一种新型电动执行机构行程控制模块的制作方法

1.本实用新型涉及电动执行机构技术领域，具体为—种新型电动执行机构行程控制模块。


背景技术：

2.对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作；执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，采用电能作为能源的即为电动执行器；其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式，而电动执行机构在驱动时，会用到行程控制模块来控制其行程。
3.现有的电动执行机构在使用时，其行程控制模块不便于使用者对其进行调节，从而不能够根据需要快速调节不同的行程范围，给使用者带来了不便。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了—种新型电动执行机构行程控制模块，目的是解决现有的电动执行机构在使用时，其行程控制模块不便于使用者对其进行调节，从而不能够根据需要快速调节不同的行程范围，给使用者带来了不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.—种新型电动执行机构行程控制模块，包括：
7.外壳；以及
8.连接壳，其与所述外壳固定连接；
9.电机，其与所述连接壳固定连接；
10.活动座，其可滑动的安装于所述外壳的内部；
11.传动装置，其设置于所述外壳和所述连接壳的内部，所述活动座和所述电机通过其传动连接；
12.输出杆，其一端与所述活动座固定连接，另一端延伸至所述外壳的外部；
13.限位板，其可滑动的安装于所述外壳的内部，且不影响所述传动装置的传动；
14.传动结构，其设置于所述外壳的外部；
15.调节结构，其设置于所述传动结构的内部，用于配合所述传动结构带动所述限位板滑动。
16.优选的，所述传动装置包括：
17.第一螺纹杆，其可转动的设置于所述外壳的内部，并与所述活动座螺纹连接；
18.主动齿轮，其与所述电机的输出轴固定连接；
19.从动齿轮，其与所述第一螺纹杆固定连接；
20.所述主动齿轮和所述从动齿轮传动连接。
21.优选的，所述限位板的内部开设有通孔，所述第一螺纹杆贯穿所述通孔，所述通孔
的直径大于所述第一螺纹杆的直径。
22.优选的，所述外壳的内部固定连接有第一导杆，其穿过所述限位板；
23.所述外壳的内部固定连接有第二导杆，其穿过所述限位板。
24.优选的，所述外壳的内部固定连接有垫板，所述垫板靠近所述连接壳。
25.优选的，所述限位板包括：
26.活动板，其可滑动的安装于所述外壳的内部；
27.连接块，其固定安装于所述活动板的顶部。
28.优选的，所述活动板靠近所述活动座的一侧固定连接有软垫。
29.优选的，所述传动结构包括：
30.固定壳，其固定安装于所述外壳的顶部；
31.滑块，其可滑动的安装于所述固定壳的内部；
32.第二螺纹杆，其可转动的设置于所述固定壳的内部，并与所述滑块螺纹连接。
33.优选的，所述滑块的侧面固定连接有指示标，所述指示标延伸至所述固定壳的侧面，所述固定壳的侧面开设有刻度槽。
34.优选的，所述调节结构包括：
35.齿轮，其与所述第二螺纹杆固定连接；
36.旋钮，其可转动的设置于所述固定壳的顶部；
37.蜗杆，其与所述旋钮固定连接，并与所述齿轮啮合。
38.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
39.本实用新型提供的—种新型电动执行机构行程控制模块，能够根据使用者的需求，调节行程限制的位置，从而完成对行程的控制，操作简单，适应能力更好，便于使用者使用。
附图说明
40.图1为本实用新型所述—种新型电动执行机构行程控制模块的结构示意图；
41.图2为本实用新型所述限位板处左视图；
42.图3为本实用新型所述调节结构的结构放大示意图。
43.图中：10外壳、20连接壳、30电机、40传动装置、41第一螺纹杆、50活动座、51输出杆、52垫板、61第一导杆、62第二导杆、70限位板、71活动板、72连接块、80传动结构、81固定壳、82滑块、83第二螺纹杆、84指示标、90调节结构、91齿轮、92旋钮、93蜗杆。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.请参阅图1-3，—种新型电动执行机构行程控制模块，包括：外壳10；以及连接壳20，其与外壳10固定连接；电机30，其与连接壳20固定连接；活动座50，其可滑动的安装于外壳10的内部；传动装置40，其设置于外壳10和连接壳20的内部，活动座50和电机30通过其传
动连接；输出杆51，其一端与活动座50固定连接，另一端延伸至外壳10的外部；限位板70，其可滑动的安装于外壳10的内部，且不影响传动装置40的传动；传动结构80，其设置于外壳10的外部；调节结构90，其设置于传动结构80的内部，用于配合传动结构80带动限位板70滑动。
46.在使用时，启动电机30，在传动装置40的作用下，即可带动活动座50滑动，从而即可带动输出杆51滑动，完成直线运动，而在需要调节行程时，通过调节结构90和传动结构80可调节限位板70的位置，而活动座50滑动至限位板70处时，即可被活动座50挡住，完成行程限制，而限位板70的位置变化即可调节行程限制的位置，以达到调节行程的目的。
47.传动装置40包括：第一螺纹杆41，其可转动的设置于外壳10的内部，并与活动座50螺纹连接；主动齿轮，其与电机30的输出轴固定连接；从动齿轮，其与第一螺纹杆41固定连接；主动齿轮和从动齿轮传动连接；限位板70的内部开设有通孔，第一螺纹杆41贯穿通孔，通孔的直径大于第一螺纹杆41的直径。
48.启动电机30可依次带动主动齿轮、从动齿轮和第一螺纹杆41转动，从而可带动活动座50滑动，而通过通孔可避免第一螺纹杆41对限位板70产生影响。
49.外壳10的内部固定连接有第一导杆61，其穿过限位板70；外壳10的内部固定连接有第二导杆62，其穿过限位板70。
50.通过第一导杆61和第二导杆62可引导限位板70的滑动。
51.外壳10的内部固定连接有垫板52，垫板52靠近连接壳20。
52.限位板70包括：活动板71，其可滑动的安装于外壳10的内部；连接块72，其固定安装于活动板71的顶部；活动板71靠近活动座50的一侧固定连接有软垫。
53.传动结构80包括：固定壳81，其固定安装于外壳10的顶部；滑块82，其可滑动的安装于固定壳81的内部；第二螺纹杆83，其可转动的设置于固定壳81的内部，并与滑块82螺纹连接；滑块82的侧面固定连接有指示标84，指示标84延伸至固定壳81的侧面，固定壳81的侧面开设有刻度槽。
54.调节结构90包括：齿轮91，其与第二螺纹杆83固定连接；旋钮92，其可转动的设置于固定壳81的顶部；蜗杆93，其与旋钮92固定连接，并与齿轮91啮合。
55.在需要调节行程时，转动旋钮92带动蜗杆93转动，从而可带动齿轮91转动，即可带动第二螺纹杆83转动，从而可带动滑块82滑动，最终即可带动连接块72和活动板71滑动，即可改变行程限定的位置。
56.综上所述，本实用新型提供的—种新型电动执行机构行程控制模块，能够根据使用者的需求，调节行程限制的位置，从而完成对行程的控制，操作简单，适应能力更好，便于使用者使用。
57.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
58.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。