一种可调节的光伏板清洁机器人的制作方法

1.本实用新型属于新能源技术领域，更具体地说，它涉及一种可调节的光伏板清洁机器人。


背景技术：

2.随着现在人们对能源节约意识的逐渐增强，现在出现了很多替代传统能源的新能源物质，比如光伏板就是其中一种，光伏板主要转换太阳能为电能而被称为清洁新能源，而一般光伏板都被安装在户外露天的位置，由于外界环境的风吹日晒雨淋等因素，导致光伏板表面易附着灰尘、颗粒杂质等。
3.影响光伏板的太阳光吸收效率，从而需要用到清洁机器人定期对光伏板进行清洁处理，然而传统的清洁机器人在对光伏板表面清洁过程中，大多为固定式或人工手动式调节，无法自动快速到达光伏板表面位置，从而不能满足清洁机器人的位移调节需求，降低清洁机器人对光伏板的清洁效率，且根据光伏板表面附着灰尘及颗粒杂质的程度，也不能对清洁机器人的清扫和喷水清扫模式进行转换调节，从而降低光伏板的清洁效果，因此，本领域技术人员提供了一种可调节的光伏板清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可调节的光伏板清洁机器人，清洁机器人在对光伏板表面清洁过程中，可自动快速到达光伏板表面位置，即可满足清洁机器人的位移调节需求，且根据光伏板表面附着灰尘及颗粒杂质的程度，可对清洁机器人的清扫和喷水清扫模式进行转换调节，从而增强光伏板的清洁效果。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种可调节的光伏板清洁机器人，包括安装座，所述安装座的底部固定连接有支架，所述安装座相向的四周均设置有位置调节机构，所述位置调节机构的底部设置有固定箱，所述固定箱顶部的背面固定连接有水箱，所述固定箱的内腔设置有模式调节机构；
7.通过上述技术方案，通过设置位置调节机构，从而满足使用者对固定箱和清洗辊进行快速自动位置调节，提高清洗辊对光伏板表面的清洁效率，通过设置模式调节机构，从而便于使用者根据光伏板表面灰尘及颗粒杂质的程度，可对清洁机器人的清扫和喷水清扫模式进行转换调节，从而增强光伏板的清洁效果。
8.进一步地，所述位置调节机构包括第一导轨，所述第一导轨固定在安装座的内侧，所述第一导轨的表面滑动连接有第一电动滑轨滑座，所述第一电动滑轨滑座的内侧横向设置有第二导轨，所述第二导轨的表面滑动连接有第二电动滑轨滑座，所述第一电动滑轨滑座和第二电动滑轨滑座的顶部均固定连接有位置传感器，所述第二电动滑轨滑座的底部固定连接有电动推杆；
9.通过上述技术方案，由第一电动滑轨滑座和第一导轨之间的滑动配合，可对固定箱进行前后位移调节，通过第二电动滑轨滑座和第二导轨之间的滑动配合，可对固定箱进
行左右位移调节，且由位置传感器实时接收位置信息，使固定箱准确移动至预定位置，通过电动推杆对固定箱的高度进行调节，从而满足使用者对固定箱和清洗辊进行快速自动位置调节，提高清洗辊对光伏板表面的清洁效率。
10.进一步地，所述模式调节机构包括小型水泵，所述小型水泵固定在固定箱的顶部，所述小型水泵的进水口与水箱的出水口连通，所述小型水泵的出水口连通有五通管，所述五通管的四端均连通有软管，所述软管远离五通管的一端连通有水管，所述水管远离固定箱的一端连通有喷头，所述固定箱内腔顶部的中心处固定连接有小型电机，所述小型电机的输出轴从上至下依次固定连接有主皮带轮，所述主皮带轮远离小型电机的一侧通过皮带传动连接有从皮带轮，所述从皮带轮的底部贯穿固定箱并固定连接有清洗辊；
11.通过上述技术方案，由小型水泵提供动力来源，水再由五通管分别进入四根软管和四根水管由四个喷头同步喷至光伏板清洁位置表面，即可对光伏板进行喷水清洁，通过小型电机提供动力来源，由主皮带轮和从皮带轮之间的传动配合，从而带动两根清洗辊同步对光伏板表面进行清扫清洁，从而便于使用者根据光伏板表面灰尘及颗粒杂质的程度，可对清洁机器人的清扫和喷水清扫模式进行转换调节，从而增强光伏板的清洁效果。
12.进一步地，所述清洗辊内腔的四周均设置有柔软毛刷，所述清洗辊内腔的中心处设置有与柔软毛刷配合使用的清洁布；
13.通过上述技术方案，提高清洗辊与光伏板表面的清洁力度，可对光伏板表面进行充分清扫处理，提高光伏板的洁净度。
