，防止永磁交流伺服电动机本体4向上移动出现位置偏移，本实施例中，优选的，所述下压机构包括：两个焊接块8、两个接连块9、筒形块10、圆形杆11、下压块12、固定块13、横向杆14和两个锥形齿轮15，两个所述焊接块8均固定安装在防水箱2的顶部内壁上，两个接连块9均固定安装在两个所述焊接块8之间，所述筒形块10转动安装在两个所述接连块9上，所述圆形杆11螺纹安装在筒形块10上，所述下压块12固定安装在圆形杆11的底端，所述下压块12的底部与永磁交流伺服电动机本体4相接触，所述固定块13固定安装在防水箱2的顶部，所述横向杆14转动安装在固定
块13上，所述横向杆14与对应的所述焊接块8转动连接，两个所述锥形齿轮15分别固定安装在筒形块10和横向杆14的一端上，两个所述锥形齿轮15相啮合。
28.为了加固永磁交流伺服电动机本体4位置的稳定性，防止通过孔6引永磁交流伺服电动机本体4的移动而出现漏水，本实施例中，优选的，所述定位机构包括：承接块16、转置板17、侧压板18、圆型块19、螺纹筒20和纵向杆21，所述承接块16固定安装在防水箱2的顶部内壁上，所述转置板17转动安装在承接块16上，所述侧压板18固定安装在转置板17的一侧上，所述侧压板18的一侧与永磁交流伺服电动机本体4相接触，所述圆型块19固定安装在防水箱2的底部内壁上，所述螺纹筒20滑动安装在圆型块19上，所述纵向杆21固定安装在转置板17的底部，所述纵向杆21与螺纹筒20螺纹连接。
29.为了限制下压块12的运动方向，保证螺纹筒20能够对侧压板18的位置进行固定，本实施例中，优选的，对应的焊接块8上滑动安装有条形杆，所述条形杆的底端与下压块12固定连接，所述圆型块19的顶部开设有凹入槽，所述凹入槽与螺纹筒20相适配。
30.为了对封挡板3进行转动安装，保证防水箱2的密封性，方便对永磁交流伺服电动机本体4上的连接线进行连接，方便连接线能够从防水箱2中伸出，本实施例中，优选的，所述防水箱2的顶部固定安装有矩形块，所述矩形块上转动安装有转接块，所述转接块与封挡板3固定连接，所述封挡板3的一侧固定安装有两个方形块，两个所述方形块上均开设有卡入槽，两个所述卡入槽内均滑动安装有卡固块，所述安装底板1上螺纹安装有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆上均转动安装有转连块，两个所述卡固块分别与对应的所述转连块固定连接，所述防水箱2的一侧上开设有安放槽，所述安放槽与永磁交流伺服电动机本体4上的连接线相适配，所述连接线上固定套设有第二密封圈，所述第二密封圈的外圈与安放槽的内壁相接触，所述安放槽内滑动安装有橡胶封堵块，所述橡胶封堵块与第二密封圈相适配，所述橡胶封堵块的一侧与隔音棉5相接触。
31.本实施例中：
32.永磁交流伺服电动机本体4本身多处部位无法与水接触，为了将水与永磁交流伺服电动机本体4隔开，就需要将永磁交流伺服电动机本体4安放到密封状态的防水箱2当中，既可以防水，同时密闭的空间也能够隔断永磁交流伺服电动机本体4产生的噪音向外扩散，同时起到隔音的作用，为了保证永磁交流伺服电动机本体4放置的稳定性，同时保证永磁交流伺服电动机本体4的正常使用，操作时，将永磁交流伺服电动机本体4通过防水箱2的一侧滑动放置进防水箱2当中，保证永磁交流伺服电动机本体4的输出轴从通过孔6内探出，直至永磁交流伺服电动机本体4的一侧与第一密封圈7牢牢接触，确定好永磁交流伺服电动机本体4的位置之后，转动横向杆14，横向杆14将带动与之固定连接的锥形齿轮15，在两个锥形齿轮15的相互配合下将带动筒形块10在两个接连块9上进行转动，筒形块10转动时受螺纹的影响和条形杆的限制，将使得圆形杆11逐渐向筒形块10外进行移动，圆形杆11带动下压块12逐渐下移，直至下压块12的底部与永磁交流伺服电动机本体4相接触，对永磁交流伺服电动机本体4产生下压力，确定将永磁交流伺服电动机本体4牢固牢固之后即可停止对横向杆14的调节，然后再顺时针转动转置板17，将转置板17转动调整至纵向水平状态，使转置板17底部的螺纹筒20对准圆型块19上的凹入槽，然后转动螺纹筒20，受螺纹的影响螺纹筒20的底部将逐渐卡入到凹入槽当中，直至螺纹筒20的底部与凹入槽的底部内壁相接触，即可停止对螺纹筒20的控制，在转置板17运动的过程中将带动侧压板18同步运动，在侧压板18
