一种新型大行程多自由度电动缸的制作方法

1.本实用新型属于电动缸技术领域，具体涉及一种新型大行程多自由度电动缸。


背景技术：

2.电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
3.现有的大行程电动缸在使用时，无法进行多自由度调节，当需要对电动缸的使用角度进行调节时，需要对电动缸的安装方向进行整体调节，较为不便，且现有的大行程电动缸自身体积较大，在转运时，较为不便。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种新型大行程多自由度电动缸，通过两个支撑板以及环形固定块、第一连接槽、支撑杆、t型滑槽、t型滑块和第二连接槽的配合使用，可以对电动缸与固定底座之间进行连接，通过调节螺孔、调节螺柱和t型转槽的配合使用，可以对t型滑块的位置以及支撑杆的角度进行调节，进而实现对电动缸使用角度的调节，通过对电动缸进行多自由度调节，可以使电动缸适用于不同的场景，有利于提高电动缸的使用性能的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型大行程多自由度电动缸，包括固定底座，所述固定底座顶端一侧对称焊接有支撑板，两个所述支撑板之间铰接安装有电动缸底座，所述电动缸底座一端边部安装有缸体，所述电动缸底座一端远离缸体处安装有伺服电机，所述缸体外壁一侧焊接有环形固定块，所述环形固定块外壁底部开设有第一连接槽，所述第一连接槽内部铰接安装有支撑杆，所述固定底座顶端中部开设有t型滑槽，所述t型滑槽内壁一端中部开设有调节螺孔，所述调节螺孔内部安装有调节螺柱，所述调节螺柱一端连接有t型滑块，所述t型滑块顶端中部开设有第二连接槽，所述支撑杆一端位于第二连接槽内部。
6.作为本实用新型的一种新型大行程多自由度电动缸优选技术方案，所述t型滑块位于t型滑槽内部，所述t型滑块一端中部开设有t型转槽，所述调节螺柱一端设置有限位圆块，所述限位圆块位于t型转槽内部。
7.作为本实用新型的一种新型大行程多自由度电动缸优选技术方案，所述第一连接槽内壁两侧中部和第二连接槽内壁两侧中部均开设有连接孔，所述支撑杆两侧边部均设置有连接柱，所述连接柱位于连接孔内部。
8.作为本实用新型的一种新型大行程多自由度电动缸优选技术方案，所述固定底座底端四边角处均开设有定位卡槽，所述固定底座顶端四边角处均开设有固定螺槽，所述固定底座两侧靠近定位卡槽处均安装有匚型卡板，所述匚型卡板底端安装有万向轮。
9.作为本实用新型的一种新型大行程多自由度电动缸优选技术方案，所述匚型卡板内壁底端中部设置有定位卡块，所述定位卡块的纵截面尺寸和定位卡槽的纵截面尺寸相同，所述定位卡块位于定位卡槽内部。
10.作为本实用新型的一种新型大行程多自由度电动缸优选技术方案，所述匚型卡板内壁顶端中部开设有固定卡孔，所述固定卡孔内部安装有固定螺杆，所述固定卡孔的内径和固定螺槽的内径相同，所述固定螺杆一端位于固定螺槽内部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型在使用时，通过两个支撑板以及环形固定块、第一连接槽、支撑杆、t型滑槽、t型滑块和第二连接槽的配合使用，可以对电动缸与固定底座之间进行连接，通过调节螺孔、调节螺柱和t型转槽的配合使用，可以对t型滑块的位置以及支撑杆的角度进行调节，进而实现对电动缸使用角度的调节，通过对电动缸进行多自由度调节，可以使电动缸适用于不同的场景，有利于提高电动缸的使用性能。
13.2、本实用新型在使用时，通过定位卡块和定位卡槽的配合使用，可以对匚型卡板的安装进行定位和限位，通过固定螺槽、固定卡孔和固定螺杆的配合使用，可以对匚型卡板的安装进行固定，通过匚型卡板和万向轮的使用，可以降低电动缸的移动难度，便于工作人员对电动缸使用方向的调节以及对电动缸的转运使用。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的局部剖视图；
17.图3为本实用新型调节螺孔的结构示意图；
18.图4为本实用新型支撑杆的结构示意图；
19.图5为本实用新型匚型卡板的结构示意图。
20.图中：1、固定底座；2、支撑板；3、电动缸底座；4、缸体；5、伺服电机；6、环形固定块；7、第一连接槽；8、支撑杆；9、t型滑槽；10、调节螺孔；11、调节螺柱；12、t型滑块；13、第二连接槽；14、t型转槽；15、限位圆块；16、定位卡槽；17、固定螺槽；18、匚型卡板；19、万向轮；20、定位卡块；21、固定卡孔；22、固定螺杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种新型大行程多自由度电动缸，包括固定底座1，固定底座1顶端一侧对称焊接有支撑板2，两个支撑板2之间铰接安装有电动缸底座3，电动缸底座3一端边部安装有缸体4，电动缸底座3一端远离缸体4处安装有伺服
电机5，缸体4外壁一侧焊接有环形固定块6，环形固定块6外壁底部开设有第一连接槽7，第一连接槽7内部铰接安装有支撑杆8，固定底座1顶端中部开设有t型滑槽9，t型滑槽9内壁一端中部开设有调节螺孔10，调节螺孔10内部安装有调节螺柱11，调节螺柱11一端连接有t型滑块12，t型滑块12位于t型滑槽9内部，t型滑块12一端中部开设有t型转槽14，调节螺柱11一端设置有限位圆块15，限位圆块15位于t型转槽14内部，可以降低t型滑块12的移动难度，便于t型滑块12的调节使用，t型滑块12顶端中部开设有第二连接槽13，支撑杆8一端位于第二连接槽13内部，第一连接槽7内壁两侧中部和第二连接槽13内壁两侧中部均开设有连接孔，支撑杆8两侧边部均设置有连接柱，连接柱位于连接孔内部，降低了支撑杆8的安装难度，便于工作人员对支撑杆8的使用。
24.固定底座1底端四边角处均开设有定位卡槽16，固定底座1顶端四边角处均开设有固定螺槽17，固定底座1两侧靠近定位卡槽16处均安装有匚型卡板18，匚型卡板18底端安装有万向轮19，匚型卡板18内壁底端中部设置有定位卡块20，定位卡块20的纵截面尺寸和定位卡槽16的纵截面尺寸相同，定位卡块20位于定位卡槽16内部，可以对匚型卡板18的安装进行定位和限位，便于匚型卡板18的安装使用，匚型卡板18内壁顶端中部开设有固定卡孔21，固定卡孔21内部安装有固定螺杆22，固定卡孔21的内径和固定螺槽17的内径相同，固定螺杆22一端位于固定螺槽17内部，可以对匚型卡板18进行固定，降低了匚型卡板18的使用难度。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：工作人员转动调节螺柱11，调节螺柱11移动推动t型滑块12移动，t型滑块12移动推动支撑杆8转动，支撑杆8转动会对缸体4的角度进行调节，使电动缸能适用于不同的场景，有利于提高电动缸的使用性能；
26.通过定位卡块20和定位卡槽16的配合使用，可以对匚型卡板18的安装进行定位和限位，通过固定螺槽17、固定卡孔22和固定螺杆21的配合使用，可以对匚型卡板18的安装进行固定，通过匚型卡板18和万向轮19的使用，可以降低电动缸的移动难度，便于工作人员对电动缸使用方向的调节以及对电动缸的转运使用。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。