14.进一步地，所述软管的表面设置有限位胶带，且限位胶带的底部与固定箱的顶部粘接，所述水箱的顶部连通有加水口且加水口的顶部设置有加水管塞，所述水箱的右侧连通有排水口且排水口的顶部设置有排水管塞；
15.通过上述技术方案，通过限位胶带，可对软管进行限位处理，防止软管受力发生晃动掉落，通过加水管塞，可对加水口进行堵塞密封，通过排水管塞，可对排水口进行堵塞密封。
16.进一步地，所述安装座底部的中心处固定连接有缓冲块，所述缓冲块设置为硅胶块；
17.通过上述技术方案，可对光伏板框架进行辅助缓冲处理，防止安装座底部对光伏板框架表面造成破损。
18.进一步地，所述支架底部的中心处螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有旋柄，所述螺纹杆的顶部固定连接有与缓冲块配合使用的挤压座；
19.通过上述技术方案，可对支架与光伏板框架之间进行手动螺纹拧紧固定，便于清洁机器人对光伏板进行清洁作业。
20.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
21.1、通过设置位置调节机构，由第一电动滑轨滑座和第一导轨之间的滑动配合，可对固定箱进行前后位移调节，通过第二电动滑轨滑座和第二导轨之间的滑动配合，可对固定箱进行左右位移调节，且由位置传感器实时接收位置信息，使固定箱准确移动至预定位置，通过电动推杆对固定箱的高度进行调节，从而满足使用者对固定箱和清洗辊进行快速自动位置调节，提高清洗辊对光伏板表面的清洁效率，通过设置模式调节机构，由小型水泵提供动力来源，水再由五通管分别进入四根软管和四根水管由四个喷头同步喷至光伏板清
洁位置表面，即可对光伏板进行喷水清洁，通过小型电机提供动力来源，由主皮带轮和从皮带轮之间的传动配合，从而带动两根清洗辊同步对光伏板表面进行清扫清洁，从而便于使用者根据光伏板表面灰尘及颗粒杂质的程度，可对清洁机器人的清扫和喷水清扫模式进行转换调节，从而增强光伏板的清洁效果。
22.2、通过设置柔软毛刷和清洁布的清洁搭配，提高清洗辊与光伏板表面的清洁力度，可对光伏板表面进行充分清扫处理，提高光伏板的洁净度，通过限位胶带，可对软管进行限位处理，防止软管受力发生晃动掉落，通过加水管塞，可对加水口进行堵塞密封，通过排水管塞，可对排水口进行堵塞密封，通过缓冲块，可对光伏板框架进行辅助缓冲处理，防止安装座底部对光伏板框架表面造成破损，通过螺纹杆、旋柄和挤压座，可对支架与光伏板框架之间进行手动螺纹拧紧固定，便于清洁机器人对光伏板进行清洁作业。
附图说明
23.图1是本实施例的结构示意图；
24.图2是本实施例模式调节机构的结构局部主视图；
25.图3是本实施例模式调节机构的结构局部主视图；
26.图4是本实施例清洗辊的结构侧视图；
27.图5是本实施例图1结构中a处局部放大图。
28.附图标记说明：1、安装座；2、支架；3、位置调节机构；31、第一导轨；32、第一电动滑轨滑座；33、第二导轨；34、第二电动滑轨滑座；35、位置传感器；36、电动推杆；4、固定箱；5、水箱；6、模式调节机构；61、小型水泵；62、五通管；63、软管；64、水管；65、喷头；66、小型电机；67、主皮带轮；68、从皮带轮；69、清洗辊；7、柔软毛刷；8、清洁布；9、缓冲块；10、螺纹杆；11、旋柄；12、挤压座。
具体实施方式
29.实施例：
30.以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。
31.一种可调节的光伏板清洁机器人，包括安装座1，安装座1底部的中心处固定连接有缓冲块9，缓冲块9设置为硅胶块，可对光伏板框架进行辅助缓冲处理，防止安装座1底部对光伏板框架表面造成破损，安装座1的底部固定连接有支架2，支架2底部的中心处螺纹连接有螺纹杆10，螺纹杆10的底部固定连接有旋柄11，螺纹杆10的顶部固定连接有与缓冲块9配合使用的挤压座12，可对支架2与光伏板框架之间进行手动螺纹拧紧固定，便于清洁机器人对光伏板进行清洁作业，安装座1相向的四周均设置有位置调节机构3，位置调节机构3的底部设置有固定箱4，固定箱4顶部的背面固定连接有水箱5，水箱5的顶部连通有加水口且加水口的顶部设置有加水管塞，通过加水管塞，可对加水口进行堵塞密封，水箱5的右侧连通有排水口且排水口的顶部设置有排水管塞，通过排水管塞，可对排水口进行堵塞密封，固定箱4的内腔设置有模式调节机构6。