的配合作用下与永磁交流伺服电动机本体4的右侧产生抵制力，从而进一步对永磁交流伺服电动机本体4的位置进行固定，同时保证第一密封圈7与永磁交流伺服电动机本体4之间的贴合性，防止通过孔6出现漏水，然后梳理永磁交流伺服电动机本体4上的连接线，将连接线上的第二密封圈置入安放槽内，再将橡胶封堵块卡入到安放槽当中，从而对连接线进行固定，同时防止安放槽渗水，安装好橡胶封堵块之后，最后再逆时针转动封挡板3，直至封挡板3上的第三密封圈与防水箱2先接触，利用封挡板3能够对橡胶封堵块进行支撑，防止橡胶封堵块从安放槽中脱落下来，将防水箱2围挡成一个密闭的空间后，先后手动转动两个螺纹杆，两个受螺纹的影响将逐渐向安装底板1内进行移动，螺纹杆转动时将与转连块之间产生转动接触，在转连块的配合下带动卡固块向卡入槽方向进行移动，直至卡固块滑移至卡入槽当中，两个卡固块卡装好后，封挡板3的位置将被固定，从而保证防水箱2的密封性，防止水从外部渗入，防水箱2内设置的隔音棉5能够有效地对声音进行吸附，降低声音向外传播。
33.与相关技术相比较，本实用新型提供的隔音且防水的永磁交流伺服电动机具有如下有益效果：
34.通过将永磁交流伺服电动机本体4置入到防水箱2内，先后对永磁交流伺服电动机本体4进行来自上方和左侧的强力固定，从而能够保证永磁交流伺服电动机本体4在防水箱2内的稳定性，使永磁交流伺服电动机本体4始终位置不变，同时保证永磁交流伺服电动机本体4与第一密封圈7的贴合性，防止防水箱2出现渗水，手动对两个螺纹杆的调节能够对封挡板3进行固定，从而保证防水箱2的密封性，使永磁交流伺服电动机本体4处在密封的空间当中，既可以隔开水与永磁交流伺服电动机本体4的直接接触，同时又能够隔绝永磁交流伺服电动机产生的噪音，一举两得同时保证永磁交流伺服电动机本体4的使用不受影响，利用安装底板1同时实现对永磁交流伺服电动机本体4的位置固定。
35.第二实施例：
36.基于本技术的第一实施例提供的隔音且防水的永磁交流伺服电动机，本技术的第二实施例提出另一种隔音且防水的永磁交流伺服电动机。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
37.下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。
38.请结合参阅图5和图6，本实用新型的第二实施例中，所述永磁交流伺服电动机本体4不再与防水箱2的底部内壁相接触，而是改变了接触的对象，具体的，所述防水箱2的底部内壁上固定安装有蛇形管22，对下文提到的冷却液进行容纳，为冷却液提供流通空间，所述永磁交流伺服电动机本体4的底部与蛇形管22相接触，便于将永磁交流伺服电动机本体4上的热量转移到蛇形管22上，所述防水箱2的一侧固定安装有箱型块23，对水泵24进行防护，所述箱型块23内安装有水泵24，驱动冷却液进行流动，所述水泵24与防水箱2的一侧外壁固定连接，所述水泵24的出水口上固定安装有对装管25，对蛇形管22的一端进行连通安装，所述对装管25远离水泵24的一端与蛇形管22的一端相连接，所述水泵24的进水口上固定安装有连通管26，所述连通管26远离水泵24的一端延伸至箱型块23内与蛇形管22的另一端相连通，构成一个密闭的圆形方便冷却液流动。
39.为了对装管25和连通管26进行安装并保证防水箱2的密封性，本实施例中，优选的，所述防水箱2上开设有两个安装孔，两个所述安装孔分别与对装管25和连通管26相适配，两个所述安装孔的内壁上均固定安装有第三密封圈，两个所述第三密封圈分别固定套
设在对装管25和连通管26上。
40.本实施例中：
41.本实用新型的工作原理及使用流程：永磁交流伺服电动机本体4在密闭的空间内工作一段时间后，难免会使得防水箱2内温度升高，为了防止防水箱2内温度过高，就需要防水箱2内进行降温处理，操作时，启动水泵24将产生水压，水压推动蛇形管22内的冷却液进行流动，水泵24、蛇形管22、对装管25和连通管26构成密闭的圆环，在水泵24的作用下使冷却液进行循环流动，使永磁交流伺服电动机本体4上的部分热量通过冷却液被带出，从而完成对永磁交流伺服电动机本体4的冷却作用。
42.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。
43.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。