32.位置调节机构3包括第一导轨31，第一导轨31固定在安装座1的内侧，第一导轨31的表面滑动连接有第一电动滑轨滑座32，第一电动滑轨滑座32的内侧横向设置有第二导轨33，第二导轨33的表面滑动连接有第二电动滑轨滑座34，第一电动滑轨滑座32和第二电动
滑轨滑座34的顶部均固定连接有位置传感器35，第二电动滑轨滑座34的底部固定连接有电动推杆36，由第一电动滑轨滑座32和第一导轨31之间的滑动配合，可对固定箱4进行前后位移调节，通过第二电动滑轨滑座34和第二导轨33之间的滑动配合，可对固定箱4进行左右位移调节，且由位置传感器35实时接收位置信息，使固定箱4准确移动至预定位置，通过电动推杆36对固定箱4的高度进行调节，从而满足使用者对固定箱4和清洗辊69进行快速自动位置调节，提高清洗辊69对光伏板表面的清洁效率。
33.模式调节机构6包括小型水泵61，小型水泵61固定在固定箱4的顶部，小型水泵61的进水口与水箱5的出水口连通，小型水泵61的出水口连通有五通管62，五通管62的四端均连通有软管63，软管63的表面设置有限位胶带，且限位胶带的底部与固定箱4的顶部粘接，通过限位胶带，可对软管63进行限位处理，防止软管63受力发生晃动掉落，软管63远离五通管62的一端连通有水管64，水管64远离固定箱4的一端连通有喷头65，由小型水泵61提供动力来源，水再由五通管62分别进入四根软管63和四根水管64由四个喷头65同步喷至光伏板清洁位置表面，即可对光伏板进行喷水清洁，固定箱4内腔顶部的中心处固定连接有小型电机66，小型电机66的输出轴从上至下依次固定连接有主皮带轮67，主皮带轮67远离小型电机66的一侧通过皮带传动连接有从皮带轮68，从皮带轮68的底部贯穿固定箱4并固定连接有清洗辊69，清洗辊69内腔的四周均设置有柔软毛刷7，清洗辊69内腔的中心处设置有与柔软毛刷7配合使用的清洁布8，提高清洗辊69与光伏板表面的清洁力度，可对光伏板表面进行充分清扫处理，提高光伏板的洁净度，通过小型电机66提供动力来源，由主皮带轮67和从皮带轮68之间的传动配合，从而带动两根清洗辊69同步对光伏板表面进行清扫清洁，从而便于使用者根据光伏板表面灰尘及颗粒杂质的程度，可对清洁机器人的清扫和喷水清扫模式进行转换调节，从而增强光伏板的清洁效果。
34.工作原理：使用者预先将安装座1和支架2夹持在光伏板框架上，然后使用者手动顺时针转动旋柄11，则旋柄11带动螺纹杆10向上移动，螺纹杆10带动挤压座12对光伏板框架进行夹持固定，然后位置传感器35接收位置信息指令，从而第一电动滑轨滑座32在第一导轨31表面进行前后滑动，第二电动滑轨滑座34在第二导轨33表面进行左右滑动，即可对固定箱4进行前、后、左和右位置调节，从而可带动固定箱4和清洗辊69到达光伏板需要清洁的任意位置，然后电动推杆36对固定箱4的高度进行调节，固定箱4带动清洗辊69贴合在光伏板表面，然后使用者根据光伏板表面附着灰尘及颗粒杂质的程度选择喷水清洁模式、清扫清洁模式以及喷水和清扫清洁同步进行模式；
35.使用者选择喷水清洁模式时，则小型水泵61将水箱5内的水供入五通管62内，然后水再分成四路由四根软管63和水管64供入喷头65内，然后喷头65再向光伏板清洁位置进行喷水清洁处理；
36.使用者选择清扫清洁模式时，小型电机66带动两个主皮带轮67同步转动，两个主皮带轮67通过两根皮带带动两个从皮带轮68同步转动，两个从皮带轮68再带动两个清洗辊69同步转动，则两个清洗辊69均通过柔软毛刷7和清洁布8对光伏板表面进行旋转清扫处理；
37.使用者选择喷水和清扫清洁同步进行模式时，同理，喷头65向光伏板清洁位置喷水清洁的同时，两个清洗辊69也同时通过柔软毛刷7和清洁布8对光伏板表面进行旋转清扫处理。
38.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。